本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于物料輸送的全自動(dòng)機(jī)械裝備。

背景技術(shù)：

探針廣泛應(yīng)用于電氣自動(dòng)化行業(yè)。由于探針的結(jié)構(gòu)小巧、精細(xì)，很難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，現(xiàn)在大量依靠人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)探針的生產(chǎn)作業(yè)，造成人力資源的極大浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種高精密物料傳送系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)探針的不間斷供應(yīng)，將結(jié)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)的探針從無(wú)序擺放狀態(tài)轉(zhuǎn)化為有序、豎直擺放的狀態(tài)，為后道自動(dòng)化加工工序做準(zhǔn)備。

一種高精密物料傳送系統(tǒng)，包括：用于提供裝配基準(zhǔn)的工作臺(tái)、將探針做自動(dòng)化排序后進(jìn)行有序輸出的振動(dòng)盤、將所述探針進(jìn)行水平輸送的直線送料器、將所述探針進(jìn)行備料等待的備料機(jī)構(gòu)、將所述探針從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、將所述探針從所述備料機(jī)構(gòu)中推進(jìn)到所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)機(jī)構(gòu)；

所述振動(dòng)盤的輸出口連接到所述直線送料器的輸入口，所述直線送料器的輸出口連接至所述備料機(jī)構(gòu)的料槽，所述備料機(jī)構(gòu)的所述料槽和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔處于同軸布置，所述安裝孔處于所述料槽的出口處；所述料槽大小和所述探針的外形相匹配，所述安裝孔的大小和所述探針的外形相匹配。

優(yōu)選地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：一號(hào)支架、升降氣缸、橫推氣缸、豎直滑塊、導(dǎo)向塊、水平推板、水平彈簧、壓板、推板、小壓板，所述一號(hào)支架固連于所述工作臺(tái)，所述升降氣缸、橫推氣缸的氣缸體固連于所述一號(hào)支架，所述升降氣缸的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸的氣缸體成水平布置；所述導(dǎo)向塊固連于所述一號(hào)支架，所述豎直滑塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊，所述升降氣缸的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊；所述水平推板活動(dòng)連接于所述豎直滑塊，所述水平推板的末端固連有所述推板，所述橫推氣缸的活塞桿末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相對(duì)于所述豎直滑塊做水平運(yùn)動(dòng)，在所述水平推板和豎直滑塊之間設(shè)置有水平彈簧；在所述豎直滑塊上固連有壓板、推板、小壓板，所述壓板和所述備料機(jī)構(gòu)相匹配，所述推板、小壓板位于所述料槽的上部。

優(yōu)選地，所述推板用于推動(dòng)所述探針進(jìn)入到所述安裝孔中，所述小壓板用于使所述探針處于靜止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選地，所述探針包括針頭和基體；所述推板的下部設(shè)置有用于容納所述針頭的U型槽；當(dāng)所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述針頭位于所述U型槽中，所述小壓板壓在所述基體上。

優(yōu)選地，所述備料機(jī)構(gòu)包括：探頭、承料板、底板、擋板、豎直彈簧，所述探頭固連于所述承料板，所述探頭和所述探針相匹配；所述承料板上設(shè)置有用于容納所述探針的料槽，所述料槽和所述安裝孔成同軸布置，所述承料板固連于所述底板；所述擋板活動(dòng)連接于所述承料板，在所述擋板的下部設(shè)置有所述豎直彈簧，所述豎直彈簧位于所述擋板和底板之間，所述擋板包括高臺(tái)、低臺(tái)，所述高臺(tái)的高度高于所述低臺(tái)的高度，所述低臺(tái)和料槽相匹配。

優(yōu)選地，所述擋板可以在所述承料板的導(dǎo)向下做豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)未壓下所述高臺(tái)的時(shí)候，所述低臺(tái)位于所述料槽中；當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)壓下所述高臺(tái)的時(shí)候，所述低臺(tái)位于所述料槽的下部。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：二號(hào)支架、齒輪、齒條、齒條導(dǎo)向塊、上下氣缸、轉(zhuǎn)盤、安裝套，所述二號(hào)支架固連于所述工作臺(tái)，所述齒條導(dǎo)向塊固連于所述二號(hào)支架，所述齒條活動(dòng)連接于所述齒條導(dǎo)向塊；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述二號(hào)支架，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的末端；所述齒輪活動(dòng)連接于所述二號(hào)支架，所述齒輪和齒條相匹配；所述齒輪上固連有所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固連有所述安裝套，所述安裝套上設(shè)置有安裝孔。

