本實(shí)用新型屬于漢堡包裝機(jī)，涉及一種漢堡包裝機(jī)的漢堡裝盒裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著西式快餐的火熱興起，以及網(wǎng)店、外賣的迅速發(fā)展。漢堡的市場(chǎng)需求日益增加，因其美味與快捷，深受消費(fèi)者的喜愛，無論是網(wǎng)上訂餐，還是夜宵打包，都在餐飲業(yè)中占據(jù)著重要位置。然而就是需求的增加，漢堡的包裝數(shù)量之大，在漢堡的包裝過程中，為了節(jié)省時(shí)間，出現(xiàn)了很多問題，如包裝松散隨意等。

現(xiàn)有的漢堡包裝方式存在的技術(shù)缺陷：人工操作、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有漢堡包裝方式的人工操作、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率較低的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)操作、省時(shí)省力、工作效率較高的全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)的漢堡裝盒裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)的漢堡裝盒裝置，包括機(jī)架、取盒機(jī)構(gòu)、漢堡推送機(jī)構(gòu)、蓋盒出料機(jī)構(gòu)和用于放置漢堡盒的放置平臺(tái)，所述取盒機(jī)構(gòu)包括取盒氣缸和取盒吸盤，所述取盒氣缸的伸縮桿的上端安裝所述取盒吸盤，所述取盒吸盤位于所述放置平臺(tái)的下方；所述機(jī)架上安裝推送氣缸和用于推動(dòng)包紙后的漢堡沿著通道滑動(dòng)的推板，所述推板安裝在所述推送氣缸的動(dòng)作端，所述推板位于所述通道上，所述通 道的出口位于裝盒工位上，所述裝盒工位位于所述放置平臺(tái)的下方；所述蓋盒出料機(jī)構(gòu)包括蓋盒氣缸、出料氣缸和輸出同步帶，所述蓋盒氣缸位于出料氣缸的上方，所述蓋盒氣缸、出料氣缸位于裝盒工位的后側(cè)，所述輸出同步帶位于裝盒工位的前方，所述蓋盒氣缸帶有用于推動(dòng)盒蓋翻折向前扣住漢堡盒邊緣的伸縮桿，所述出料氣缸帶有用于將裝盒后的漢堡推出到輸出同步帶的伸縮桿。

進(jìn)一步，所述漢堡裝盒裝置還包括限位折痕機(jī)構(gòu)，所述限位折痕機(jī)構(gòu)包括限位組件和折痕組件，所述限位組件包括限位電機(jī)、曲柄、連接桿和擋塊，所述限位電機(jī)的輸出軸與曲柄的下端連接，所述曲柄的上端與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與擋塊連接，所述折痕組件包括折痕電機(jī)和轉(zhuǎn)臂，所述折痕電機(jī)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臂，所述擋塊和轉(zhuǎn)臂分別位于裝盒工位的漢堡盒的開口前方邊緣的內(nèi)外側(cè)。

本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為：采用氣動(dòng)執(zhí)行元件的漢堡裝盒裝置。主要由步進(jìn)電機(jī)、限位裝置、轉(zhuǎn)臂、氣缸吸盤、雙桿氣缸、漢堡盒放置平臺(tái)以及漢堡出料裝置組成。雙桿氣缸雙層布置，吸盤位于漢堡盒放置平臺(tái)正下方，限位裝置實(shí)現(xiàn)漢堡盒邊緣的阻擋，轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)壓出漢堡盒折痕；有效減少了漢堡裝盒出料的時(shí)間，配合蓋盒雙桿氣缸的斜傾角的可調(diào)性，可有效的能將漢堡盒蓋扣上并且不松散，適用于不同尺寸的漢堡盒。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：本發(fā)明涉及到的全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)的漢堡裝盒裝置是為了解決將包裝完的漢堡放入盒中，折出漢堡盒折扣并將漢堡盒蓋上運(yùn)出完整包裝后的漢堡的功能?？梢詫?shí)現(xiàn)全 過程自動(dòng)化，包裝美觀，節(jié)省人工成本，提高效率。

