自動包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動包裝機(jī)，包括自動上袋機(jī)構(gòu)及機(jī)架，其特點是：自動上袋機(jī)構(gòu)包括上袋機(jī)構(gòu)、懸浮小車機(jī)構(gòu)，上袋機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)桿、張緊導(dǎo)桿、編織袋支架及送料輥。懸浮小車機(jī)構(gòu)包括懸浮小車、驅(qū)動導(dǎo)軌、驅(qū)動滑塊、懸浮小車驅(qū)動架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置工作平臺，驅(qū)動導(dǎo)軌敷設(shè)在工作平臺兩側(cè)，驅(qū)動滑塊與驅(qū)動導(dǎo)軌活動連接，懸浮小車驅(qū)動架安裝在驅(qū)動滑塊上，懸浮小車位于懸浮小車驅(qū)動架中間，驅(qū)動架上、下磁鐵分別與懸浮小車上、下磁鐵上下位置對應(yīng)并產(chǎn)生吸力，由所述驅(qū)動架上、下滾輪與所述懸浮小車上、下滾輪夾持編織袋移動。解決了現(xiàn)有吸盤上袋不穩(wěn)定及對袋子質(zhì)量要求高的問題，保證了自動上袋的準(zhǔn)確性和成功率。
【專利說明】
自動包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種自動包裝機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的上袋主要有兩種方式，第一種為手動上袋，利用人工上袋，將袋子放到指定的位置，另一種是通過機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動上袋，自動上袋機(jī)構(gòu)采用吸盤將袋子吸到指定位置。人工上袋的方法自動化程度低，無法解放勞動力，需要始終重復(fù)同一個動作;上述自動上袋的方法雖然解決了用工問題，但由于吸盤對袋子有要求，需要使用適應(yīng)吸盤抓取的袋子，一旦袋子不符合要求，容易出現(xiàn)抓取不成功或不能放置到指定位置的問題，而且需要袋子上獨立的個體，對袋子本身的質(zhì)量要求高，意味著袋子的成本高，增加了對袋子要求低的場合的包裝成本。
[0003]如何設(shè)計一種自動包裝機(jī)，既能保證上袋的自動化程度，又去除了吸盤上袋的不穩(wěn)定因素，降低袋子的質(zhì)量要求，保證了自動上袋的準(zhǔn)確性和成功率。這是本領(lǐng)域目前亟待解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動包裝機(jī)，自動化程度高，解決了現(xiàn)有吸盤上袋不穩(wěn)定及對袋子質(zhì)量要求高的問題，保證了自動上袋的準(zhǔn)確性和成功率。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動包裝機(jī)，包括自動上袋機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)及機(jī)架，其特征在于，所述的自動上袋機(jī)構(gòu)包括上袋機(jī)構(gòu)、懸浮小車機(jī)構(gòu)，所述封裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的縫袋底機(jī)構(gòu)、縫袋口機(jī)構(gòu)，所述上袋機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)桿、張緊導(dǎo)桿、編織袋支架及送料輥;所述的懸浮小車機(jī)構(gòu)包括懸浮小車、驅(qū)動導(dǎo)軌、驅(qū)動滑塊、懸浮小車驅(qū)動架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置工作平臺，所述驅(qū)動導(dǎo)軌敷設(shè)在所述工作平臺兩側(cè)，所述驅(qū)動滑塊與所述驅(qū)動導(dǎo)軌活動連接， 所述懸浮小車驅(qū)動架安裝在所述驅(qū)動滑塊上，所述懸浮小車驅(qū)動架包括驅(qū)動架上滾輪、驅(qū)動架上磁鐵、上壓袋頂桿、驅(qū)動架下滾輪、驅(qū)動架下磁鐵、下壓袋頂桿;所述懸浮小車包括懸浮小車架體、懸浮小車上滾輪、懸浮小車上磁鐵、懸浮小車下滾輪及懸浮小車下磁鐵，所述懸浮小車位于所述懸浮小車驅(qū)動架中間，所述驅(qū)動架上、下磁鐵分別與所述懸浮小車上、下磁鐵上下位置對應(yīng)并產(chǎn)生吸力，由所述驅(qū)動架上滾輪與所述懸浮小車上滾輪夾持編織袋上層，由所述驅(qū)動架下滾輪與所述懸浮小車下滾輪夾持編織袋下層。
