本實用新型屬于漢堡包裝機(jī)，涉及一種全自動漢堡包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著西式快餐的火熱興起，以及網(wǎng)店、外賣的迅速發(fā)展。漢堡的市場需求日益增加，因其美味與快捷，深受消費者的喜愛，無論是網(wǎng)上訂餐，還是夜宵打包，都在餐飲業(yè)中占據(jù)著重要位置。然而就是需求的增加，漢堡的包裝數(shù)量之大，在漢堡的包裝過程中，為了節(jié)省時間，出現(xiàn)了很多問題，如包裝松散隨意等。

現(xiàn)有的漢堡包裝方式存在的技術(shù)缺陷：人工操作、費時費力、工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有漢堡包裝方式的人工操作、費時費力、工作效率較低的不足，本實用新型提供一種自動操作、省時省力、工作效率較高的全自動漢堡包裝機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動漢堡包裝機(jī)，包括機(jī)架和漢堡裝盒模塊，所述漢堡裝盒模塊包括取盒機(jī)構(gòu)、漢堡推送機(jī)構(gòu)、蓋盒出料機(jī)構(gòu)和用于放置漢堡盒的放置平臺，所述取盒機(jī)構(gòu)包括取盒氣缸和取盒吸盤，所述取盒氣缸的伸縮桿的上端安裝所述取盒吸盤，所述取盒吸盤位于所述放置平臺的下方；所述機(jī)架上安裝推送氣缸和用于推動包紙后的漢堡沿著通道滑動的裝盒推板，所述裝盒推板安裝在所述推送氣缸的動作端，所述裝盒推板位于所述通道上，所述通道的出口位于裝盒工位上，所述 裝盒工位位于所述放置平臺的下方；所述蓋盒出料機(jī)構(gòu)包括蓋盒氣缸、出料氣缸和輸出同步帶，所述蓋盒氣缸位于出料氣缸的上方，所述蓋盒氣缸、出料氣缸位于裝盒工位的后側(cè)，所述輸出同步帶位于裝盒工位的前方，所述蓋盒氣缸帶有用于推動盒蓋翻折向前扣住漢堡盒邊緣的伸縮桿，所述出料氣缸帶有用于將裝盒后的漢堡推出到輸出同步帶的伸縮桿。

進(jìn)一步，所述漢堡裝盒裝置包括限位折痕機(jī)構(gòu)，所述限位折痕機(jī)構(gòu)包括限位組件和折痕組件，所述限位組件包括限位電機(jī)、曲柄、連接桿和擋塊，所述限位電機(jī)的輸出軸與曲柄的下端連接，所述曲柄的上端與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與擋塊連接，所述折痕組件包括折痕電機(jī)和轉(zhuǎn)臂，所述折痕電機(jī)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臂，所述擋塊和轉(zhuǎn)臂分別位于裝盒工位的漢堡盒的開口前方邊緣的內(nèi)外側(cè)。

再進(jìn)一步，所述全自動漢堡包裝機(jī)還包括包紙粘紙模塊，所述包紙粘紙模塊包紙工作平臺，所述包紙工作平臺位于所述通道內(nèi)；所述包紙工作平臺分別布置四個機(jī)械爪臂，所述四個機(jī)械爪臂包括兩組相對設(shè)置的前爪臂和后爪臂，所述四個機(jī)械爪臂內(nèi)側(cè)圍成的空間為供待包紙的漢堡放置的包紙工位，所述后爪臂的中部設(shè)有海綿條，所述海綿條朝向所述包紙工位，所述四個機(jī)械爪臂與工作平臺連接處設(shè)有用于帶動機(jī)械爪臂向外擴(kuò)張且位于所述工作平臺下方的壓簧，用于推動機(jī)械爪臂向內(nèi)合攏的推桿安裝在推臺上，所述推臺與用于帶動推桿上下運動的升降驅(qū)動組件連接，所述工作平臺上四個機(jī)械爪臂的外側(cè)設(shè)有供機(jī)械爪臂下翻以及推桿穿過的通孔，與前爪臂配合的推桿的高度比與后爪臂配合的推桿的高度高；

所述包紙工位的上方設(shè)有壓紙氣缸和壓塊，所述壓紙氣缸的伸縮桿的下端安裝所述壓塊；

所述包紙工位的上方側(cè)邊設(shè)有粘紙機(jī)構(gòu)，所述粘紙機(jī)構(gòu)包括粘紙氣缸、紙帶板、上卷紙輪和下卷紙輪，所述粘紙氣缸的動作端與所述紙帶板連接，所述上卷紙輪安裝在機(jī)架上，所述上卷紙輪的滾筒上套裝粘紙片，所述粘紙片穿過所述紙帶板的端部并穿過下卷紙輪。

