本實用新型屬于醫(yī)療器械設(shè)備自動化領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用導(dǎo)管的供料倉。

背景技術(shù)：

醫(yī)用導(dǎo)管是輸液器的一部分，輸液器是主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。醫(yī)用導(dǎo)管比較細、比較軟，對醫(yī)用導(dǎo)管進行供料時，一般是把大量醫(yī)用導(dǎo)管一次性放置在供料倉中，供料倉固定不動，取料機構(gòu)下降去吸附醫(yī)用導(dǎo)管。為順利取到醫(yī)用導(dǎo)管，取料機構(gòu)每次下降的高度不一致，這增加取料機構(gòu)的控制難度，使得取料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種既能升降又能平移、放料方便、設(shè)備合理可靠的醫(yī)用導(dǎo)管的供料倉。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種醫(yī)用導(dǎo)管的供料倉，包括機架、放置醫(yī)用導(dǎo)管的升降臺板，機架設(shè)置升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降臺板在機架上升降，機架上端面活動連接一平移板，平移板上設(shè)有升降臺板，升降臺板穿設(shè)保持升降臺板平衡的升降導(dǎo)柱，升降驅(qū)動機構(gòu)控制升降臺板升降。

進一步地，平移板通過一滑軌與機架相連接，機架設(shè)有一平移驅(qū)動機構(gòu)，平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動平移板在滑軌上往返平移。

本實用新型的料倉能夠同時完成升降運動與平移運動，降低了取料機構(gòu)的移動要求，使得設(shè)備更加合理。升降驅(qū)動機構(gòu)可以是伺服電機、直線電機、氣缸，優(yōu)選地，升降驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，利用電機控制升降臺板的上下運動，能夠?qū)崿F(xiàn)升降臺板的準確停止，滿足各種工位的需要。

平移驅(qū)動機構(gòu)包括一平移氣缸，平移氣缸固定在機架上，平移氣缸的活塞桿的活動端與平移板固定相連。平移驅(qū)動機構(gòu)可以是伺服電機、直線電機、平移氣缸，優(yōu)選地，平移驅(qū)動機構(gòu)為平移氣缸，利用平移氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)點到點的運動，不需要復(fù)雜的控制程序。平移板下端設(shè)有槽形件，槽形件卡置在條形滑軌上并相互滑動連接。槽形件可設(shè)計為倒置帶有限位部的凹槽，滑軌的形狀可設(shè)計為工字型，使得平移板只能沿著滑軌往返運動，避免平移板從滑軌上掉落

進一步地，升降臺板兩側(cè)設(shè)有防止醫(yī)用導(dǎo)管掉落的側(cè)擋組件，側(cè)擋組件含有側(cè)擋板，側(cè)擋板與升降臺板或平移板固定連接。側(cè)擋板布置在升降臺板兩側(cè)，能夠防止醫(yī)用導(dǎo)管掉落，側(cè)擋板直接與平移板固定連接，使得電機負荷較小，節(jié)省能源；為防止醫(yī)用導(dǎo)管掉落到側(cè)擋板與升降臺板的夾縫中，影響升降臺板的正常升降，側(cè)擋板也可以同升降臺板固定連接，使得升降臺板與側(cè)擋板相對靜止。

進一步地，升降臺板兩側(cè)設(shè)有防止醫(yī)用導(dǎo)管掉落的側(cè)擋組件，側(cè)擋組件含有側(cè)擋帶，升降導(dǎo)柱在升降臺板行程區(qū)間以外的上下兩端分別設(shè)一轉(zhuǎn)軸，側(cè)擋帶環(huán)繞轉(zhuǎn)軸并且通過其中一段連接部與升降臺板固定連接。升降臺板上下運動時，帶動固定在升降臺板上的側(cè)擋帶運動，不存在醫(yī)用導(dǎo)管掉落兩者的夾縫中的問題，避免了料倉在輸送醫(yī)用導(dǎo)管過程中被擠壓磨損，有效減少了產(chǎn)品不合格率，側(cè)擋帶與升降臺板相對靜止，也不會出現(xiàn)升降臺板卡死的現(xiàn)象，影響升降臺板正常運轉(zhuǎn)，避免電機燒毀。當側(cè)擋帶拉動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于側(cè)擋帶與轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的滑動摩擦力較小，且側(cè)擋帶自身的重力較小，所以對電機工作功率影響較小。