[0006]對上述技術(shù)方案的改進(jìn):所述懸浮小車驅(qū)動架為長方形框架，所述驅(qū)動架上滾輪為設(shè)置在所述長方形框架頂部四角的4對小滾輪，所述驅(qū)動架下滾輪為設(shè)置在所述長方形框架底部四角的4對小滾輪。[〇〇〇7]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述懸浮小車架體正面為“工”字形，所述懸浮小車架體頂部設(shè)置4個懸浮小車上滾輪，所述懸浮小車架體底部設(shè)置4個懸浮小車下滾輪，所述驅(qū)動架上滾輪中的每對小滾輪與一個位置對應(yīng)的懸浮小車上滾輪形成夾持，所述驅(qū)動架下滾輪中的每對小滾輪與一個位置對應(yīng)的懸浮小車下滾輪形成夾持。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述驅(qū)動架上、下滾輪呈中間內(nèi)凹形狀，所述懸浮小車上、下滾輪呈中間凸起兩端逐漸縮徑形狀，所述懸浮小車上、下滾輪中間的凸起部分分別嵌入所述驅(qū)動架上、下滾輪中間的內(nèi)凹部分。
[0009]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述縫袋底機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作平臺上靠近所述懸浮小車機(jī)構(gòu)輸入編織袋一側(cè)，所述縫袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作平臺上靠近所述懸浮小車機(jī)構(gòu)輸出編織袋一側(cè)，所述縫袋底機(jī)構(gòu)包括剪斷與縫袋底裝置、袋底夾緊裝置，所述縫袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置包括縫袋口夾緊裝置、縫袋口裝置及撐袋口裝置。
[0010]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述上袋機(jī)構(gòu)具有兩根固定導(dǎo)桿和一根張緊導(dǎo)桿，所述編織袋支架上設(shè)置兩根平行排列的送料輥。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明在連續(xù)退卷的編織袋卷退卷的過程中，利用自動上袋機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)等完成編織袋的自動上袋、自動剪切、自動縫底、自動撐袋、自動裝入物料和自動縫合的一系列動作實現(xiàn)了編織袋的全自動化成袋及包裝，把人工從繁瑣、繁重的包裝工作中解放出來。
[0012]本發(fā)明可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)存在的對包裝袋質(zhì)量要求高、送袋不到位等問題，保證了自動上袋的準(zhǔn)確性和成功率?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種自動包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種自動包裝機(jī)中懸浮小車機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一種自動包裝機(jī)中一個懸浮小車下滾輪與兩個驅(qū)動架下滾輪配合的立體圖。
[0014]圖中標(biāo)號為:1、機(jī)架;2、撐袋口裝置;3、縫袋口裝置;4、工作平臺；5、懸浮小車驅(qū)動架;6、剪斷與縫袋底裝置;7、編織袋;8、固定導(dǎo)桿;9、編織袋支架；10、編織袋卷；11、縫袋口夾緊裝置；12、驅(qū)動導(dǎo)軌；13、驅(qū)動滑塊、14、懸浮小車；15、袋底夾緊裝置；16、張緊導(dǎo)桿；17、 送料輥;5-1、驅(qū)動架上磁鐵;5-2、驅(qū)動架上滾輪;5-3、驅(qū)動架下滾輪;5-4、驅(qū)動架下磁鐵;5-5、下壓袋頂桿;5-6、上壓袋頂桿；14-1、懸浮小車上磁鐵；14-2、懸浮小車上滾輪；14-3、懸浮小車下滾輪;14-4、懸浮小車下磁鐵?！揪唧w實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1-圖3，本發(fā)明一種自動包裝機(jī)的實施例，包括自動上袋機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)及機(jī)架 1，自動上袋機(jī)構(gòu)包括上袋機(jī)構(gòu)、懸浮小車機(jī)構(gòu)，所述封裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的縫袋底機(jī)構(gòu)、縫袋口機(jī)構(gòu)。所述上袋機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)桿8、張緊導(dǎo)桿16、編織袋支架9及送料輥 17。本實施例中，上袋機(jī)構(gòu)具有兩根固定導(dǎo)桿8和一根張緊導(dǎo)桿9,在編織袋支架9上設(shè)置兩根平行排列的送料輥17。
