本公開一般涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及物流分揀領(lǐng)域，尤其涉及一種移動分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，快遞通過設(shè)備分揀雖然節(jié)省人力，但無論是全自動化分揀還是半自動化分揀，都必須通過皮帶機(jī)來輸送。貨物從卸貨開始，經(jīng)皮帶機(jī)輸送，通過人工把貨物分流向，貨物再經(jīng)過皮帶機(jī)帶到不同的裝車位。皮帶機(jī)占地大，且皮帶機(jī)上下分層的設(shè)計(jì)使場地非常密集。貨物在皮帶機(jī)上的裝載率有時很低，固定成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種節(jié)省了人力，提高了自動化水平的移動分揀設(shè)備。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種移動分揀設(shè)備，所述移動分揀設(shè)備包括：傳送裝置、支撐裝置和行走裝置，所述傳送裝置設(shè)置在所述支撐裝置上，所述行走裝置設(shè)置在所述支撐裝置下部；所述行走裝置用于移動所述支撐裝置和所述傳送裝置；所述傳送裝置用于傳遞貨物；所述行走裝置和所述傳送裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括傳送帶、支持架和第一驅(qū)動裝置，所述支持架固定在所述支撐裝置的頂部，所述傳送帶鋪設(shè)在所述支持架的表面并由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送，所述第一驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述支持架在沿所述傳送帶的傳送方向上相對設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述傳送帶在所述轉(zhuǎn)軸的作用下在所述支持架表面?zhèn)魉汀?/p>

優(yōu)選地，所述行走裝置包括第一行走輪組、第二行走輪組和第二驅(qū)動裝置，所述第一行走輪組和第二行走輪組設(shè)置在所述支撐裝置的底部并垂直所述傳送帶的傳送方向設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述第一行走輪組和第二行走輪組均與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述第一行走輪組為可變向輪體，所述第二行走輪組為非變向輪體。

優(yōu)選地，所述支撐裝置上設(shè)有第一傳感器、第二傳感器和防撞傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別沿所述傳送帶傳送方向設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述第一傳感器和所述第二傳感器用于檢測所述支撐裝置到達(dá)目的地；所述防撞傳感器設(shè)置在垂直所述傳送帶傳送方向的兩側(cè)，所述防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離；所述第一傳感器、所第二傳感器和所防撞傳感器均與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述支持架上設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器用于感測貨物到達(dá)所述傳送帶上。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括：

目的地接收模塊，配置用于接收上位機(jī)下發(fā)的目的地的信息；

路徑規(guī)劃模塊，配置用于規(guī)劃從現(xiàn)位置到目的地的路徑并發(fā)送所述路徑；以及

微處理模塊，配置用于接收所述路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運(yùn)行和停止；

所述目的地接收模塊與所述路徑規(guī)劃模塊連接，所述路徑規(guī)劃模塊與所述微處理模塊連接。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括：

感應(yīng)接收模塊，配置用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述防撞傳感器的感測信號，并發(fā)送各自的感測信號；

所述感應(yīng)接收模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收各自的感測信號，并根據(jù)各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運(yùn)行和停止。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括：

報(bào)警模塊，配置用于接收報(bào)警信號并向外界發(fā)送警報(bào)；

所述報(bào)警模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收所述防撞傳感器的感測信號，并根據(jù)所述防撞傳感器的感測信號判斷是否向所述報(bào)警模塊發(fā)送所述報(bào)警信號。

根據(jù)本申請的移動分揀設(shè)備，由于行走裝置和傳送裝置與控制系統(tǒng)連接，因此控制系統(tǒng)可以自動控制行走裝置和傳送裝置的運(yùn)行，節(jié)省了人力，提高了自動化水平。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1出示了根據(jù)本申請實(shí)施例的移動分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2出示了根據(jù)本申請實(shí)施例的移動分揀設(shè)備拆分狀態(tài)示意圖；以及

