本發(fā)明涉及一種汽車涂裝輸送裝置，特別涉及一種能夠應(yīng)用于汽車車殼電泳涂裝工藝的汽車涂裝輸送裝置，屬于機(jī)械制造及交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車制造包括沖壓、焊裝、涂裝、總裝等工藝，其中涂裝工藝涉及機(jī)械、電氣、化工、環(huán)保等諸多科技技術(shù)，是汽車制造業(yè)的關(guān)鍵工藝。前處理、電泳是車身在涂裝車間的一道重要的表面預(yù)處理工序，前處理、電泳輸送系統(tǒng)的性能好壞直接影響著車身的表面預(yù)處理質(zhì)量。

目前，大批量連續(xù)生產(chǎn)時(shí)所采用的輸送系統(tǒng)主要有傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)、擺桿鏈輸送機(jī)、RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)等。傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)浸槽體積大、設(shè)備長、涂裝線占地面積大，頂蓋及空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的空氣排不盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好。擺桿鏈輸送機(jī)浸槽的長度較短，不必在車身上方設(shè)置防塵接油盤，解決了吊具橫梁和懸鏈滴水污染車身的問題，但無法根除車頂氣泡。RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)，改變吊掛和輸送方式，車身在前進(jìn)的同時(shí)可以進(jìn)行縱向傾斜，解決了內(nèi)腔氣泡問題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質(zhì)量，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面積大，設(shè)備投資及運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車涂裝輸送機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的涂裝線占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜及成本高等缺陷，使其不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、電機(jī)數(shù)量少、成本低和可靠性高等特點(diǎn)，而且可以在輸送的同時(shí)進(jìn)行電泳，無需停線，從而進(jìn)一步提高電泳質(zhì)量和效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種汽車涂裝輸送機(jī)，其特征在于，該輸送機(jī)包括輸送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)功能部分；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)主軸、車體固定架、輸送框架、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在輸送框架上，該輸送框架通過移動(dòng)塊與輸送機(jī)構(gòu)連接；所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)主軸連接；車體固定架與輸送框架連接，所述的車體固定架與翻轉(zhuǎn)主軸固連，該翻轉(zhuǎn)主軸的中心軸線與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向平行。

上述技術(shù)方案中，所述輸送機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)或液壓馬達(dá)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用包括皮帶輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性的技術(shù)效果：①由于車身的翻轉(zhuǎn)方向與輸送方向平行，其輸送對象可以完全浸入電泳槽中，在電泳時(shí)能夠較方便的實(shí)現(xiàn)車殼在電泳液中翻轉(zhuǎn)，從而去除了內(nèi)腔的氣泡，提高了電泳質(zhì)量。②輸送運(yùn)動(dòng)與翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，并且無需停線，效率高。③本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)數(shù)量少，成本低，可靠性高，適應(yīng)不同車型和不同大小車身的輸送。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位姿1示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位姿2示意圖。

圖中：1-輸送機(jī)構(gòu)、2-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3-電泳槽、4-待電泳車殼、11-直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、12-移動(dòng)塊、21-翻轉(zhuǎn)主軸、22-車體固定架、23-輸送框架、24-驅(qū)動(dòng)裝置、25-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、原理和工作過程做進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明提供的一種汽車涂裝輸送機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該輸送機(jī)包括輸送機(jī)構(gòu)1和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2兩個(gè)功能部分。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)主軸21、車體固定架22、輸送框架23、驅(qū)動(dòng)裝置24和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25；所述的驅(qū)動(dòng)裝置24安裝在輸送框架23上，該輸送框架23通過移動(dòng)塊12與輸送機(jī)構(gòu)1連接；所述的驅(qū)動(dòng)裝置24通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25與翻轉(zhuǎn)主軸21連接；車體固定架22與輸送框架23連接，車體固定架22與翻轉(zhuǎn)主軸21固連，翻轉(zhuǎn)主軸21的中心軸線與輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向平行。

圖2為本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)實(shí)施例的示意圖，所述輸送機(jī)構(gòu)1采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中輸送機(jī)構(gòu)1采用導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。使安裝在移動(dòng)塊12上的輸送框架23可以沿直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11完成待電泳車殼4在生產(chǎn)線上的運(yùn)輸功能。所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11并不僅限于圖1和圖2中的形式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的組成部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶鎿Q或修改。

圖3和圖4分別為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同位姿示意圖。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)主軸21、車體固定架22、輸送框架23、驅(qū)動(dòng)裝置24和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25。所述驅(qū)動(dòng)裝置24由電機(jī)和減速器等常見的驅(qū)動(dòng)設(shè)備組成，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對驅(qū)動(dòng)裝置24的組成部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶鎿Q或修改。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25由主動(dòng)皮帶輪、皮帶和從動(dòng)皮帶輪組成，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25的組成部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶鎿Q或修改，如將皮帶傳動(dòng)改為同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。所述翻轉(zhuǎn)主軸21與車體固定架22通過鍵連接，使得車體固定架22能夠在驅(qū)動(dòng)裝置24的驅(qū)動(dòng)下圍繞翻轉(zhuǎn)主軸21旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)待電泳車殼4完成翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置24和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。所述驅(qū)動(dòng)裝置24的安裝位置，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，只需保證是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即可。

所述輸送機(jī)的工作原理和步驟為：如圖3和圖4所示，首先將待電泳車殼4固定在車體固定架22上，起始位置在電泳槽3的一端，在即將進(jìn)入電泳槽3區(qū)域時(shí)，其起始位姿如圖3所示，為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一位姿，使車體在電泳液上方。然后，移動(dòng)塊12由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行水平輸送運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送框架23沿直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11水平運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，隨著輸送運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行，待電泳車殼4在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的位姿會旋轉(zhuǎn)到如圖4所示的位姿，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位姿由第一位姿變?yōu)榈诙蛔?，從而使車體浸入電泳液之中，完成電泳的過程。在電泳的過程中，可以通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的往復(fù)擺動(dòng)，排出待電泳車殼中的氣泡，提高電泳質(zhì)量。最后，當(dāng)車體運(yùn)動(dòng)到電泳槽3的另一端時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第二位姿變?yōu)榈谝晃蛔耍圀w離開電泳液，完成電泳。

由于本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)采用了單電機(jī)，單傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)方式，輸送機(jī)具有較簡單的結(jié)構(gòu)，在電泳時(shí)能夠較方便的實(shí)現(xiàn)車殼在電泳液中翻轉(zhuǎn)，從而去除內(nèi)腔的氣泡，提高電泳質(zhì)量。由于車身的翻轉(zhuǎn)方向改為與輸送方向平行，所以其輸送對象可以完全浸入電泳槽中，并且無需停線，輸送同時(shí)進(jìn)行電泳，效率高。此外，本專利成本低，可靠性高，可以適應(yīng)不同車型和不同大小車身的輸送。

本發(fā)明以一個(gè)汽車涂裝輸送機(jī)為例進(jìn)行了說明，但是可以理解，在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。