[0016]上述懸浮小車機(jī)構(gòu)包括懸浮小車14、驅(qū)動導(dǎo)軌12、驅(qū)動滑塊13、懸浮小車驅(qū)動架5 及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在機(jī)架1上設(shè)置工作平臺4,將驅(qū)動導(dǎo)軌12敷設(shè)在工作平臺4的兩側(cè)，將驅(qū)動滑塊13與驅(qū)動導(dǎo)軌12活動連接，將懸浮小車驅(qū)動架5安裝在驅(qū)動滑塊13上。上述懸浮小車驅(qū)動架5包括驅(qū)動架上滾輪5-2、驅(qū)動架上磁鐵5-1、上壓袋頂桿5-6、驅(qū)動架下滾輪5-3、驅(qū)動架下磁鐵5-4、下壓袋頂桿5-5。
[0017]上述懸浮小車14包括懸浮小車架體、懸浮小車上滾輪14-2、懸浮小車上磁鐵14-1、 懸浮小車下滾輪14-3及懸浮小車下磁鐵14-4。懸浮小車14位于懸浮小車驅(qū)動架5的中間位置，且驅(qū)動架上、下磁鐵5-1、5-4分別與懸浮小車上、下磁鐵14-U14-4上下位置對應(yīng)并產(chǎn)生吸力，由驅(qū)動架上滾輪5-2與懸浮小車上滾輪14-2夾持編織袋7的上層，由所述驅(qū)動架下滾輪5-3與懸浮小車下滾輪14-3夾持編織袋7的下層。
[0018]具體而言:上述懸浮小車驅(qū)動架5為長方形框架，驅(qū)動架上滾輪5-2為設(shè)置在長方形框架頂部四角的4對小滾輪，驅(qū)動架下滾輪5-3為設(shè)置在長方形框架底部四角的4對小滾輪。上述懸浮小車架體正面為“工”字形，懸浮小車架體頂部設(shè)置4個懸浮小車上滾輪14-2， 在懸浮小車架體底部設(shè)置4個懸浮小車下滾輪14-3,驅(qū)動架上滾輪5-2中的每對小滾輪與一個位置對應(yīng)的懸浮小車上滾輪14-2形成夾持，驅(qū)動架下滾輪5-3中的每對小滾輪與一個位置對應(yīng)的懸浮小車下滾輪14-3形成夾持。
[0019]為了更好地配合，驅(qū)動架上、下滾輪5-2、5-3呈中間內(nèi)凹形狀，懸浮小車上、下滾輪 14-2、14-3中間凸起兩端逐漸縮徑的形狀，這樣，懸浮小車上、下滾輪14-2、14-3中間凸起部分分別嵌入所述驅(qū)動架上、下滾輪中間的內(nèi)凹部分，可以增強(qiáng)夾持力。
[0020]上述縫袋底機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作平臺4上靠近所述懸浮小車機(jī)構(gòu)輸入編織袋7的一側(cè)，上述縫袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作平臺4上靠近所述懸浮小車機(jī)構(gòu)輸出編織袋7的一側(cè)?？p袋底機(jī)構(gòu)包括剪斷與縫袋底裝置6、袋底夾緊裝置15，縫袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置包括縫袋口夾緊裝置 11、縫袋口裝置3及撐袋口裝置2。
[0021]實際工作時，位于編織袋支架9上的編織袋卷10通過送料輥17、張緊導(dǎo)桿16和固定導(dǎo)桿8的導(dǎo)引進(jìn)行退卷，提供包裝所需要的編織袋7,編織袋7成圓筒狀。
[0022]編織袋7位于驅(qū)動架上、下滾輪5-2、5-3與懸浮小車上、下滾輪14-2、14-3之間，懸浮小車14設(shè)置在懸浮小車驅(qū)動架5內(nèi)部，并置于編織袋7內(nèi)。懸浮小車驅(qū)動架5連同懸浮小車 14由帶動力的驅(qū)動滑塊13沿驅(qū)動導(dǎo)軌12進(jìn)行驅(qū)動，帶動懸浮小車14在編織袋7內(nèi)部移動。當(dāng)需要上袋時，懸浮小車驅(qū)動架5上的上壓袋頂桿5-6及下壓袋頂桿5-5將編織袋7與懸浮小車 14連成一體，由動力源通過帶動驅(qū)動滑塊13來帶動懸浮小車驅(qū)動架5運動，從而帶動懸浮小車14,連同編織袋7的袋口，移動到指定的位置。撐袋口裝置2撐開并拉住袋口，懸浮小車驅(qū)動架5上的上壓袋頂桿5-6及下壓袋頂桿5-5松開，再帶動編織袋7內(nèi)部的懸浮小車14向后滑動至遠(yuǎn)于縫袋底位置的設(shè)定位置，此時縫袋底夾緊裝置15動作，在要剪斷的位置夾住編織袋7,使用剪斷與縫袋底裝置6將連續(xù)的編織袋7在所需的袋底位置剪斷并縫制袋底。編織袋 7的袋口被撐袋口裝置2撐開，進(jìn)行裝入物料的操作，物料裝入完成后使用縫袋口夾緊裝置 11在縫袋口處夾緊編織袋7,并進(jìn)行縫制。而此時懸浮小車14停留在編織袋卷19的口部之內(nèi)，等待前一袋工序完成后即可重復(fù)進(jìn)行下一次的上袋。
[0023]上壓袋頂桿5-6與下壓袋頂桿5-5可以是共同作用，也可以單獨作用，上壓袋頂桿 5-6、下壓袋頂桿5-5通過動力源驅(qū)動壓到懸浮小車14表面時，保證將編織袋7壓制住，與懸浮小車14一起運動。
