本實用新型涉及一種玻璃自動包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

玻璃作為易碎物品，生產(chǎn)完整后的防震包裝是必經(jīng)程序，現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃包裝多是通過人工手動進行包裝的，普遍存在包裝工作效率低下的技術(shù)問題，另外，在包裝的搬運過程中難免造成玻璃損壞，影響企業(yè)生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種玻璃自動包裝系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃通過人工包裝存在工作效率低下、玻璃易損壞的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃自動包裝系統(tǒng)，包括依序設(shè)置的：玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位；所述玻璃上料工位與玻璃下料工位之間設(shè)有可在玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間往復(fù)運動的玻璃傳送機構(gòu)；所述玻璃包裝工位處對應(yīng)設(shè)有：緩沖泡沫條取料機構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)和用于獲取待包裝玻璃圖像的攝像機；所述玻璃傳送機構(gòu)、緩沖泡沫條取料機構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)和攝像機分別與總控制器信號連接；

玻璃傳送機構(gòu)將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位；攝像機獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據(jù)待包裝玻璃圖像計算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機構(gòu)；緩沖泡沫條取料機構(gòu)截取相應(yīng)長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)取用；緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，玻璃傳送機構(gòu)將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。

所述玻璃傳送機構(gòu)包括：縱向設(shè)有若干空氣孔的移載板和用于驅(qū)動移載板在玻璃上料工位與玻璃下料工位之間往復(fù)運動的移載板平移驅(qū)動機構(gòu)，所述空氣孔連接真空泵；玻璃置于移載板上時，玻璃的邊沿均超出移載板的邊沿，真空泵通過對空氣孔抽真空將玻璃固定于移載板上。

所述移載板與移載板平移驅(qū)動機構(gòu)之間還設(shè)有移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，玻璃相對的兩條側(cè)邊包裝完成后，移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動玻璃旋轉(zhuǎn)90°，對玻璃的另外兩條側(cè)邊進行包裝。

所述緩沖泡沫條取料機構(gòu)包括：緩沖泡沫條拉取機構(gòu)和緩沖泡沫條切割機構(gòu)，緩沖泡沫條拉取機構(gòu)從緩沖泡沫條上料輥上拉取與待包裝玻璃側(cè)邊等長度的緩沖泡沫條，緩沖泡沫條切割機構(gòu)進行緩沖泡沫棉切割。

所述緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)包括：緩沖泡沫條抓取機構(gòu)和粘貼膠涂覆機構(gòu)；

緩沖泡沫條抓取機構(gòu)從緩沖泡沫條取料機構(gòu)抓取緩沖泡沫條，粘貼膠涂覆機構(gòu)對緩沖泡沫條的粘貼邊進行粘貼膠涂覆，隨后緩沖泡沫條抓取機構(gòu)將涂覆有粘貼膠的緩沖泡沫條粘貼于玻璃側(cè)邊上。

所述緩沖泡沫條抓取機構(gòu)選用取料針。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達到的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的全自動在線包裝，顯著提高玻璃包裝的工作效率，相對于人工包裝，具有省時省力、節(jié)約人力資源的優(yōu)點；通過玻璃傳送機構(gòu)進行自動傳輸，減少玻璃搬運，明顯降低了玻璃破損率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，玻璃自動包裝系統(tǒng)，包括：總控制器、玻璃傳送機構(gòu)、緩沖泡沫條取料機構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)和用于獲取待包裝玻璃圖像的攝像機，玻璃傳送機構(gòu)、緩沖泡沫條取料機構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)和攝像機分別與總控制器信號連接。

玻璃傳送機構(gòu)可在順序設(shè)置的玻璃上料工位、玻璃包裝工位和玻璃下料工位之間做往復(fù)運動。玻璃傳送機構(gòu)包括：移載板、移載板平移驅(qū)動機構(gòu)和移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。移載板上縱向設(shè)有若干空氣孔，空氣孔下端連接真空泵，玻璃置于移載板上時，玻璃的邊沿均超出移載板的邊沿，真空泵通過對空氣孔抽真空將玻璃吸附固定于移載板上。移載板平移驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動移載板在玻璃上料工位、玻璃包裝工位與玻璃下料工位之間往復(fù)運動。移載板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于移載板與移載板平移驅(qū)動機構(gòu)之間，玻璃相對的兩條側(cè)邊包裝完成后，移載板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動玻璃旋轉(zhuǎn)90°，對玻璃的另外兩條側(cè)邊進行包裝。

緩沖泡沫條取料機構(gòu)、緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)及攝像機均對應(yīng)設(shè)置于玻璃包裝工位處。

攝像機置于玻璃包裝工位的上方，當(dāng)待包裝玻璃移動至玻璃包裝工位時，攝像機抓拍待包裝玻璃的圖像上傳至總控制器，總控制器根據(jù)待包裝玻璃的圖像計算待包裝玻璃的側(cè)邊的長度。

緩沖泡沫條取料機構(gòu)包括：緩沖泡沫條拉取機構(gòu)和緩沖泡沫條切割機構(gòu)，緩沖泡沫條拉取機構(gòu)從緩沖泡沫條上料輥上拉取與待包裝玻璃側(cè)邊等長度的緩沖泡沫條，緩沖泡沫條切割機構(gòu)進行緩沖泡沫棉切割。緩沖泡沫條拉取機構(gòu)可以選用電動夾爪，電動夾爪設(shè)置于一運動機構(gòu)上，電動夾爪夾住緩沖泡沫條的起始端，運動機構(gòu)帶動電動夾爪行走待包裝玻璃側(cè)邊長度的距離，緩沖泡沫條切割機構(gòu)將緩沖泡沫條切斷，即得到與待包裝玻璃側(cè)邊長度相等的緩沖泡沫條。

緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)包括：緩沖泡沫條抓取機構(gòu)和粘貼膠涂覆機構(gòu)。緩沖泡沫條抓取機構(gòu)可以選用取料針，通過取料針扎取緩沖泡沫條，實現(xiàn)緩沖泡沫條取料。粘貼膠涂覆機構(gòu)可以選用涂料刷，在涂料刷的植毛板上開設(shè)若干通孔，通孔連通粘貼膠供應(yīng)裝置，粘貼膠供應(yīng)裝置可以選用電動擠壓的方式為涂料刷提供粘貼膠，涂料刷從緩沖泡沫條上刷過，然后由緩沖泡沫條抓取機構(gòu)將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上。

緩沖泡沫條取料機構(gòu)和緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)可在玻璃包裝工位的左右兩側(cè)各設(shè)置一組，對待包裝玻璃相對的兩個側(cè)邊同時進行包裝。

本實用新型工作時，玻璃傳送機構(gòu)將待包裝玻璃由玻璃上料工位傳送至玻璃包裝工位；攝像機獲取待包裝玻璃圖像上傳至總控制器，總控制器根據(jù)待包裝玻璃圖像計算所需緩沖泡沫條的長度并傳送至緩沖泡沫條取料機構(gòu)；緩沖泡沫條取料機構(gòu)截取相應(yīng)長度的緩沖泡沫條，供緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)取用；緩沖泡沫條粘貼機構(gòu)將緩沖泡沫條粘貼于待包裝玻璃上，然后玻璃傳送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°，再次對待包裝玻璃的另外兩個側(cè)邊進行包裝，完成后，玻璃傳送機構(gòu)將包裝好的玻璃傳送至玻璃下料工位。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。