本實用新型關(guān)于一種定位裝置，特別是一種應(yīng)用于輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置。

背景技術(shù)：

在汽車生產(chǎn)企業(yè)，輥床滑橇輸送形式被廣泛應(yīng)用于車身輸送及轉(zhuǎn)接過程。在滑橇輸送過程中，一般采用接近開關(guān)或光電開關(guān)，通過檢測滑橇位置來進(jìn)行定位。對于車身轉(zhuǎn)接或滑橇堆拆垛等需要精確定位的工位，僅采用接近開關(guān)或光電開關(guān)，難以達(dá)到精確定位的要求，需配合機(jī)械定位裝置進(jìn)行精確定位。目前常用的機(jī)械定位裝置為定位銷機(jī)構(gòu)，定位銷與滑橇上的定位孔進(jìn)行匹配，從而實現(xiàn)精確定位。但是，在滑橇傾斜或滑橇收到除自身重力以外的作用力時，滑橇容易與定位銷脫離，影響定位精度，甚至損壞設(shè)備。

因此，需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)整、定位精確、安全可靠的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，以解決上述問題，簡化結(jié)構(gòu)，提高定位精確性。

本實用新型提供了一種輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，包括：底座、電機(jī)、主動軸組件、從動軸組件，所述電機(jī)、所述主動軸組件、所述從動軸組件固定于所述底座上，且所述底座固定于所述輥床輸送設(shè)備上，其中：

所述主動軸組件包括：與所述電機(jī)連接的主動軸，所述主動軸軸向固定布置有主動齒輪和主動轉(zhuǎn)臂，所述主動齒輪和所述主動轉(zhuǎn)臂通過所述主動軸經(jīng)所述電機(jī)驅(qū)動并隨所述主動軸轉(zhuǎn)動，且所述主動轉(zhuǎn)臂的頂端還具有主動夾板，所述主動夾板對所述滑橇進(jìn)行定位和夾持；

所述從動軸組件包括：從動軸，所述從動軸軸向固定布置有從動齒輪和從動轉(zhuǎn)臂，所述從動齒輪和所述主動齒輪相嚙合連接，所述從動轉(zhuǎn)臂通過所述從動軸經(jīng)所述從動齒輪驅(qū)動并隨所述從動軸轉(zhuǎn)動，且所述從動轉(zhuǎn)臂的頂端還具有從動夾板，所述從動夾板對所述滑橇進(jìn)行定位和夾持；

所述滑橇位于所述主動夾板和所述從動夾板之間。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述主動軸組件還包括：主動支架，所述主動支架具有兩個并沿所述主動軸軸向布置，所述主動軸經(jīng)所述兩個主動支架固定于所述底座上，且所述主動齒輪和所述主動轉(zhuǎn)臂位于所述兩主動支架之間。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述主動軸組件還具有扭力臂，所述電機(jī)同所述主動軸和所述扭力臂連接，且所述電機(jī)和所述扭力臂布置于所述兩支架的同一外側(cè)。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述主動轉(zhuǎn)臂直接固定安裝于所述主動軸上，或直接固定安裝于所述主動齒輪上。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述主動軸組件還具有主動帶座軸承，所述主動帶座軸承具有兩個并分別安裝于所述兩個主動支架之上。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述主動軸組件還具有沿所述主動軸軸向布置的主動軸套。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述從動軸組件還包括：從動支架，所述從動支架具有兩個并沿所述從動軸軸向布置，所述從動軸經(jīng)所述兩個從動支架固定于所述底座上，且所述從齒輪和所述從動轉(zhuǎn)臂位于所述從動支架之間。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述從動轉(zhuǎn)臂直接固定安裝于所述從動軸上，或直接固定安裝于所述從動齒輪上。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述從動軸組件還具有從動帶座軸承，所述從動帶座軸承具有兩個并分別安裝于所述兩個從動支架之上。

如上所述的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，其中，優(yōu)選的是：所述從動軸組件還具有沿所述從動軸軸向布置的從動軸套。

本實用新型由于采用了底座、電機(jī)、主動軸組件、從動軸組件的結(jié)構(gòu)，通過主動軸，帶動主動齒輪及主動軸組件上的轉(zhuǎn)臂繞主動軸旋轉(zhuǎn)；而從動齒輪通過與主動齒輪嚙合，帶動從動軸組件上的轉(zhuǎn)臂繞從動軸旋轉(zhuǎn)；兩個轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)臂上的夾板旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)夾緊和松開動作。實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)整、定位精確、安全可靠。

附圖說明

圖1為該實用新型夾緊時的正視圖；

圖2為該實用新型松開時的正視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的側(cè)視圖；

圖5為主動軸組件正視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為圖6的A-A剖視圖；和

圖8為從動軸組件俯視圖。

附圖標(biāo)記：1 底座，2 電機(jī)，3 主動軸組件，3.1 主動支架，3.3 主動帶座軸承，3.4 主動軸，3.5 主動軸套，3.7 主動齒輪，3.8 主動轉(zhuǎn)臂，3.9 主動夾板，3.10 扭力臂，4 從動軸組件，4.2 從動支架，4.3 從動帶座軸承，4.4 從動軸，4.6 從動軸套，4.7 從動齒輪，4.8 從動轉(zhuǎn)臂，4.9 從動夾板，5 滑橇橫梁。

具體實施方式

如圖1至8所示，本實用新型提供一種輥床輸送設(shè)備滑橇5定位裝置，包括：底座1、電機(jī)2、主動軸組件3、從動軸組件4，所述電機(jī)2、所述主動軸組件3、所述從動軸組件4固定于所述底座1上，且所述底座1固定于所述輥床輸送設(shè)備上，其中：