所述前爪臂的下部設(shè)有壓環(huán)。

與前爪臂配合的兩個推桿高度不一致，與后爪臂配合的兩個推桿高度不一致。

所述全自動漢堡包裝機(jī)還包括進(jìn)紙模塊和進(jìn)漢堡模塊，所述進(jìn)紙模塊和進(jìn)漢堡模塊的出料口位于所述包紙工作平臺上。

所述進(jìn)漢堡模塊包括用于輸送漢堡的送料同步帶，所述送料同步帶安裝在同步帶輪組上，所述同步帶輪組的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述同步帶的出料口為所述包紙工作平臺，進(jìn)料氣缸的動作端安裝用于將漢堡推入包紙工位的進(jìn)料推板。

所述進(jìn)紙進(jìn)漢堡模塊為搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，所述搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的出料口位于所述包紙工位的上方，所述包紙工作平臺上設(shè)有用于壓住漢堡紙的旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件包括舵機(jī)和壓板，所述壓板安裝在舵機(jī)的動作端。

本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為：采用氣動執(zhí)行元件的漢堡裝盒裝置。主要由步進(jìn)電機(jī)、限位裝置、轉(zhuǎn)臂、氣缸吸盤、雙桿氣缸、漢堡盒放置平臺以及漢堡出料裝置組成。雙桿氣缸雙層布置，吸盤位于漢堡盒放置平臺正下方，限位裝置實現(xiàn)漢堡盒邊緣的阻擋，轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)壓出漢 堡盒折痕；有效減少了漢堡裝盒出料的時間，配合蓋盒雙桿氣缸的斜傾角的可調(diào)性，可有效的能將漢堡盒蓋扣上并且不松散，適用于不同尺寸的漢堡盒。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：本發(fā)明涉及到的全自動漢堡包裝機(jī)的漢堡裝盒裝置是為了解決將包裝完的漢堡放入盒中，折出漢堡盒折扣并將漢堡盒蓋上運出完整包裝后的漢堡的功能?？梢詫崿F(xiàn)全過程自動化，包裝美觀，節(jié)省人工成本，提高效率。

附圖說明

圖1是全自動漢堡包裝機(jī)的示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是漢堡裝盒裝置的軸側(cè)圖。

圖4是漢堡裝盒裝置的折邊部分的示意圖。

圖5是取漢堡盒的示意圖。

圖6是漢堡入盒的示意圖。

圖7是蓋盒和出料的示意圖。

圖8是包紙粘紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是包紙粘紙裝置的包紙后狀態(tài)圖。

圖10是包紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是包紙機(jī)構(gòu)的粘紙工作狀態(tài)圖。

圖12是包紙機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

參照圖1～圖12，一種全自動漢堡包裝機(jī)，包括機(jī)架13和漢堡裝盒模塊，所述漢堡裝盒裝置包括取盒機(jī)構(gòu)、漢堡推送機(jī)構(gòu)、蓋盒出料 機(jī)構(gòu)和用于放置漢堡盒的放置平臺12，所述取盒機(jī)構(gòu)包括取盒氣缸10和取盒吸盤11，所述取盒氣缸10的伸縮桿的上端安裝所述取盒吸盤11，所述取盒吸盤11位于所述放置平臺12的下方；所述機(jī)架上安裝推送氣缸18和用于推動包紙后的漢堡16沿著通道滑動的裝盒推板17，所述裝盒推板17安裝在所述推送氣缸18的動作端，所述裝盒推板17位于所述通道上，所述通道的出口位于裝盒工位上，所述裝盒工位位于所述放置平臺12的下方；所述蓋盒出料機(jī)構(gòu)包括蓋盒氣缸5、出料氣缸6和輸出同步帶9，所述蓋盒氣缸5位于出料氣缸6的上方，所述蓋盒氣缸5、出料氣缸6位于裝盒工位的后側(cè)，所述輸出同步帶9位于裝盒工位的前方，所述蓋盒氣缸5帶有用于推動盒蓋翻折向前扣住漢堡盒邊緣的伸縮桿，所述出料氣缸6帶有用于將裝盒后的漢堡推出到輸出同步帶的伸縮桿。

進(jìn)一步，所述漢堡裝盒裝置包括限位折痕機(jī)構(gòu)，所述限位折痕機(jī)構(gòu)包括限位組件和折痕組件，所述限位組件包括限位電機(jī)8、曲柄14、連接桿15和擋塊7，所述限位電機(jī)8的輸出軸與曲柄14的下端連接，所述曲柄14的上端與連接桿15的一端連接，所述連接桿15的另一端與擋塊7連接，所述折痕組件包括折痕電機(jī)2和轉(zhuǎn)臂3，所述折痕電機(jī)2的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臂3，所述擋塊7和轉(zhuǎn)臂分3別位于裝盒工位的漢堡盒的開口前方邊緣的內(nèi)外側(cè)。