進一步地，轉(zhuǎn)軸設(shè)置容納側(cè)擋帶環(huán)形條的縮徑槽。由于側(cè)擋帶具有一定的彈性，因此側(cè)擋帶不宜做的過寬，過寬容易變形，導(dǎo)致側(cè)擋帶受力不均勻，使得側(cè)擋帶過早損壞。

進一步地，升降驅(qū)動機構(gòu)含有升降電機，升降電機設(shè)置在平移板兩端，升降電機通過同步帶或蝸輪蝸桿與一升降絲桿的下端相連，驅(qū)動升降絲桿做旋轉(zhuǎn)運動，升降絲桿下端連接于固設(shè)在平移板上的定位座中，另一端穿過升降臺板并與固定在升降臺板上的一升降螺母螺接。電機板主要的功能是安裝電機，電機需要占用的空間較小，電機板可做成凸型，節(jié)省材料。

進一步地，同側(cè)升降導(dǎo)柱上端連接一固定板，固定板設(shè)有定位升降絲桿上端的軸孔。升降絲桿可與固定板通過軸承配合，固定板一方面使得升降絲桿不易傾斜，另一方面不影響升降絲桿的旋轉(zhuǎn)運動。

進一步地，升降臺板上設(shè)置用以檢測升降臺板鄰近上下端位置的一凸出于升降臺板兩面的檢測片，平移板與檢測片相對應(yīng)的位置設(shè)置第一限位器，固定板與檢測片相對應(yīng)的位置設(shè)置第二限位器。限位器可以是光感應(yīng)器、限位開關(guān)，優(yōu)選地，限位器是光感應(yīng)器，限位器與升降臺板上的檢測片相配合，能夠簡單有效的控制升降臺板的運動。

進一步地，升降臺板為矩形，其四角設(shè)有與升降導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱孔中設(shè)有使升降導(dǎo)柱穿過的一滑套，升降臺板中間兩側(cè)設(shè)置穿設(shè)升降絲桿的絲桿孔，升降臺板鄰近導(dǎo)柱孔、絲桿孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置穿設(shè)側(cè)擋板的擋板通槽，升降臺板內(nèi)端開設(shè)容納一內(nèi)擋板的U型缺口。

進一步地，側(cè)擋板上端設(shè)置用以檢測醫(yī)用導(dǎo)管的測管器。設(shè)置測管器檢測是否需要供料，實現(xiàn)自動化供料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型設(shè)置升降臺板，利用升降驅(qū)動機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)使得升降裝置能夠自動升降、平移，降低了取料機構(gòu)的移動要求，使得設(shè)備更加合理可靠，極大的提高了工作效率。

本實用新型為實現(xiàn)穩(wěn)定的升降運動，設(shè)計了升降導(dǎo)柱并且升降臺板上固定有滑套，有效減少了升降臺板與升降導(dǎo)柱的摩擦；為實現(xiàn)平穩(wěn)的平移運動，設(shè)計了滑軌與凹槽結(jié)構(gòu)，有效的減少平移板與機架的摩擦，延長了機架與平移板的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型升降臺板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型局部放大圖；

圖4是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種實施例中側(cè)擋組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型傾斜一定角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖.

附圖標記說明：1-機架，2-平移板，201-電機板，202-第一限位器，203-測管器，3-滑軌，4-升降臺板，401-檢測片，402-升降螺母，403-固定件，404-U型缺口，405-擋板通槽，406-升降絲桿孔，407-導(dǎo)柱孔，5-升降導(dǎo)柱，501-滑套，6-升降絲桿，61-定位座，7-固定板，701-第二限位器，8-側(cè)擋板，9-內(nèi)擋板，10-電機，101-同步帶，11-平移氣缸，111-活塞桿，12-側(cè)擋帶，13-連接螺母，21-轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。

如圖1-4所示，升降臺板4為矩形，其四周設(shè)有與升降導(dǎo)柱5相配合的導(dǎo)柱孔407，所述導(dǎo)柱孔407設(shè)有使升降導(dǎo)柱5穿過一滑套501，升降臺板4中間兩側(cè)設(shè)置穿設(shè)升降絲桿6的絲桿孔406，升降臺板鄰近導(dǎo)柱孔、絲桿孔的內(nèi)側(cè)穿設(shè)側(cè)擋板8的擋板通槽405，升降臺板4內(nèi)端開設(shè)U型缺口404，U型缺口404開口寬度與內(nèi)擋板9的寬度大致相同，內(nèi)擋板9嵌入U型缺口404中，防止醫(yī)用導(dǎo)管從內(nèi)側(cè)掉落。