圖3出示了根據(jù)本申請實(shí)施例的移動分揀設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對該實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1-圖3，其示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的移動分揀設(shè)備的技術(shù)方案。如圖1和圖2所示，移動分揀設(shè)備包括傳送裝置、支撐裝置1和行走裝置。傳送裝置設(shè)置在支撐裝置1上并用于傳遞貨物，行走裝置設(shè)置在支撐裝置下部并用于移動支撐裝置和傳送裝置，行走裝 置和傳送裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。控制系統(tǒng)可以操控行走裝置移動到取貨位置，并通過操控傳送裝置傳遞而取走貨物，再操控行走裝置移送貨物到卸貨位置，從而完成了移動分揀設(shè)備的自動化控制，節(jié)省了人力。

根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，如圖1和圖2所示，傳送裝置可以包括傳送帶2、支持架3和第一驅(qū)動裝置(圖中未出示)，第一驅(qū)動裝置可以設(shè)置在支撐裝置1的里面。支持架3固定在支撐裝置1的頂部，優(yōu)選地，支持架3可以通過連接螺栓10與支撐裝置1固定。傳送帶2鋪設(shè)在支持架3的表面并由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送，第一驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接。這樣，控制系統(tǒng)操控第一驅(qū)動裝置運(yùn)行，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送帶2沿支持架3表面?zhèn)鲃樱瑥亩瓿蓪ω浳锏膫魉?。?yōu)選地，支持架3在沿傳送帶2的傳送方向上相對設(shè)有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，傳送帶2在轉(zhuǎn)軸4的作用下在支持架3表面?zhèn)魉汀Ｍㄟ^設(shè)置轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的配合下驅(qū)動傳送帶的傳遞，可以增大對傳送帶的驅(qū)動力，使得傳送帶對貨物的傳送更加順暢。

根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，如圖1和圖2所示，行走裝置包括第一行走輪組5、第二行走輪組6和第二驅(qū)動裝置(圖中為出示)，第二驅(qū)動裝置可以設(shè)置在支撐裝置1的里面。第一行走輪組5和第二行走輪組6設(shè)置在支撐裝置1的底部并垂直傳送帶的傳送方向設(shè)置在支撐裝置的兩端，第一行走輪組5和第二行走輪組6均與第二驅(qū)動裝置連接，第二驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接。這樣，控制系統(tǒng)操縱第一行走輪組5和第二行走輪組6運(yùn)行，從而驅(qū)動傳送裝置和支撐裝置到達(dá)不同的位置。優(yōu)選地，第一行走輪組5為可變向輪體，第二行走輪組6為非變向輪體。其中，第一行走輪組5可同步同角度轉(zhuǎn)向，用來改變設(shè)備的方向，第二行走輪組6不可變向。

根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，如圖2所示，支撐裝置上設(shè)有第一傳感器7、第二傳感器(圖中未出示)和防撞傳感器8，第一傳感器7、第二傳感器和防撞傳感器8均與控制系統(tǒng)連接。第一傳感器7和第二傳感器分別沿傳送帶傳送方向設(shè)置在支撐裝置1的兩 端，第一傳感器和第二傳感器用于檢測支撐裝置到達(dá)目的地。移動分揀設(shè)備接收控制系統(tǒng)的接貨命令，并向接貨目的地出發(fā)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?感測到達(dá)到目的地時，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)操縱傳送裝置并完成接收貨物的任務(wù)。控制系統(tǒng)接著下發(fā)命令去往卸貨區(qū)，到達(dá)指定卸貨區(qū)的滑槽口時，第二傳感器感測到達(dá)到目的地并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)操縱傳送裝置并卸載貨物到滑槽。卸載完成后，移動分揀設(shè)備接收控制系統(tǒng)的調(diào)度返回到指定的接貨區(qū)進(jìn)行接貨，繼續(xù)重復(fù)上述的操控。防撞傳感器8設(shè)置在沿傳送帶傳送方向的兩側(cè)，防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離。運(yùn)行過程中，防撞傳感器8檢測到與前后左右的障礙物的間距小于等于500mm時，控制系統(tǒng)操控并自動調(diào)整間距。進(jìn)一步優(yōu)選地，支持架3上設(shè)有第三傳感器9，第三傳感器用于感測貨物到達(dá)傳送帶上。這樣，移動分揀設(shè)備上安裝第三傳感器9，在接收貨物時，可以用來感測貨物到達(dá)傳送帶的指定位置處，并停止傳送帶運(yùn)動，接貨完成。在卸載貨物時，控制系統(tǒng)可以再次驅(qū)動傳送帶運(yùn)行來卸載貨物。