所述主動軸組件3包括：與所述電機(jī)連接的主動軸3.4，所述主動軸3.4軸向固定布置有主動齒輪3.7和主動轉(zhuǎn)臂3.8，所述主動齒輪3.7和所述主動轉(zhuǎn)臂3.8通過所述主動軸3.4經(jīng)所述電機(jī)2驅(qū)動并隨所述主動軸3.4轉(zhuǎn)動，且所述主動轉(zhuǎn)臂3.8的頂端還具有主動夾板3.9，所述主動夾板3.9對所述滑橇5進(jìn)行定位和夾持；

所述從動軸組件4包括：從動軸4.4，所述從動軸4.4軸向固定布置有從動齒輪4.7和從動轉(zhuǎn)臂4.8，所述從動齒輪4.7和所述主動齒輪3.7相嚙合連接，所述從動轉(zhuǎn)臂4.8通過所述從動軸4.4經(jīng)所述從動齒輪4.7驅(qū)動并隨所述從動軸4.4轉(zhuǎn)動，且所述從動轉(zhuǎn)臂4.8的頂端還具有從動夾板4.9，所述從動夾板4.9對所述滑橇5進(jìn)行定位和夾持；

所述滑橇5位于所述主動夾板3.9和所述從動夾板4.9之間。

本實用新型中，電機(jī)驅(qū)動主動軸組件中的主動軸，并帶動主動齒輪和主動轉(zhuǎn)臂上的主動夾板，從動軸組件中的從動齒輪與主動齒輪嚙合并被驅(qū)動，并帶動從動軸和從動轉(zhuǎn)臂上的從動夾板，所述滑橇位于所述主動夾板和所述從動夾板之間被定為夾持，其結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)整、定位精確、安全可靠。

作為本實用新型的改進(jìn)，所述主動軸組件3還包括：主動支架3.1，所述主動支架3.1具有兩個并沿所述主動軸3.4軸向布置，所述主動軸3.4經(jīng)所述兩個主動支架3.1固定于所述底座1上，且所述主動齒輪3.7和所述主動轉(zhuǎn)臂3.8位于所述兩主動支架3.1之間。該結(jié)構(gòu)簡單緊湊、對主動齒輪和自動轉(zhuǎn)臂提供較高的穩(wěn)定性。

作為本實用新型的一個實施例，所述主動軸組件3還具有扭力臂3.10，所述電機(jī)2同所述主動軸3.4和所述扭力臂3.10連接，且所述電機(jī)2和所述扭力臂3.10布置于所述兩支架3.1的同一外側(cè)。扭力臂3.10提高了電機(jī)2扭矩的效率，實現(xiàn)牢固定為夾持，同時也保證主動齒輪和自動轉(zhuǎn)臂提供較高的穩(wěn)定性。

作為本實用新型的一個實施例，所述主動轉(zhuǎn)臂直接固定安裝于所述主動軸上，或直接固定安裝于所述主動齒輪上。實現(xiàn)由主動軸直接驅(qū)動，或由主動齒輪直接驅(qū)動兩種安裝形式。

作為本實用新型的具體實施例，所述主動軸組件3還具有主動帶座軸承3.3，所述主動帶座軸承3.3具有兩個并分別安裝于所述兩個主動支架3.1之上。為主動軸3.4提供支撐。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主動軸組件3還具有布置沿所述主動軸3.4軸向上的固定的主動軸套3.6。其根據(jù)需要可采用多個并與主動帶座軸承3.3和主動齒輪、主動轉(zhuǎn)臂軸向配合安裝，為滑橇定位夾持提供軸向的穩(wěn)定。

作為本實施例的實施例，所述從動軸組件4和所述主動軸組件3具有類似的結(jié)構(gòu)特征和功能作用。例如相對應(yīng)的，所述從動軸組件4還包括：從動支架4.2，所述從動支架4.2具有兩個并沿所述從動軸4.4軸向布置，所述從動軸4.4經(jīng)所述兩個從動支架4.2固定于所述底座1上，且所述從齒輪4.7和所述從動轉(zhuǎn)臂4.8位于所述從動支架4.2之間。

又例如，采用實施例：所述從動轉(zhuǎn)臂4.8直接固定安裝于所述從動軸4.4上，或直接固定安裝于所述從動齒輪4.7上。

所述從動軸組件4還具有從動帶座軸承4.3，所述從動帶座軸承4.3具有兩個并分別安裝于所述兩個從動支架4.2之上。該實施例為主動軸3.4提供支撐。

所述從動軸組件4還具有沿所述從動軸軸向布置的從動軸套4.6。其根據(jù)需要可采用多個并與從動帶座軸承4.3和從動齒輪、從動轉(zhuǎn)臂軸向配合安裝，為滑橇定位夾持提供軸向的穩(wěn)定。

本實用新型通過兩個齒輪嚙合運動，帶動兩塊夾板相向運動，從而實現(xiàn)對滑橇橫梁的夾緊，進(jìn)而實現(xiàn)滑橇的精確定位。因此本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)整、定位精確、安全可靠的輥床輸送設(shè)備滑橇定位裝置，以滿足車身轉(zhuǎn)接、滑橇堆拆垛等工位對滑橇精確定位的要求，從而順利實現(xiàn)車身轉(zhuǎn)接、滑橇堆拆垛等步驟。

應(yīng)了解本實用新型所要保護(hù)的范圍不限于非限制性實施方案，應(yīng)了解非限制性實施方案僅僅作為實例進(jìn)行說明。本申請所要要求的實質(zhì)的保護(hù)范圍更體現(xiàn)于獨立權(quán)利要求提供的范圍，以及其從屬權(quán)利要求。