1.連桿式升降平臺(tái)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)和物料平臺(tái)，所述支撐機(jī)構(gòu)與物料平臺(tái)之間設(shè)有豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座、支撐平臺(tái)和至少三根平行設(shè)置的連桿，所述連桿中至少有三根不共面設(shè)置，所述連桿的下端與底座鉸接，所述連桿的上端與支撐平臺(tái)鉸接，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)與物料平臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式升降平臺(tái)裝置，其特征在于：所述連桿的上端與支撐平臺(tái)球鉸接，所述連桿的下端與底座通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向與第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向不平行且不共線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿式升降平臺(tái)裝置，其特征在于：所述第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向與第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式升降平臺(tái)裝置，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為與萬(wàn)向節(jié)固定連接的電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的連桿式升降平臺(tái)裝置，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連桿式升降平臺(tái)裝置，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸。