本實用新型是一種搖籃式倉儲輸送機，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通過檢索查新發(fā)現(xiàn)，在倉儲物流領(lǐng)域，棒料經(jīng)常采用帶工裝的鏈式輸送機輸送，其主要結(jié)構(gòu)是以鏈輪帶動附板鏈條，在附板上固定安裝適用于工件的隨行工裝，通過電機傳動主軸，主軸聯(lián)動鏈輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)以鏈輪上以齒帶動鏈條的等距離間歇式運動，完成工件在正確時間、以正確的姿態(tài)、運送到正確的位置輸送要求。但是，上述鏈式輸送機有很大的輸送局限和儲料浪費：

(1)由于隨行工裝和鏈條上的附板屬于固定連接，隨行工裝與附板相對位置固定，在鏈輪轉(zhuǎn)動帶動鏈條運動過程中，隨行工裝在鏈輪位置以及下層位置上無法運用工件自身重力達到在隨行工裝上自行定位的功能；

(2)在隨行工裝無法實現(xiàn)工件自行定位的鏈條運轉(zhuǎn)位置，造成了隨行工裝的儲料功能缺失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種搖籃式倉儲輸送機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種搖籃式倉儲輸送機，包括機架、鏈輪位置區(qū)、下層位置區(qū)、上層位置區(qū)、電機、主體鈑金以及傳動軸，所述機架上設(shè)置有鏈輪位置區(qū)、下層位置區(qū)以及上層位置區(qū)；機架側(cè)面安裝主體鈑金，主體鈑金端部安裝有安裝板，帶座軸承一安裝在安裝板上，傳動軸安裝在帶座軸承一中，傳動軸的兩端均設(shè)置有鏈輪，兩個鏈輪分別安裝在傳動軸上，導(dǎo)向鈑金安裝在所述主體鈑金上端，鏈輪通過附板鏈條與傳動軸連接，所述電機通過鏈輪與傳動軸連接；導(dǎo)向鈑金內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈板，L型支撐鈑金安裝在鏈板上，鏈板上開有軸向長條孔，所述鏈板兩側(cè)設(shè)置有鏈板連接件，鏈板連接件用于鏈板和附板連接件固定連接，鏈板兩端折邊各開有一圓孔，免鍵軸襯外圓柱面與圓孔通過間隙配合相連接，轉(zhuǎn)動軸與免鍵軸襯內(nèi)孔通過間隙配合相連接，帶座軸承二固定在附板連接件上，轉(zhuǎn)動軸通過過盈配合與帶座軸承二相連接，軸用卡簧與轉(zhuǎn)動軸上的卡簧槽配合，所述鏈板、L型支撐鈑金、轉(zhuǎn)動軸、鏈板連接件、免鍵軸襯、帶座軸承二以及軸用卡簧構(gòu)成一隨行工裝。

進一步地，所述帶座軸承一內(nèi)安裝有小軸承一，所述帶座軸承一設(shè)有兩個，所述小軸承一設(shè)有兩個，所述傳動軸安裝在兩個帶座軸承一中間，所述傳動軸通過與帶座軸承一中的小軸承固定。

進一步地，所述安裝板設(shè)有兩個，兩個安裝板對稱的設(shè)置在主體鈑金的兩側(cè)，鏈輪設(shè)置有兩個，兩個鏈輪均通過附板鏈條與傳動軸連接。

進一步地，所述L型支撐鈑金安裝在軸向長條孔上方，所述鏈板在一條軸線上設(shè)有兩個，軸向長條孔在一個鏈板上開有四個，其中兩個開設(shè)在鏈板的左端，剩余兩個開設(shè)在鏈板的右端，所述L型支撐鈑金設(shè)有兩個，兩個L型支撐鈑金通過螺栓對稱的安裝在軸向長條孔的上方。

進一步地，所述L型支撐鈑金上有V型開槽。

進一步地，所述軸用卡簧與轉(zhuǎn)動軸上的卡簧槽配合。

進一步地，隨行工裝兩端轉(zhuǎn)動軸所組成的旋轉(zhuǎn)軸線高于工件的中心線。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種搖籃式倉儲輸送機，利用工件自身重力作用，通過設(shè)計計算隨行工裝重心與旋轉(zhuǎn)軸線的幾何關(guān)系，實現(xiàn)隨行工裝在鏈輪位置區(qū)設(shè)計要求。

通過選用免鍵軸襯，實現(xiàn)隨行工裝的結(jié)構(gòu)簡單性，降低了隨行工裝的質(zhì)量，也就減小了隨行工裝的轉(zhuǎn)動慣量，有利于隨行工裝運動至鏈輪位置區(qū)時，減小因鏈輪轉(zhuǎn)動致使隨行工裝轉(zhuǎn)動時的擺動幅度。

帶座軸承中所使用軸承選用小于標準深溝球軸承徑向游隙的C2游隙，增大了軸承內(nèi)、外圈的滾動摩擦，有利于減小隨行工裝位于鏈輪位置區(qū)時的擺動幅度。

實現(xiàn)隨行工裝運載工件在鏈輪位置區(qū)、下層位置區(qū)和上層位置區(qū)連續(xù)循環(huán)運轉(zhuǎn)功能；進一步實現(xiàn)了搖籃料倉作為倉儲設(shè)備很好的增加比普通鏈式輸送機一倍多的在線儲料能力。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的鏈輪位置區(qū)等軸測視圖；

圖3為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的隨行工裝等軸測視圖；

圖4為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的隨行工裝爆炸圖視圖；

圖5為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的隨行工裝主視圖；

圖中：1、機架 2、鏈輪位置區(qū) 3、下層位置區(qū) 4、上層位置區(qū)5、電機 6、導(dǎo)向鈑金 7、附板鏈條 8、L型支撐鈑金 9、工件 10、安裝板 11、主體鈑金 12、傳動軸 13、鏈輪 14、帶座軸承一 15、鏈板連接件 16、鏈板 17、轉(zhuǎn)動軸 18、附板連接件 19、免鍵軸襯 20、帶座軸承二 21、軸用卡簧。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種搖籃式倉儲輸送機，包括機架1、鏈輪位置區(qū)2、下層位置區(qū)3、上層位置區(qū)4、電機5、主體鈑金11以及傳動軸12，機架1上設(shè)置有鏈輪位置區(qū)2、下層位置區(qū)3以及上層位置區(qū)4。

請參閱圖2，機架1側(cè)面安裝主體鈑金11，主體鈑金11端部安裝有安裝板10，帶座軸承一14安裝在安裝板10上，傳動軸12安裝在帶座軸承一14中，傳動軸12的兩端均設(shè)置有鏈輪13，兩個鏈輪13分別安裝在傳動軸12上，導(dǎo)向鈑金6安裝在主體鈑金11上端，鏈輪13通過附板鏈條7與傳動軸12連接，電機5通過鏈輪13與傳動軸12連接。

請參閱圖3，導(dǎo)向鈑金6內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈板16，L型支撐鈑金8安裝在鏈板16上，鏈板16上開有軸向長條孔，鏈板16兩側(cè)設(shè)置有鏈板連接件15，鏈板連接件15用于鏈板16和附板連接件18固定連接。

請參閱圖4，鏈板16兩端折邊各開有一圓孔，免鍵軸襯19外圓柱面與圓孔通過間隙配合相連接，轉(zhuǎn)動軸17與免鍵軸襯19內(nèi)孔通過間隙配合相連接，帶座軸承二20固定在附板連接件18上，轉(zhuǎn)動軸17通過過盈配合與帶座軸承二20相連接，軸用卡簧21與轉(zhuǎn)動軸17上的卡簧槽配合，鏈板16、L型支撐鈑金8、轉(zhuǎn)動軸17、鏈板連接件15、免鍵軸襯19、帶座軸承二20以及軸用卡簧21構(gòu)成一隨行工裝。