升降臺板4下方設(shè)有平移板2，平移板2端部緊挨著升降臺板4固定一升降電機10，升降電機10通過同步帶101或蝸輪蝸桿與升降絲桿6的下端相連，所述升降絲桿6對稱的布置在升降臺板4兩側(cè)，所述升降絲桿6下端連接于固設(shè)在平移板2上定位座61中，升降絲桿6另一端穿過升降臺板4并與固定在所述升降臺板4上的一升降螺母402螺接，升降絲桿6上端與固定板7軸承配合。由于升降絲桿6以能夠旋轉(zhuǎn)的方式固定在平移板2上，導(dǎo)致升降絲桿6不能軸向移動，升降螺母402將順著升降絲桿6的螺紋進行軸向移動，進而升降螺母402能夠帶動升降臺板4上下運動。所述升降臺板4由兩個對稱分布的升降絲桿6帶動升降，使得升降臺板4兩端均勻受力，升降電機10同時帶動兩個升降絲桿6做旋轉(zhuǎn)運動，能夠保證升降臺板4兩端的升降距離相同。同側(cè)升降導(dǎo)柱5上端連接固定板7，并穿過升降臺板4的導(dǎo)柱孔407，升降導(dǎo)柱5下端固定在平移板2上，使得升降導(dǎo)柱5不易傾斜，同時能夠使得升降臺板4在升降過程中保持平衡。

升降臺板4兩側(cè)設(shè)有防止醫(yī)用導(dǎo)管掉落的側(cè)擋組件，所述側(cè)擋組件含有側(cè)擋板8，所述側(cè)擋板8下端固定在平移板2上并穿過升降臺板4的擋板通槽405，所述側(cè)擋板8上端與固定板7相連接。所述側(cè)擋板8上端設(shè)置用以檢測醫(yī)用導(dǎo)管的測管器203。

所述升降臺板4上設(shè)置用以檢測升降臺板4鄰近上下端位置的一凸出于升降臺板4兩面的檢測片401，所述平移板2與檢測片401相對應(yīng)的位置設(shè)置用以控制升降電機10停止的第一限位器202，所述固定板7與檢測片401相對應(yīng)的位置設(shè)置用以控制電機10反轉(zhuǎn)的第二限位器701。

如圖5所示側(cè)擋組件的另一種實施例，為防止存料掉落到側(cè)擋板8與升降臺板4中間的空隙里面，影響升降臺板4的正常運動同時不使電機10產(chǎn)生過多的能耗，本實用新型的側(cè)擋組件含有若干側(cè)擋帶12。升降導(dǎo)柱5在升降臺板4行程區(qū)間以外的上下兩端分別設(shè)置軸孔，并且軸孔內(nèi)安裝軸承，轉(zhuǎn)軸21兩端與同側(cè)升降導(dǎo)柱5內(nèi)的軸承相配合，使得轉(zhuǎn)軸21能夠在升降導(dǎo)柱5中自由旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)軸21設(shè)置若干容納側(cè)擋帶12環(huán)形條的縮徑槽，縮徑槽比側(cè)擋帶12長的寬度略寬，防止側(cè)擋帶12滑動時與縮徑槽相擠壓，所述側(cè)擋帶12環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸21并且通過固定件403把側(cè)擋帶12其中一段連接部固定在升降臺板4上。由于側(cè)擋帶12具有一定的彈性，因此側(cè)擋帶12不宜做的過寬，過寬容易變形，導(dǎo)致側(cè)擋帶12受力不均勻，使得側(cè)擋帶12過早損壞。升降臺板上下運動時，帶動固定在升降臺板上的側(cè)擋帶運動，不存在醫(yī)用導(dǎo)管掉落兩者的夾縫中的問題，避免了料倉在輸送醫(yī)用導(dǎo)管過程中被擠壓磨損，有效減少了產(chǎn)品不合格率，側(cè)擋帶與升降臺板相對靜止，也不會出現(xiàn)升降臺板卡死的現(xiàn)象，影響升降臺板正常運轉(zhuǎn)，避免電機燒毀。轉(zhuǎn)軸通過軸承固定升降導(dǎo)柱上，當側(cè)擋帶拉動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于側(cè)擋帶與轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的滑動摩擦力較小且側(cè)擋帶自身的重力較小，所以對電機工作功率影響較小。