[0024]當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動包裝機(jī)，包括自動上袋機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)及機(jī)架，其特征在于，所述的自動上 袋機(jī)構(gòu)包括上袋機(jī)構(gòu)、懸浮小車機(jī)構(gòu)，所述封裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的縫袋底機(jī)構(gòu)、 縫袋口機(jī)構(gòu)，所述上袋機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)桿、張緊導(dǎo)桿、編織袋支架及送料輥;所述的懸浮小 車機(jī)構(gòu)包括懸浮小車、驅(qū)動導(dǎo)軌、驅(qū)動滑塊、懸浮小車驅(qū)動架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置 工作平臺，所述驅(qū)動導(dǎo)軌敷設(shè)在所述工作平臺兩側(cè)，所述驅(qū)動滑塊與所述驅(qū)動導(dǎo)軌活動連 接，所述懸浮小車驅(qū)動架安裝在所述驅(qū)動滑塊上，所述懸浮小車驅(qū)動架包括驅(qū)動架上滾輪、 驅(qū)動架上磁鐵、上壓袋頂桿、驅(qū)動架下滾輪、驅(qū)動架下磁鐵、下壓袋頂桿;所述懸浮小車包括 懸浮小車架體、懸浮小車上滾輪、懸浮小車上磁鐵、懸浮小車下滾輪及懸浮小車下磁鐵，所 述懸浮小車位于所述懸浮小車驅(qū)動架中間，所述驅(qū)動架上、下磁鐵分別與所述懸浮小車上、 下磁鐵上下位置對應(yīng)并產(chǎn)生吸力，由所述驅(qū)動架上滾輪與所述懸浮小車上滾輪夾持編織袋 上層，由所述驅(qū)動架下滾輪與所述懸浮小車下滾輪夾持編織袋下層。2.按照權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述懸浮小車驅(qū)動架為長方形框 架，所述驅(qū)動架上滾輪為設(shè)置在所述長方形框架頂部四角的4對小滾輪，所述驅(qū)動架下滾輪 為設(shè)置在所述長方形框架底部四角的4對小滾輪。3.按照權(quán)利要求2所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述懸浮小車架體正面為“工”字 形，所述懸浮小車架體頂部設(shè)置4個懸浮小車上滾輪，所述懸浮小車架體底部設(shè)置4個懸浮 小車下滾輪，所述驅(qū)動架上滾輪中的每對小滾輪與一個位置對應(yīng)的懸浮小車上滾輪形成夾 持，所述驅(qū)動架下滾輪中的每對小滾輪與一個位置對應(yīng)的懸浮小車下滾輪形成夾持。4.按照權(quán)利要求1-3任一項所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動架上、下滾輪呈 中間內(nèi)凹形狀，所述懸浮小車上、下滾輪呈中間凸起兩端逐漸縮徑形狀，所述懸浮小車上、 下滾輪中間的凸起部分分別嵌入所述驅(qū)動架上、下滾輪中間的內(nèi)凹部分。5.按照權(quán)利要求1-3任一項所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述縫袋底機(jī)構(gòu)設(shè)置在所 述工作平臺上靠近所述懸浮小車機(jī)構(gòu)輸入編織袋一側(cè)，所述縫袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作平 臺上靠近所述懸浮小車機(jī)構(gòu)輸出編織袋一側(cè)，所述縫袋底機(jī)構(gòu)包括剪斷與縫袋底裝置、袋 底夾緊裝置，所述縫袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置包括縫袋口夾緊裝置、縫袋口裝置及撐袋口裝置。6.按照權(quán)利要求4所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述縫袋底機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作平 臺上靠近所述懸浮小車機(jī)構(gòu)輸入編織袋一側(cè)，所述縫袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作平臺上靠近 所述懸浮小車機(jī)構(gòu)輸出編織袋一側(cè)，所述縫袋底機(jī)構(gòu)包括剪斷與縫袋底裝置、袋底夾緊裝 置，所述縫袋口機(jī)構(gòu)設(shè)置包括縫袋口夾緊裝置、縫袋口裝置及撐袋口裝置。7.按照權(quán)利要求1-3任一項所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述上袋機(jī)構(gòu)具有兩根固 定導(dǎo)桿和一根張緊導(dǎo)桿，所述編織袋支架上設(shè)置兩根平行排列的送料輥。8.按照權(quán)利要求6所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述上袋機(jī)構(gòu)具有兩根固定導(dǎo)桿和 一根張緊導(dǎo)桿，所述編織袋支架上設(shè)置兩根平行排列的送料輥。
【文檔編號】B65B9/10GK105947268SQ201610373339
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】易臻
【申請人】青島雙清智能科技有限公司