再進(jìn)一步，所述全自動漢堡包裝機(jī)還包括包紙粘紙模塊，所述包紙粘紙模塊包紙工作平臺21，所述包紙工作平臺21位于通道內(nèi)；所述包紙工作平臺分別布置四個機(jī)械爪臂，所述四個機(jī)械爪臂包括兩組相對設(shè)置的前爪臂22、26和后爪23、27，所述四個機(jī)械爪臂內(nèi)側(cè)圍 成的空間為供待包紙的漢堡放置的包紙工位，所述后爪臂的中部設(shè)有海綿條24，所述海綿條24朝向所述包紙工位，所述四個機(jī)械爪臂與工作平臺連接處設(shè)有用于帶動機(jī)械爪臂向外擴(kuò)張且位于所述工作平臺下方的壓簧25，用于推動機(jī)械爪臂向內(nèi)合攏的推桿28、30、23、24安裝在推臺22上，所述推臺12與用于帶動推桿上下運動的升降驅(qū)動組件連接，所述包紙工作平臺21上四個機(jī)械爪臂的外側(cè)設(shè)有供機(jī)械爪臂下翻以及推桿穿過的通孔，與前爪臂配合的推桿的高度比與后爪臂配合的推桿的高度高；

所述包紙工位的上方設(shè)有壓紙氣缸36和壓塊，所述壓紙氣缸的伸縮桿的下端安裝所述壓塊；

所述包紙工位的上方側(cè)邊設(shè)有粘紙機(jī)構(gòu)，所述粘紙機(jī)構(gòu)包括粘紙氣缸38、紙帶板37、上卷紙輪41和下卷紙輪39，所述粘紙氣缸38的動作端與所述紙帶板37連接，所述上卷紙輪31安裝在機(jī)架上，所述上卷紙輪31的滾筒上套裝粘紙片30，所述粘紙片40穿過所述紙帶板37的端部并穿過下卷紙輪39。

所述前爪臂的下部設(shè)有壓環(huán)20。

與前爪臂配合的兩個推桿高度不一致，與后爪臂配合的兩個推桿高度不一致。

所述全自動漢堡包裝機(jī)還包括進(jìn)紙模塊19和進(jìn)漢堡模塊，所述進(jìn)紙模塊和進(jìn)漢堡模塊的出料口位于所述包紙工作平臺21上。

所述進(jìn)漢堡模塊包括用于輸送漢堡的送料同步帶43，所述同步帶43安裝在同步帶輪組44上，所述同步帶輪組的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(jī)45的輸出軸連接，所述同步帶的出料口為所述包紙工作平臺21，進(jìn)料氣缸 46的動作端安裝用于將漢堡推入包紙工位的進(jìn)料推板47。

所述進(jìn)紙進(jìn)漢堡模塊19為搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，所述搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的出料口位于所述包紙工位的上方，所述包紙工作平臺21上設(shè)有用于壓住漢堡紙的旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件48，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件包括舵機(jī)和壓板，所述壓板安裝在舵機(jī)的動作端。

參照圖2，在漢堡進(jìn)料階段采用直流減速電機(jī)作為驅(qū)動，通過同步帶傳動將放在上面的漢堡向前運輸至中間平臺，在漢堡進(jìn)料的同時搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動將標(biāo)準(zhǔn)漢堡紙輸出至中間包漢堡平臺。

通過兩個固定在包漢堡平臺上的舵機(jī)旋轉(zhuǎn)180°將紙壓住，氣缸將漢堡推至包漢堡平臺后撤回，底下的氣缸帶動漢堡爪臂上升實現(xiàn)對漢堡的包紙，放置在包漢堡平臺上方的粘紙機(jī)構(gòu)在氣缸的推動下向前移動至漢堡上方靠近漢堡中心處，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用楔形原理將標(biāo)簽紙自動移出，氣缸下壓將粘紙壓實。同時吸盤將漢堡盒吸下，氣缸將已包好的漢堡推入盒中，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)將漢堡盒的邊緣壓出折痕，雙桿氣缸推盒蓋實現(xiàn)蓋盒并且將漢堡盒推出，最后用同步帶輪組將包好的漢堡運輸出去。

如圖5所示，所述漢堡盒4位于放置平臺12上，放置平臺12架設(shè)于機(jī)架13上。所述取盒氣缸10與氣缸吸盤11相連，取盒氣缸10的上下移動帶動氣缸吸盤11的上下移動。

所述限位折痕機(jī)構(gòu)是一個曲柄滑塊裝置，由限位電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)帶動曲柄14，從通過連接桿15使擋塊7前后移動，擋塊7在漢堡盒折邊后面加以限位；所述轉(zhuǎn)臂3由折痕電機(jī)2旋轉(zhuǎn)帶動，用轉(zhuǎn)臂3的邊緣和擋塊7的限位將漢堡邊緣折板折出。