優(yōu)選地，當(dāng)所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔對(duì)應(yīng)于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；當(dāng)所述上下氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔對(duì)應(yīng)于上工位，所述安裝孔位于所述轉(zhuǎn)盤的最高處，所述安裝孔成豎直姿態(tài)。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)將所述探針構(gòu)成豎直擺放的姿態(tài)，從而有利于下道自動(dòng)化工序的進(jìn)行。本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)主要包括：振動(dòng)盤、直線送料器、備料機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?？傮w工作過(guò)程包括：所述探針雜亂無(wú)章地倒入于所述振動(dòng)盤中，所述振動(dòng)盤對(duì)所述探針做電磁振動(dòng)后，將所述探針從輸出口處有序地輸出到所述直線送料器中；所述直線送料器將所述探針進(jìn)一步輸送至所述備料機(jī)構(gòu)中，所述探針排列于所述料槽中并等待；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)將所述探針從所述料槽中輸出到所述安裝孔中；在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述安裝孔從水平姿態(tài)變換為豎直姿態(tài)，所述探針成豎直擺放姿態(tài)。

以下描述所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)、備料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理：

開(kāi)始時(shí)候，所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔對(duì)應(yīng)于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；所述低臺(tái)位于所述料槽中，所述探針排列于所述料槽中。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)：所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述豎直滑臺(tái)處于高位，所述水平推板在所述水平彈簧的驅(qū)動(dòng)下使所述推板貼于所述豎直滑臺(tái)。

接著，所述升降氣缸的活塞桿伸出，所述豎直滑臺(tái)下降至低位。所述U型槽和所述針頭相匹配，所述小壓板壓住所述基體。所述壓板推動(dòng)所述高臺(tái)下降，使所述低臺(tái)位于所述料槽的下部。

接著，所述橫推氣缸的活塞桿伸出，所述橫推氣缸推動(dòng)所述水平推板向所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在方向運(yùn)動(dòng)，所述推板推動(dòng)所述探針向所述安裝孔所在方向運(yùn)動(dòng)，直到所述探針進(jìn)入到所述安裝孔中。

接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回；接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始狀態(tài)。

由于所述探針排列于所述直線送料器中，所述直線送料器的電磁振動(dòng)激勵(lì)所述探針繼續(xù)前進(jìn)從而不斷地進(jìn)入到所述料槽中。所述擋板上升后，所述低臺(tái)處于所述料槽中，從而控制所述探針的進(jìn)給節(jié)奏。

以下描述所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和工作原理：

所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置，所述推板推動(dòng)所述探針進(jìn)入到所述安裝孔中；接著，所述推板離開(kāi)所述探針，所述上下氣缸的活塞桿縮回，所述齒條帶動(dòng)所述齒輪、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，使所述安裝孔處于所述上工位處，所述探針處于豎直擺放姿態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1、2是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、5是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和備料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1 工作臺(tái)、2 振動(dòng)盤、3 直線送料器、4 推進(jìn)機(jī)構(gòu)、5 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6 備料機(jī)構(gòu)、7 探針、8 一號(hào)支架、9 升降氣缸、10 橫推氣缸、11 豎直滑塊、12 導(dǎo)向塊、13 水平推板、14 水平彈簧、15 壓板、16 推板、17 小壓板、18 探頭、19 料槽、20 承料板、21 底板、22 擋板、23 高臺(tái)、24 低臺(tái)、25 豎直彈簧、26 二號(hào)支架、27 齒輪、28 齒條、29 齒條導(dǎo)向塊、30 上下氣缸、31 轉(zhuǎn)盤、32 安裝套、33 安裝孔、34 右工位、35 上工位。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種高精密物料傳送系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)探針的不間斷供應(yīng)，將結(jié)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)的探針從無(wú)序擺放狀態(tài)轉(zhuǎn)化為有序、豎直擺放的狀態(tài)，為后道自動(dòng)化加工工序做準(zhǔn)備；本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)，由振動(dòng)盤將無(wú)序擺放的探針實(shí)現(xiàn)有序地輸出，由直線送料器將探針從振動(dòng)盤上輸送到備料機(jī)構(gòu)中，由推送機(jī)構(gòu)將探針從備料機(jī)構(gòu)中輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將探針從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)化為豎直姿態(tài)，為后道自動(dòng)化加工工序做準(zhǔn)備。