帶座軸承一14內(nèi)安裝有小軸承一，帶座軸承一14設(shè)有兩個，小軸承一設(shè)有兩個，傳動軸12安裝在兩個帶座軸承一14中間，傳動軸12通過與帶座軸承一14中的小軸承固定。

安裝板10設(shè)有兩個，兩個安裝板10對稱的設(shè)置在主體鈑金11的兩側(cè)，鏈輪13設(shè)置有兩個，兩個鏈輪13均通過附板鏈條7與傳動軸12連接。

導(dǎo)向鈑金6用于實現(xiàn)附板鏈條7的導(dǎo)向作用。

L型支撐鈑金8安裝在軸向長條孔上方，鏈板16在一條軸線上設(shè)有兩個，軸向長條孔在一個鏈板16上開有四個，其中兩個開設(shè)在鏈板16的左端，剩余兩個開設(shè)在鏈板16的右端，L型支撐鈑金8設(shè)有兩個，兩個L型支撐鈑金8通過螺栓對稱的安裝在軸向長條孔的上方，軸向長條孔用于調(diào)節(jié)兩個L型支撐鈑金8之間的間距，實現(xiàn)隨行工裝適應(yīng)不同長度的工件。

L型支撐鈑金8上有V型開槽，L型支撐鈑金8上的V型開槽通過自身重力作用實現(xiàn)工件水平方向和豎直定位。

軸用卡簧21通過與轉(zhuǎn)動軸17上的卡簧槽配合，實現(xiàn)帶座軸承二20與轉(zhuǎn)動軸17一端位置定位。

在隨行工裝初步裝配后，矯正校核轉(zhuǎn)動軸17和免鍵軸襯19以及帶座軸承二20的相對位置，緊固免鍵軸襯19上四個鎖緊螺母，分別實現(xiàn)免鍵軸襯19和鏈板16兩端折邊圓孔由間隙配合轉(zhuǎn)換為過盈配合，免鍵軸襯19和轉(zhuǎn)動軸17由間隙配合轉(zhuǎn)換為過盈配合，綜合實現(xiàn)隨行工裝相對附板鏈條7軸向固定。

請參閱圖5，隨行工裝兩端轉(zhuǎn)動軸17所組成的旋轉(zhuǎn)軸線高于工件的中心線，已保證隨行工裝在鏈輪13位置區(qū)理論重心低于旋轉(zhuǎn)軸線，避免隨行工裝因重力作用，逆向轉(zhuǎn)動，造成工件從隨行工裝上滑落。

做為本實用新型的一個實施例：通過利用工件自身重力作用，通過設(shè)計計算隨行工裝重心與旋轉(zhuǎn)軸線的幾何關(guān)系，實現(xiàn)隨行工裝在鏈輪13位置區(qū)設(shè)計要求。

通過選用免鍵軸襯19，實現(xiàn)隨行工裝的結(jié)構(gòu)簡單性，降低了隨行工裝的質(zhì)量，也就減小了隨行工裝的轉(zhuǎn)動慣量，有利于隨行工裝運動至鏈輪13位置區(qū)時，減小因鏈輪13轉(zhuǎn)動致使隨行工裝轉(zhuǎn)動時的擺動幅度。

帶座軸承中所使用軸承選用小于標準深溝球軸承徑向游隙的C2游隙，增大了軸承內(nèi)、外圈的滾動摩擦，有利于減小隨行工裝位于鏈輪13位置區(qū)時的擺動幅度。

實現(xiàn)隨行工裝運載工件在鏈輪13位置區(qū)、下層位置區(qū)和上層位置區(qū)連續(xù)循環(huán)運轉(zhuǎn)功能；進一步實現(xiàn)了搖籃料倉作為倉儲設(shè)備很好的增加比普通鏈式輸送機一倍多的在線儲料能力。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。