1.一種移動分揀設(shè)備，所述移動分揀設(shè)備包括：傳送裝置、支撐裝置和行走裝置，所述傳送裝置設(shè)置在所述支撐裝置上，所述行走裝置設(shè)置在所述支撐裝置下部；所述行走裝置用于移動所述支撐裝置和所述傳送裝置；所述傳送裝置用于傳遞貨物；所述行走裝置和所述傳送裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送帶、支持架和第一驅(qū)動裝置，所述支持架固定在所述支撐裝置的頂部，所述傳送帶鋪設(shè)在所述支持架的表面并由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送，所述第一驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述支持架在沿所述傳送帶的傳送方向上相對設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述傳送帶在所述轉(zhuǎn)軸的作用下在所述支持架表面?zhèn)魉汀?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置包括第一行走輪組、第二行走輪組和第二驅(qū)動裝置，所述第一行走輪組和第二行走輪組設(shè)置在所述支撐裝置的底部并垂直所述傳送帶的傳送方向設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述第一行走輪組和第二行走輪組均與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述第一行走輪組為可變向輪體，所述第二行走輪組為非變向輪體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項權(quán)利要求所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述支撐裝置上設(shè)有第一傳感器、第二傳感器和防撞傳感器， 所述第一傳感器和所述第二傳感器分別沿所述傳送帶傳送方向設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述第一傳感器和所述第二傳感器用于檢測所述支撐裝置到達目的地；所述防撞傳感器設(shè)置在垂直所述傳送帶傳送方向的兩側(cè)，所述防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離；所述第一傳感器、所第二傳感器和所防撞傳感器均與所述控制系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述支持架上設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器用于感測貨物到達所述傳送帶上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：
目的地接收模塊，配置用于接收上位機下發(fā)的目的地的信息；
路徑規(guī)劃模塊，配置用于規(guī)劃從現(xiàn)位置到目的地的路徑并發(fā)送所述路徑；以及
微處理模塊，配置用于接收所述路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止；
所述目的地接收模塊與所述路徑規(guī)劃模塊連接，所述路徑規(guī)劃模塊與所述微處理模塊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：
感應(yīng)接收模塊，配置用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述防撞傳感器的感測信號，并發(fā)送各自的感測信號；
所述感應(yīng)接收模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收各自的感測信號，并根據(jù)各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述控 制系統(tǒng)還包括：
報警模塊，配置用于接收報警信號并向外界發(fā)送警報；
所述報警模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收所述防撞傳感器的感測信號，并根據(jù)所述防撞傳感器的感測信號判斷是否向所述報警模塊發(fā)送報警信號。