根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3所示，控制系統(tǒng)包括：目的地接收模塊，配置用于接收上位機(jī)下發(fā)的目的地的信息；路徑規(guī)劃模塊，配置用于規(guī)劃從現(xiàn)位置到目的地的路徑并發(fā)送路徑；以及微處理模塊，配置用于接收路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運(yùn)行和停止；目的地接收模塊可以通過無線方式與路徑規(guī)劃模塊連接，路徑規(guī)劃模塊可以通過無線方式與微處理模塊連接。這樣，目的地接收模塊與上位機(jī)可以實(shí)時通訊，并在接收到上位機(jī)下發(fā)的目的地信息時，將該目的地信息發(fā)送到路徑規(guī)劃模塊，其中，目的地信息可以是貨物的取貨地點(diǎn)也可以是貨物的卸貨地點(diǎn)。路徑規(guī)劃模塊規(guī)劃從現(xiàn)位置到目的地的最優(yōu)路徑并發(fā)送該最優(yōu)徑路。微處理模塊接收到該最優(yōu)路徑后，控制行走裝置到達(dá)目的地，并控制傳送裝置驅(qū)動傳送帶2接收貨物或者卸載貨物。優(yōu)選地，系統(tǒng)還包括：感應(yīng)接收模塊，配置用于接收第一傳感器7、第二傳感器、第三傳感器9和防撞傳感器8的感測信號，并發(fā)送各自的感測信號；感應(yīng)接收模塊與微處理模塊連接，微處理模塊接收各自的感測信號，并 根據(jù)各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運(yùn)行和停止。這樣，第一傳感器7可以感測到移動分揀設(shè)備到達(dá)接貨地點(diǎn)并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送裝置驅(qū)動傳送帶2完成接貨，接著控制行走裝置運(yùn)行，去往卸貨地點(diǎn)。第二傳感器可以感測到移動分揀設(shè)備到達(dá)卸貨地點(diǎn)并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送裝置完成卸貨，接著控制行走裝置運(yùn)行。第三傳感器9在接貨過程中，可以感測到貨物到達(dá)傳送帶的指定位置處并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送帶2停止運(yùn)行，在貨物到達(dá)卸貨位置時，微處理模塊再控制傳送帶運(yùn)行完成卸貨。進(jìn)一步地，在本申請中，可以只在支撐裝置1的一端設(shè)有第一傳感器或第二傳感器，此時，設(shè)有第一傳感器或第二傳感器的一端始終作為前方進(jìn)行移動。在第一傳感器或第二傳感器感測到到達(dá)接貨目的地時，傳送帶2向后方傳遞接收貨物；而在第一傳感器或第二傳感器感測到到達(dá)卸貨目的地時，傳送帶2向前方傳遞卸載貨物。

根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3所示，優(yōu)選地，運(yùn)行過程中，防撞傳感器8檢測到與前后左右的障礙物的間距小于等于500mm時，將感測信號發(fā)送到微處理模塊，微處理模塊自動調(diào)整移動分揀設(shè)備距離障礙物的間距，以避免碰撞的發(fā)生。進(jìn)一步優(yōu)選地，控制系統(tǒng)還包括：報(bào)警模塊，配置用于接收報(bào)警信號并向外界發(fā)送警報(bào)；報(bào)警模塊與微處理模塊連接，微處理模塊接收防撞傳感器的感測信號，并根據(jù)防撞傳感器的感測信號判斷是否向報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信號。其中，微處理模塊可以接收到防撞傳感器的感測信號，并完成對移動分揀設(shè)備的移動路線的調(diào)整。當(dāng)微處理模塊判斷出防撞傳感器傳來的感測信號不能夠優(yōu)化調(diào)整時，微處理模塊向報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信號，報(bào)警模塊可以接收到該報(bào)警信號并向外界發(fā)送警報(bào)，以提示操作人員移動分揀設(shè)備的路線受到障礙，便于操作人員人工介入移動移動分揀設(shè)備。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的實(shí)用新型范圍，并 不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。