圖1、2是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、5是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和備料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種高精密物料傳送系統(tǒng)，包括：用于提供裝配基準(zhǔn)的工作臺(tái)1、將探針7做自動(dòng)化排序后進(jìn)行有序輸出的振動(dòng)盤2、將所述探針7進(jìn)行水平輸送的直線送料器3、將所述探針7進(jìn)行備料等待的備料機(jī)構(gòu)6、將所述探針7從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、將所述探針7從所述備料機(jī)構(gòu)6中推進(jìn)到所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中的推進(jìn)機(jī)構(gòu)4；

所述振動(dòng)盤2的輸出口連接到所述直線送料器3的輸入口，所述直線送料器3的輸出口連接至所述備料機(jī)構(gòu)6的料槽19，所述備料機(jī)構(gòu)6的所述料槽19和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的安裝孔33處于同軸布置，所述安裝孔33處于所述料槽19的出口處；所述料槽19大小和所述探針7的外形相匹配，所述安裝孔33的大小和所述探針7的外形相匹配。

更具體地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4包括：一號(hào)支架8、升降氣缸9、橫推氣缸10、豎直滑塊11、導(dǎo)向塊12、水平推板13、水平彈簧14、壓板15、推板16、小壓板17，所述一號(hào)支架8固連于所述工作臺(tái)1，所述升降氣缸9、橫推氣缸10的氣缸體固連于所述一號(hào)支架8，所述升降氣缸9的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸10的氣缸體成水平布置；所述導(dǎo)向塊12固連于所述一號(hào)支架8，所述豎直滑塊11活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊12，所述升降氣缸9的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊11；所述水平推板13活動(dòng)連接于所述豎直滑塊11，所述水平推板13的末端固連有所述推板16，所述橫推氣缸10的活塞桿末端和所述水平推板13相匹配，所述水平推板13可相對(duì)于所述豎直滑塊11做水平運(yùn)動(dòng)，在所述水平推板13和豎直滑塊11之間設(shè)置有水平彈簧14；在所述豎直滑塊11上固連有壓板15、推板16、小壓板17，所述壓板15和所述備料機(jī)構(gòu)6相匹配，所述推板16、小壓板17位于所述料槽19的上部。

更具體地，所述推板16用于推動(dòng)所述探針7進(jìn)入到所述安裝孔33中，所述小壓板17用于使所述探針7處于靜止?fàn)顟B(tài)。

更具體地，所述探針7包括針頭36和基體37；所述推板16的下部設(shè)置有用于容納所述針頭36的U型槽38；當(dāng)所述升降氣缸9的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸10的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述針頭36位于所述U型槽38中，所述小壓板17壓在所述基體37上。

更具體地，所述備料機(jī)構(gòu)6包括：探頭18、承料板20、底板21、擋板22、豎直彈簧25，所述探頭18固連于所述承料板20，所述探頭18和所述探針7相匹配；所述承料板20上設(shè)置有用于容納所述探針7的料槽19，所述料槽19和所述安裝孔33成同軸布置，所述承料板20固連于所述底板21；所述擋板22活動(dòng)連接于所述承料板20，在所述擋板22的下部設(shè)置有所述豎直彈簧25，所述豎直彈簧25位于所述擋板22和底板21之間，所述擋板22包括高臺(tái)23、低臺(tái)24，所述高臺(tái)23的高度高于所述低臺(tái)24的高度，所述低臺(tái)24和料槽19相匹配。

更具體地，所述擋板22可以在所述承料板20的導(dǎo)向下做豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。

更具體地，當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4未壓下所述高臺(tái)23的時(shí)候，所述低臺(tái)24位于所述料槽19中；當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4壓下所述高臺(tái)23的時(shí)候，所述低臺(tái)24位于所述料槽19的下部。

