本實用新型涉及升降平臺設(shè)備，具體為一種連桿式升降平臺裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的升降平臺裝置一般包括物料平臺和支撐機構(gòu)，利用支撐機構(gòu)將物料平臺升高。在現(xiàn)實的使用中，常常會遇到需要水平移動升降平臺裝置的時候?，F(xiàn)有的做法是在支撐機構(gòu)的下端設(shè)置滑輪來方便升降平臺裝置的移動。但是滑輪的轉(zhuǎn)動一般都是有方向性的，即使滑輪可以通過轉(zhuǎn)動方向來實現(xiàn)往不同的方向移動。但是在有的方向上，滑輪需要多次轉(zhuǎn)向才能達到移動的要求，于是花費的時間會比較長，從而導(dǎo)致使用這種升降平臺裝置進行工作時的效率較低。于是，制作一種方便移動的升降平臺裝置十分必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種連桿式升降平臺裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中升降平臺裝置不方便移動的問題。

本方案中的連桿式升降平臺裝置，包括支撐機構(gòu)和物料平臺，所述支撐機構(gòu)與物料平臺之間設(shè)有豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括底座、支撐平臺和至少三根平行設(shè)置的連桿，所述連桿中至少有三根不共面設(shè)置，所述連桿的下端與底座鉸接，所述連桿的上端與支撐平臺鉸接，所述底座上設(shè)有驅(qū)動支撐平臺橫向移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐平臺與物料平臺之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。

設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)，用于限制物料平臺的移動方向。設(shè)置豎向驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動物料平臺上下移動。設(shè)置底座，用于支撐連桿。設(shè)置支撐平臺，用于固定導(dǎo)向機構(gòu)，從而使支撐平臺在橫向移動時帶動導(dǎo)向機構(gòu)橫向移動，進而實現(xiàn)帶動驅(qū)動平臺的橫向移動。設(shè)置相互平行的連桿，連桿的數(shù)量不少于三根且不共面，連桿的上端與支撐平臺鉸接，連桿的下端與底座鉸接，從而使支撐平臺在底座包括靜止的時候能橫向移動，同時，支撐平臺在移動時不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。設(shè)置橫向驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動支撐平臺橫向移動，從而使物料平臺橫向移動。

工作原理：控制豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動物料平臺沿導(dǎo)向機構(gòu)移動，當(dāng)需要橫向移動物料平臺的時候，控制橫向驅(qū)動機構(gòu)帶動支撐平臺橫向移動，由于支撐平臺與底座之間設(shè)有至少三根平行且不共面的連桿，使支撐平臺在橫向移動時不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而保證了物料平臺不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。在底座不移動的情況下，通過控制橫向驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)物料平臺的移動，使物料平臺的橫向移動更為便捷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)點在于：通過在底座上設(shè)置連桿和支撐平臺，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動支撐平臺移動，從而使物料平臺在底座不動的情況下發(fā)生橫向移動，使物料平臺的移動更為便捷。

進一步，所述連桿的上端與支撐平臺球鉸接，所述連桿的下端與底座通過萬向節(jié)連接，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動機構(gòu)和第二橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述第一橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向與第二橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向不平行且不共線。連桿的上端與支撐平臺球鉸接，連桿的下端與底座通過萬向節(jié)連接，從而使支撐平臺可以沿任一橫向方向移動，同時，設(shè)置驅(qū)動方向不平行且不共線的第一橫向驅(qū)動機構(gòu)和第二橫向驅(qū)動機構(gòu)，通過控制第一橫向驅(qū)動機構(gòu)和第二橫向驅(qū)動機構(gòu)就能實現(xiàn)支撐平臺在橫向任一方向的移動，從而增加物料平臺的橫向移動范圍，提高了本裝置的實用性。

進一步，所述第一橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向與第二橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向相互垂直。支撐平臺在橫向方向上的位移量可以看成是第一橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向的位移量和第二橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向的位移量的合成，它們之間遵循平行四邊形定則，而當(dāng)?shù)谝粰M向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向與第二橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向垂直的時候，可以單獨對兩個方向進行操作，從而方便操作者控制支撐平臺橫向移動。

進一步，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)為與萬向節(jié)固定連接的電機。通過電機的轉(zhuǎn)動帶動萬向節(jié)轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿擺動，實現(xiàn)支撐平臺的橫向移動，通過電機的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)支撐平臺的橫向移動，從而減小了設(shè)置橫向驅(qū)動機構(gòu)所需占用的空間。

進一步，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)為伸縮式驅(qū)動機構(gòu)。伸縮式驅(qū)動機構(gòu)的體積可以隨工作狀態(tài)的變化而變化，從而減小空間的占用。

進一步，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸。液壓缸操作簡短，方便操作者控制。

附圖說明

圖1為本實用新型連桿式升降平臺裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：物料平臺1、導(dǎo)桿2、套筒3、液壓缸4、支撐平臺5、連桿6、萬向節(jié)7、底座8、第一電機9、第二電機10。

如圖1所示的連桿式升降平臺裝置，包括底座8，底座8上方設(shè)有支撐平臺5。支撐平臺5與底座8之間設(shè)有三根豎直設(shè)置的連桿6，連桿6的上端與支撐平臺5球鉸接，連桿6的下端與底座8通過萬向節(jié)7連接。三根連桿6與底座8的連接點位于正三角形的角點上。底座8上設(shè)有兩個電機即第一電機9和第二電機10，第一電機9與第二電機10的轉(zhuǎn)子的軸線方向相互垂直。第一電機9和第二電機10分別與萬向節(jié)7固定連接。支撐平臺5的上方設(shè)有物料平臺1，物料平臺1的下端面固定連接有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)桿2，支撐平臺5上固定連接有套筒3，導(dǎo)桿2與套筒3滑動配合。支撐平臺5的中部設(shè)有通孔，物料平臺1與底座8之間設(shè)有液壓缸4，液壓缸4穿過通孔。液壓缸4的上端與物料平臺1的下端面通過萬向節(jié)7連接，液壓缸4的下端與底座8通過萬向節(jié)7連接。

使用時，控制液壓缸4帶動物料平臺1向上移動，當(dāng)需要橫向移動物料平臺1的時候，通過分別控制電機轉(zhuǎn)動，使電機帶動連桿6發(fā)生擺動，從而使支撐平臺5橫向移動，進而使支撐平臺5通過套筒3和導(dǎo)桿2帶動物料平臺1移動。