如圖6-7所示的實施例，一種醫(yī)用導(dǎo)管的供料倉，包括機架1、放置醫(yī)用導(dǎo)管的升降臺板4、升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降臺板4在機架1上做升降運動，所述機架1上端面活動連接一平移板2，所述平移板2通過一滑軌3與所述機架1相連接，平移板2下端設(shè)有槽形件，所述槽形件卡置在條形滑軌3上并相互滑動連接。所述機架1固定連接一平移驅(qū)動機構(gòu)，所述平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動平移板2在滑軌3上往返平移。所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括一平移氣缸11，平移氣缸11固定在機架1上，平移氣缸11活塞桿111的活動端通過連接螺母13與平移板2固定相連。在所述平移板2上端面靠近同步帶101位置分別安裝有調(diào)節(jié)同步帶101的調(diào)節(jié)輪，用以調(diào)節(jié)同步帶101的張緊度。

本實用新型具體工作實施例中，醫(yī)用導(dǎo)管放到A側(cè)升降臺板4上，電機10啟動，電機10軸通過同步帶101帶動升降絲桿6旋轉(zhuǎn)。升降螺母402隨著升降絲桿6旋轉(zhuǎn)，沿著升降絲桿6的螺紋軸向運動，進而在升降螺母402的帶動下，A側(cè)升降臺板4載著醫(yī)用導(dǎo)管上升，A側(cè)測管器203發(fā)送的信號被醫(yī)用導(dǎo)管擋住，不能被對面的測管器接收時，表示有料，A側(cè)升降臺板停止上升，醫(yī)用導(dǎo)管取料機構(gòu)開始對升降臺板4上的醫(yī)用導(dǎo)管進行取料。當測管器接收到對面的測管器發(fā)送的信號時，說明已經(jīng)取完料，需要供料，A側(cè)升降臺板繼續(xù)上升，實現(xiàn)間歇性自動化供料。當升降臺板4的檢測片401遮住第二限位器701時，表示醫(yī)用導(dǎo)管已經(jīng)取光，電機10開始反轉(zhuǎn)，升降螺母402反向運動，帶動升降臺板4下降；當檢測片401遮住第一限位器202時，表示升降臺板4已經(jīng)下降到最低位置，電機10停止運動，升降臺板4固定不動。如果同步帶101出現(xiàn)打滑或過緊時，可以利用調(diào)節(jié)輪進行調(diào)節(jié)。

在A側(cè)升降臺板4下降的同時，平移氣缸11的活塞桿111帶動平移板2運動，使得放滿料的B側(cè)升降臺板4運動到A側(cè)升降臺板4所在的位置。B側(cè)電機10啟動，電機10軸通過B側(cè)同步帶101帶動B側(cè)升降絲桿6旋轉(zhuǎn)。B側(cè)升降螺母402隨著升降絲桿6旋轉(zhuǎn)，沿著升降絲桿6的螺紋軸向運動，進而在升降螺母402的帶動下，B側(cè)升降臺板4載著醫(yī)用導(dǎo)管上升，B側(cè)測管器203發(fā)送的信號被醫(yī)用導(dǎo)管擋住，不能被對面的測管器接收時，表示有料，B側(cè)升降臺板停止上升，醫(yī)用導(dǎo)管取料機構(gòu)開始對升降臺板4上的醫(yī)用導(dǎo)管進行取料。當測管器接收到對面的測管器發(fā)送的信號時，說明已經(jīng)取完料，需要供料，B側(cè)升降臺板繼續(xù)上升，實現(xiàn)間歇性自動化供料。當B側(cè)檢測片401遮住B側(cè)第二限位器701時，表示醫(yī)用導(dǎo)管已經(jīng)取光，B側(cè)電機10開始反轉(zhuǎn)，B側(cè)升降螺母402反向運動，帶動B側(cè)升降臺板4下降，檢測片401遮住B側(cè)第一光感儀器時，B側(cè)電機10停止運動，B側(cè)升降臺板4固定不動。

在B側(cè)升降臺板4下降的同時，平移氣缸11的活塞桿111帶動平移板2運動，使得放滿料的A側(cè)升降臺板4運動到B側(cè)升降臺板4所在的位置，進而A側(cè)電機10啟動，A側(cè)升降臺板4上升。A側(cè)升降臺板4和B側(cè)升降臺板4交替上下，同時進行相對平移運動，進行交替自動供料。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。