更具體地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括：二號(hào)支架26、齒輪27、齒條28、齒條導(dǎo)向塊29、上下氣缸30、轉(zhuǎn)盤31、安裝套32，所述二號(hào)支架26固連于所述工作臺(tái)1，所述齒條導(dǎo)向塊29固連于所述二號(hào)支架26，所述齒條28活動(dòng)連接于所述齒條導(dǎo)向塊29；所述上下氣缸30的氣缸體固連于所述二號(hào)支架26，所述上下氣缸30的活塞桿的末端固連于所述齒條27的末端；所述齒輪27活動(dòng)連接于所述二號(hào)支架26，所述齒輪27和齒條28相匹配；所述齒輪27上固連有所述轉(zhuǎn)盤31，所述轉(zhuǎn)盤31上固連有所述安裝套32，所述安裝套32上設(shè)置有安裝孔33。

更具體地，當(dāng)所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔33對(duì)應(yīng)于右工位34位置，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置；當(dāng)所述上下氣缸30的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔33對(duì)應(yīng)于上工位35，所述安裝孔33位于所述轉(zhuǎn)盤31的最高處，所述安裝孔33成豎直姿態(tài)。

以下結(jié)合圖1至6，進(jìn)一步描述本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的工作原理和工作過(guò)程：

本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)將所述探針7構(gòu)成豎直擺放的姿態(tài)，從而有利于下道自動(dòng)化工序的進(jìn)行。本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)主要包括：振動(dòng)盤2、直線送料器3、備料機(jī)構(gòu)6、推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5?？傮w工作過(guò)程包括：所述探針7雜亂無(wú)章地倒入于所述振動(dòng)盤2中，所述振動(dòng)盤2對(duì)所述探針7做電磁振動(dòng)后，將所述探針7從輸出口處有序地輸出到所述直線送料器3中；所述直線送料器3將所述探針7進(jìn)一步輸送至所述備料機(jī)構(gòu)6中，所述探針7排列于所述料槽19中并等待；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4將所述探針7從所述料槽19中輸出到所述安裝孔33中；在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中，所述安裝孔33從水平姿態(tài)變換為豎直姿態(tài)，所述探針7成豎直擺放姿態(tài)。

以下描述所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、備料機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程和工作原理：

開(kāi)始時(shí)候，所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔33對(duì)應(yīng)于右工位34位置，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置；所述低臺(tái)24位于所述料槽19中，所述探針7排列于所述料槽19中。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4處于初始狀態(tài)：所述升降氣缸9的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸10的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述豎直滑臺(tái)11處于高位，所述水平推板13在所述水平彈簧14的驅(qū)動(dòng)下使所述推板16貼于所述豎直滑臺(tái)11。

接著，所述升降氣缸9的活塞桿伸出，所述豎直滑臺(tái)11下降至低位。所述U型槽38和所述針頭36相匹配，所述小壓板17壓住所述基體37。所述壓板15推動(dòng)所述高臺(tái)23下降，使所述低臺(tái)24位于所述料槽19的下部。

接著，所述橫推氣缸10的活塞桿伸出，所述橫推氣缸10推動(dòng)所述水平推板13向所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5所在方向運(yùn)動(dòng)，所述推板16推動(dòng)所述探針7向所述安裝孔33所在方向運(yùn)動(dòng)，直到所述探針7進(jìn)入到所述安裝孔33中。

接著，所述升降氣缸9的活塞桿縮回；接著，所述升降氣缸9的活塞桿縮回，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4恢復(fù)到初始狀態(tài)。

由于所述探針7排列于所述直線送料器3中，所述直線送料器3的電磁振動(dòng)激勵(lì)所述探針7繼續(xù)前進(jìn)從而不斷地進(jìn)入到所述料槽19中。所述擋板22上升后，所述低臺(tái)24處于所述料槽19中，從而控制所述探針7的進(jìn)給節(jié)奏。

以下描述所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的工作過(guò)程和工作原理：

所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置，所述推板16推動(dòng)所述探針7進(jìn)入到所述安裝孔33中；接著，所述推板16離開(kāi)所述探針7，所述上下氣缸30的活塞桿縮回，所述齒條28帶動(dòng)所述齒輪27、轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，使所述安裝孔33處于所述上工位35處，所述探針7處于豎直擺放姿態(tài)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明高精密物料傳送系統(tǒng)的保護(hù)范圍。