本實(shí)用新型涉及電線安裝裝置，尤其涉及一種插接電線并將其鎖固的插線鎖固裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，一些設(shè)備在裝配電線時(shí)，通常都是人工進(jìn)行安裝，操作人員在將待裝配電線放置到安裝位后，手動將所述待裝配電線插入并固定后方可完成電線的安裝。這一人工裝配電線的方式，用時(shí)較長，作業(yè)效率較低，不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種作業(yè)效率高、可實(shí)現(xiàn)電線自動插裝的插線鎖固裝置。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種插線鎖固裝置包括：

第一機(jī)器人；

第一固定板，其固裝于所述第一機(jī)器人的執(zhí)行器上；

電動螺絲刀，其以可往復(fù)運(yùn)動的方式安裝在此固定板上；

第一夾緊機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述固定板上。

作為優(yōu)選，插線鎖固裝置還包括：

第二機(jī)器人；

第二固定板，其固裝于所述第二機(jī)器人的執(zhí)行器上；

第二夾緊機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第二固定板上。

進(jìn)一步優(yōu)選，插線鎖固裝置還包括：

氣缸，其缸筒設(shè)置在所述第一固定板上；

滑塊，其以可往復(fù)運(yùn)動的方式安裝在所述第一固定板上，所述氣缸中活塞桿的自由端與所述滑塊相連；

所述電動螺絲刀固裝于所述滑塊上并隨該滑塊運(yùn)動。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸中缸筒的底部與所述第一固定板鉸接。

再一步改進(jìn)，所述氣缸中活塞桿的自由端與所述滑塊鉸接。

作為優(yōu)選，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括：

Y型氣動手指，其本體設(shè)置在所述第一固定板的端部；

第一卡爪，其分別固裝于所述Y型氣動手指的指部。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一卡爪上設(shè)置有用于夾持電線的V型槽。

作為優(yōu)先，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括：

平行氣動手指，其本體設(shè)置在所述第二固定板的端部；

第二卡爪，其分別固裝于所述平行氣動手指的指部，該第二卡爪的長度延伸方向與所述平行氣動手指的指部運(yùn)動方向垂直。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二卡爪上設(shè)置有用于夾持電線的V型槽。

作為優(yōu)先，所述第一機(jī)器人和所述第二機(jī)器人均為關(guān)節(jié)機(jī)器人。

本實(shí)用新型所提供的一種插線鎖固裝置，其在機(jī)器人的執(zhí)行器上加裝了電動螺絲刀和夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)用于將待裝配電線夾持到安裝位并將該電線放入插孔中，電動螺絲刀下移至工位并將上述電線鎖固。這一插線鎖固裝置代替了現(xiàn)有的人工裝線方式，提升了這一裝配工藝的自動化程度，節(jié)約了裝線時(shí)間，提高了作業(yè)效率，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的插線鎖固裝置的軸測圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的插線鎖固裝置的主視圖；

圖3是圖1中A處局部放大視圖；

圖4是圖2中B處局部放大視圖。

圖中：11-第一機(jī)器人、12-第二機(jī)器人、21-第一固定板、22-第二固定板、3-電動螺絲刀、4-氣缸、5-滑塊、61-Y型氣動手指、62-第一卡爪、71-平行氣動手指、72第二卡爪、8-待裝配電線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示,插線鎖固裝置包括第一機(jī)器人11、第二機(jī)器人12、第一固定板21、第二固定板22、電動螺絲刀3、第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)。其中，第一機(jī)器人11和第二機(jī)器人12均為關(guān)節(jié)機(jī)器人。本插線鎖固裝置采用關(guān)節(jié)機(jī)器人是因?yàn)殛P(guān)節(jié)機(jī)器人屬于當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，而且關(guān)節(jié)機(jī)器人具有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，還可以自由編程，完成全自動化的工作。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可根據(jù)具體作業(yè)環(huán)境選用其他工業(yè)機(jī)器人。

如圖1和圖2所示，第一固定板21的中部通過螺栓固裝于第一機(jī)器人11的執(zhí)行器上，下端部設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)。第二固定板22的上端部通過螺栓固裝于第二機(jī)器人12的執(zhí)行器上，下端部設(shè)置有第二夾緊機(jī)構(gòu)。第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)的夾持端朝向同一側(cè)。

再如圖1和圖2所示，電動螺絲刀3的數(shù)量為一，其以可往復(fù)運(yùn)動的方式安裝在第一固定板21上與第一機(jī)器人11的執(zhí)行器相對的一側(cè)。電動螺絲刀3的刀頭與第一夾緊機(jī)構(gòu)位于第一固定板21的同一側(cè)。

在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)電動螺絲刀3的往復(fù)運(yùn)動，如圖2所示在插線鎖固裝置中加裝氣缸4和滑塊5，其中，氣缸4中的缸筒設(shè)置在第一固定板21上?；瑝K5以可往復(fù)運(yùn)動的方式安裝在第一固定板21上，氣缸4中活塞桿的自由端與滑塊5相連。電動螺絲刀3固裝于滑塊5上并隨該滑塊5運(yùn)動。這一結(jié)構(gòu)采用工況企業(yè)中常用的氣源作為動力源，由氣缸4帶動電動螺絲刀3往復(fù)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和調(diào)試。除了采用這一結(jié)構(gòu)外，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可選用電動機(jī)作為傳動元件來帶動電動螺絲刀3往復(fù)運(yùn)動。