附圖說明

圖1是全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)的漢堡裝盒裝置的軸側(cè)圖。

圖2是漢堡裝盒裝置的折邊部分的示意圖。

圖3是取漢堡盒的示意圖。

圖4是漢堡入盒的示意圖。

圖5是蓋盒和出料的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖5，一種全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)的漢堡裝盒裝置，包括機(jī)架13、取盒機(jī)構(gòu)、漢堡推送機(jī)構(gòu)、蓋盒出料機(jī)構(gòu)和用于放置漢堡盒的放置平臺(tái)12，所述取盒機(jī)構(gòu)包括取盒氣缸10和取盒吸盤11，所述取盒氣缸10的伸縮桿的上端安裝所述取盒吸盤11，所述取盒吸盤11位于所述放置平臺(tái)12的下方；所述機(jī)架上安裝推送氣缸18和用于推動(dòng)包紙后的漢堡16沿著通道滑動(dòng)的推板17，所述推板17安裝在所述推送氣缸18的動(dòng)作端，所述推板17位于所述通道上，所述通道的出口位于裝盒工位上，所述裝盒工位位于所述放置平臺(tái)12的下方；所述蓋盒出料機(jī)構(gòu)包括蓋盒氣缸5、出料氣缸6和輸出同步帶9，所述蓋盒氣缸5位于出料氣缸6的上方，所述蓋盒氣缸5、出料氣缸6位于裝盒工位的后側(cè)，所述輸出同步帶9位于裝盒工位的前方，所述蓋盒氣缸5帶有用于推動(dòng)盒蓋翻折向前扣住漢堡盒邊緣的伸縮桿，所述出料氣缸6帶有用于將裝盒后的漢堡推出到輸出同步帶的伸縮桿。

進(jìn)一步，所述漢堡裝盒裝置還包括限位折痕機(jī)構(gòu)，所述限位折痕 機(jī)構(gòu)包括限位組件和折痕組件，所述限位組件包括限位電機(jī)8、曲柄14、連接桿15和擋塊7，所述限位電機(jī)8的輸出軸與曲柄14的下端連接，所述曲柄14的上端與連接桿15的一端連接，所述連接桿15的另一端與擋塊7連接，所述折痕組件包括折痕電機(jī)2和轉(zhuǎn)臂3，所述折痕電機(jī)2的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臂3，所述擋塊7和轉(zhuǎn)臂分3別位于裝盒工位的漢堡盒的開口前方邊緣的內(nèi)外側(cè)。

如圖3所示，所述漢堡盒4位于放置平臺(tái)12上，放置平臺(tái)12架設(shè)于機(jī)架13上。所述取盒氣缸10與氣缸吸盤11相連，取盒氣缸10的上下移動(dòng)帶動(dòng)氣缸吸盤11的上下移動(dòng)。

所述限位折痕機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄滑塊裝置，由限位電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)曲柄14，從通過連接桿15使擋塊7前后移動(dòng)，擋塊7在漢堡盒折邊后面加以限位；所述轉(zhuǎn)臂3由折痕電機(jī)2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，用轉(zhuǎn)臂3的邊緣和擋塊7的限位將漢堡邊緣折板折出。

所述蓋盒氣缸5設(shè)置在漢堡盒4后面，蓋盒氣缸5工作推動(dòng)漢堡盒4的盒蓋翻折向前扣住漢堡盒4折邊，實(shí)現(xiàn)漢堡的蓋盒動(dòng)作。所述出料氣缸6設(shè)置在蓋盒氣缸5正下方，連接于機(jī)架13，出料氣缸6工作將蓋上盒蓋的漢堡盒4退出至同步帶輪組9。

當(dāng)需要進(jìn)行漢堡裝盒時(shí)，取盒氣缸10帶動(dòng)氣缸吸盤11上升，如圖3所示，氣缸吸盤11接觸到漢堡盒4的底部時(shí)，氣缸吸盤11工作，吸住漢堡盒4的底部同時(shí)取盒氣缸10下降完成取漢堡盒動(dòng)作到達(dá)裝盒工位，如圖4所示，所述推板17安置于推送氣缸18上，推送氣缸18推動(dòng)推板17將漢堡4裝入盒中。如圖2所示，限位電機(jī)8旋轉(zhuǎn)180度使擋塊7伸出，折痕電機(jī)2旋轉(zhuǎn)160度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂3將漢堡盒4邊緣折邊打出，折痕電機(jī)2反響旋轉(zhuǎn)160度，使轉(zhuǎn)臂3復(fù)位。限位電機(jī)8 旋轉(zhuǎn)180度，使擋塊7復(fù)位。如圖5所示，蓋盒氣缸5推出實(shí)現(xiàn)蓋盒動(dòng)作，出料氣缸6推出將漢堡盒4推至同步帶輪組9。直流減速電機(jī)1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出同步帶9輸出漢堡盒4，完成對(duì)漢堡的裝盒功能。