所述蓋盒氣缸5設(shè)置在漢堡盒4后面，蓋盒氣缸5工作推動漢堡盒4的盒蓋翻折向前扣住漢堡盒4折邊，實現(xiàn)漢堡的蓋盒動作。所述出料氣缸6設(shè)置在蓋盒氣缸5正下方，連接于機(jī)架13，出料氣缸6工作將蓋上盒蓋的漢堡盒4退出至同步帶輪組9。

當(dāng)需要進(jìn)行漢堡裝盒時，取盒氣缸10帶動氣缸吸盤11上升，如圖5所示，氣缸吸盤11接觸到漢堡盒4的底部時，氣缸吸盤11工作，吸住漢堡盒4的底部同時取盒氣缸10下降完成取漢堡盒動作到達(dá)裝盒工位，如圖6所示，所述推板17安置于推送氣缸18上，推送氣缸18推動推板17將漢堡4裝入盒中。如圖4所示，限位電機(jī)8旋轉(zhuǎn)180度使擋塊7伸出，折痕電機(jī)2旋轉(zhuǎn)160度驅(qū)動轉(zhuǎn)臂3將漢堡盒4邊緣折邊打出，折痕電機(jī)2反響旋轉(zhuǎn)160度，使轉(zhuǎn)臂3復(fù)位。限位電機(jī)8旋轉(zhuǎn)180度，使擋塊7復(fù)位。如圖7所示，蓋盒氣缸5推出實現(xiàn)蓋盒動作，出料氣缸6推出將漢堡盒4推至同步帶輪組9。直流減速電機(jī)1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出同步帶9輸出漢堡盒4，完成對漢堡的裝盒功能。

所述升降驅(qū)動組件采用氣動推桿31，氣動推桿31安裝在結(jié)構(gòu)的最下方與推臺32固定，4個長度不一致的推桿18、20、23、24呈四個方向均勻安裝固定在推臺22上。且推臺能隨著氣桿的推動在機(jī)架上上下滑動。所述機(jī)械爪臂22、23、26、27均勻分布在機(jī)架四個方向，且爪臂上邊面均安裝有壓簧25，初始狀態(tài)下，機(jī)械爪臂2、3、6、7均位于包紙工作平臺1的下方。后爪臂23、27上表面中間垂直安裝有海綿24。

所述海綿24是為了解決僅有這四個爪臂時會導(dǎo)致紙折在圓弧中使得紙將會皺在爪中的問題，我們采用海綿的這種有彈性易變形，但是能保持面接觸。將海綿豎直于后兩個爪臂的中間位置，讓其樹立， 達(dá)到了先接觸漢堡紙的目的。同時海綿能切成一個平面，達(dá)到了面接觸的目的。四個爪臂上表面的壓簧5是為了讓機(jī)械爪臂能完成自動下降的過程。

當(dāng)紙和漢堡都被送到平臺21的中心位置時，氣動推桿31帶動推臺32向上推動，使得固定在推臺32上長短不一致的推桿28、30、33、34向上以先后順序推動四個機(jī)械爪臂22、23、26、27，使得機(jī)械爪臂22、23、26、27呈先后順序翻轉(zhuǎn)，完成包紙的動作，其中爪臂23、27上的海綿能成功解決包紙時的褶皺問題。

參照圖10～圖12。基于全自動漢堡包裝機(jī)的粘紙機(jī)構(gòu)，主要由氣壓紙氣缸36、粘紙氣缸38、紙帶板37、卷紙電機(jī)42以及步進(jìn)電機(jī)加上一個紙帶滾輪39，上卷紙輪41、下卷紙輪39等組成。

當(dāng)完成對漢堡的包紙?zhí)幚?，漢堡35正上方的壓紙氣缸36先向下壓平漢堡紙的四角再復(fù)位，接著粘紙氣缸38推動帶有粘紙的紙帶板37到接近漢堡上方中心的位置利用有預(yù)緊力作用的卷紙電機(jī)42繃緊下卷紙輪39上的粘紙片40，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定帶動兩個卷紙輪旋轉(zhuǎn)一定角度，出一張紙帶上的粘紙片40到漢堡35的正上方的中心位置(如圖12)，接著粘紙氣缸38帶動紙帶板37復(fù)位。漢堡35正上方的壓紙氣缸36再向下壓平粘紙片40的四角即紙片粘牢了包好了漢堡紙的四個角，再復(fù)位，這樣便完成了漢堡的粘紙包裝。

包裝完成后，氣動推桿31下降后，四爪臂22、23、26、27上的壓簧能使得其彈開，完成自動下降的過程，為了接著下一個包裝循環(huán)。