由于氣缸4在傳動過程中會發(fā)生震顫，為了避免對電動螺絲刀3運(yùn)動的阻礙，于是優(yōu)選地，氣缸4中缸筒的底部與第一固定板21鉸接，進(jìn)一步優(yōu)選地，氣缸4中活塞桿的自由端與滑塊5鉸接。如此一來，在整個傳動過程中，氣缸4中缸筒與第一固定板21之間以及氣缸4中活塞桿的自由端與滑塊5之間具有一定的擺動角度，不會在運(yùn)動過程中出現(xiàn)阻礙。

為了使得滑塊5在滑移過程中更加平穩(wěn)且起到導(dǎo)向的作用，可以在第一固定板21上設(shè)置導(dǎo)軌，滑塊5上開設(shè)與該導(dǎo)軌導(dǎo)滑配合的滑槽，導(dǎo)軌和滑槽配合，從而使得沿導(dǎo)軌滑動，運(yùn)動更加平穩(wěn)。

在本實(shí)施例中，第一夾緊機(jī)構(gòu)包括Y型氣動手指61和第一卡爪62。如圖2所示，Y型氣動手指61的本體(也就是該氣動手指的缸筒)通過螺栓固定在第一固定板21的下端，該Y型氣動手指61的軸線與電動螺絲刀3的軸線相互平行且處于同一平面。第一卡爪62分別固裝于Y型氣動手指61的指部，用于夾取電線。如圖4所示，為了便于夾緊電線，于是，優(yōu)選地，第一卡爪62上設(shè)置有用于夾持電線的V型槽。

本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，第二夾緊機(jī)構(gòu)包括平行氣動手指71和第二卡爪72。平行氣動手指71的本體(也就是該氣動手指的缸筒)通過螺栓固定在第二固定板22的下端部。第二卡爪72分別固裝于平行氣動手指71的指部，該第二卡爪72的長度延伸方向與平行氣動手指71的指部運(yùn)動方向垂直。同樣，為了便于夾緊電線，于是，優(yōu)選地，第二卡爪72上設(shè)置有用于夾持電線的V型槽。

第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)采用氣動手指作為傳動元件，并通過卡爪來夾取電線，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和調(diào)試。而且，選用工礦企業(yè)中普遍使用的氣源作為動力源，連線更加方便，也更易于實(shí)現(xiàn)自動控制。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可根據(jù)實(shí)際作業(yè)環(huán)境選取電動手指或其他夾持機(jī)構(gòu)作為傳動件。

上述插線鎖固裝置的作業(yè)過程如下：

取線時(shí)，如圖1和圖2所示，雙機(jī)器人到電線備品區(qū)，Y型氣動手指61推動第一卡爪62，平行氣動手指71推動第二卡爪72將待裝配的電線8夾緊。

插線時(shí)，雙機(jī)器人同時(shí)移動至待裝配電線8的安裝位，第二機(jī)器人12插線入孔，第一機(jī)器人11上氣缸4中的活塞桿伸出，推動滑塊5下降，并帶動電動螺絲刀3下移，同時(shí)電動螺絲刀3啟動，刀頭轉(zhuǎn)動，通過鎖緊螺絲的方式將待裝配電線固定在安裝位置。鎖固后，氣缸4中的活塞桿收回，并帶動電動螺絲刀3上移，兩卡爪松開電線8，從而完成電線的裝配工作，節(jié)約了裝線時(shí)間，提升了這一裝配工藝的自動化程度，提高了作業(yè)效率，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

實(shí)施例二

如果待裝配的電線長度較短，可將插線鎖固裝置設(shè)計(jì)成單體結(jié)構(gòu)，也就是僅僅采用實(shí)施例一中第一機(jī)器人及其上的各類配件。由于待安裝的電線的形狀各異，而且插裝的位置與緊固的位置相分離，甚至插裝位置與與緊固的位置彼此相對，因此，電動螺絲刀和第一夾緊機(jī)構(gòu)之間呈一定的夾角，或者電動螺絲刀的刀頭和夾緊機(jī)構(gòu)的夾持端相對等等，總之，電動螺絲刀和第一夾緊機(jī)構(gòu)的位置可根據(jù)裝配要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。

當(dāng)然，如果待裝配的電線過長，也可將插線鎖固裝置設(shè)計(jì)成多體結(jié)構(gòu)，也就是根據(jù)需要設(shè)計(jì)多個實(shí)施例一中的第一機(jī)器人及其上的各類配件和/或第二機(jī)器人及其上的各類配件來滿足實(shí)際需求。尤其是各個夾緊機(jī)構(gòu)之間的相對位置、電動螺絲刀和各個夾緊機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系需要根據(jù)待裝配的電線的長度、形狀、插裝位置、緊固位置等進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。

綜上所述，本實(shí)用新型所提供的插線鎖固裝置只要包括一機(jī)器人、一固定板、一電動螺絲刀、一夾緊機(jī)構(gòu)即可。其中，固定板固裝于機(jī)器人的執(zhí)行器上；電動螺絲刀以可往復(fù)運(yùn)動的方式安裝在固定板上；固定板上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)用于將待裝配電線夾持到安裝位并將該電線放入插孔中，電動螺絲刀下移至工位并將上述電線鎖固。這一插線鎖固裝置代替了現(xiàn)有的人工裝線方式，提升了這一裝配工藝的自動化程度，節(jié)約了裝線時(shí)間，提高了作業(yè)效率，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。