本實(shí)用新型涉及扶梯制動(dòng)性能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)扶梯制動(dòng)性能檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

據(jù)質(zhì)檢總局公布數(shù)據(jù)，截止2015年底我國(guó)電梯保有量已經(jīng)超過400萬(wàn)臺(tái)。自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道(以下簡(jiǎn)稱自動(dòng)扶梯)約占電梯總數(shù)的10％，被廣泛應(yīng)用在商場(chǎng)、超市、地鐵站、火車站、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、學(xué)校等公共場(chǎng)所和人流聚集的場(chǎng)合。自動(dòng)扶梯的制動(dòng)性能事關(guān)扶梯安全性能，是自動(dòng)扶梯檢測(cè)中的重要考察項(xiàng)目。制動(dòng)性能一般用制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度衡量，制停距離過大可能導(dǎo)致扶梯的梯級(jí)缺失保護(hù)裝置不能起到有效保護(hù)作用，制動(dòng)力矩不足可能引起非操縱逆轉(zhuǎn)事故等。制動(dòng)減速度過大容易導(dǎo)致乘客摔倒，從而引發(fā)踩踏。因此在扶梯的安裝、保養(yǎng)、檢測(cè)和定期檢查中對(duì)扶梯的制動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè)是十分必要的，也是保障扶梯安全運(yùn)行的重要措施。

目前，針對(duì)扶梯制動(dòng)距離的檢測(cè)常常采用人工畫記號(hào)，然后用卷尺測(cè)量的方法，不僅效率低精度差，而且容易受操作人員人為因素影響。市面上也出現(xiàn)一些檢測(cè)儀器，但操作方法較為復(fù)雜，需要打開控制柜接入扶梯制動(dòng)器的供電回路，這不僅容易對(duì)自動(dòng)扶梯造成一定程度損壞，而且還增加了操作的復(fù)雜度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，我國(guó)扶梯數(shù)量多， 維保檢查及檢測(cè)任務(wù)繁重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自動(dòng)扶梯制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，該裝置可快速測(cè)量扶梯的制動(dòng)距離和最大減速度，系統(tǒng)安裝方便，操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)扶梯制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括傳感器模塊、制動(dòng)同步觸發(fā)手柄和控制顯示裝置，所述傳感器模塊和所述制動(dòng)同步觸發(fā)手柄分別與所述控制顯示裝置電連接，所述傳感器模塊安裝在扶梯的水平梯級(jí)上。

進(jìn)一步的，所述傳感器模塊安裝在扶梯入口的第一個(gè)水平梯級(jí)上。

進(jìn)一步的，所述的傳感器模塊包括傳感器以及用于固定傳感器用的磁性金屬底盤。

所述的傳感器包括增量式脈沖編碼器、與增量式脈沖編碼器同軸連接的膠輪和一端連接增量式編碼器與膠輪用的傳感器支架，所述傳感器支架另一端與磁性金屬底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的磁性金屬底盤安裝了可以吸附在扶梯入口的金屬蓋板上的若干永久磁鐵。

所述的制動(dòng)同步觸發(fā)手柄包括有一電氣開關(guān)，所述電氣開關(guān)用于被觸動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)手柄撞擊扶梯緊急停止開關(guān)時(shí)被觸發(fā)且可被控制顯示器識(shí)別的與制動(dòng)扶梯開始制停時(shí)同步的同步信號(hào)。

優(yōu)選的，所述的電氣開關(guān)位于制動(dòng)同步觸發(fā)手柄的頂端。

優(yōu)選的，所述控制顯示裝置分別與所述傳感器和所述制動(dòng)同步觸發(fā)手柄通過電纜連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型可快速測(cè)量扶梯的制動(dòng)距離和減速度，系統(tǒng)安裝方便，操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度高，能夠快速準(zhǔn)確的檢測(cè)扶梯的制動(dòng)性能。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型傳感器模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)扶梯制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括傳感器模塊1、制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2和控制顯示裝置3，傳感器模塊1和制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2分別與控制顯示裝置3電纜連接；傳感器模塊1安裝在扶梯入口的第一個(gè)水平梯級(jí)上，用于扶梯運(yùn)行速度及距離的測(cè)量；制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2用于觸發(fā)緊急制動(dòng)按鈕并提供同步信號(hào)；控制顯示裝置3用于通過傳感器模塊1采集扶梯運(yùn)行速度和距離信號(hào)，并接收制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2發(fā)出的同步信號(hào)，自動(dòng)計(jì)算、顯示并保存扶梯制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度。

傳感器模塊1包括傳感器10以及用于固定傳感器10用的磁性金屬底盤11，傳感器包括增量式脈沖編碼器101、與增量式脈沖編碼器101同軸連接的膠輪102和一端連接增量式編碼器101與膠輪102用的傳感器支架103，傳感器支架103另一端與磁性金屬底盤11轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，增量式脈沖編碼器101與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)周長(zhǎng)(200mm)的圓形膠輪102同軸相連，本實(shí)施例的增量式脈沖編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，含有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，傳感器支架103為一個(gè)長(zhǎng)方型扁狀金屬桿，傳感器支架103一端有一個(gè)穿過兩側(cè)的通孔，增量式脈沖編碼器101的旋轉(zhuǎn)軸穿過該通孔直接與膠輪102連接，磁性金屬底盤11的一端固定裝設(shè)有一個(gè)卡架111，傳感器支架103的另一端卡于磁性金屬底盤的卡架內(nèi)并與磁性金屬底盤11的卡架111的兩側(cè)通過螺栓進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)連接。通過旋轉(zhuǎn)傳感器支架103，可改變傳感器支架103與磁性金屬底盤11的角度。

磁性金屬底盤11安裝了可以吸附在扶梯入口的金屬蓋板上的若干永久磁鐵110，該永久磁鐵可以是具有強(qiáng)磁性的磁鐵，可以牢牢的吸附在扶梯入口處最靠近梳齒板的金屬蓋板上，本實(shí)施例的永久磁鐵是鑲嵌在金屬底座上的，也可以采用其他方式安裝在金屬底盤上，比如將永久磁鐵粘在金屬底盤上等，只要符合本發(fā)明目的的安裝或連接方式都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例磁性金屬底盤11的卡架111與傳感器支架103通過螺栓12連接，調(diào)整傳感器支架103與磁性金屬底盤11的卡架111連接角度，并擰緊螺栓12，使得膠輪102緊貼扶梯的第一個(gè)水平梯級(jí)，磁性金屬底盤11的卡架111與傳感器支架103的連接方式并不限于螺栓，螺栓連接只是本實(shí)用新型的較佳連接方式。

制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2包括有一電氣開關(guān)21，用于被觸動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)手柄撞擊扶梯緊急停止開關(guān)4時(shí)被觸發(fā)且可被控制顯示器3識(shí)別 的與制動(dòng)扶梯開始制停時(shí)同步的同步信號(hào)。本實(shí)施例的制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2為一個(gè)筆狀棒，電氣開關(guān)21設(shè)在所述制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2的頂端。制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2的電氣開關(guān)21通過制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2內(nèi)部的導(dǎo)線再?gòu)墓P狀棒的制動(dòng)同步觸發(fā)手柄筆尖處傳出，再與控制顯示器3電纜連接。滿足本實(shí)用新型目的的制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2的形狀和結(jié)構(gòu)都可以做改變。

當(dāng)扶梯運(yùn)行時(shí)，梯級(jí)的運(yùn)行帶動(dòng)膠輪102的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)增量式脈沖編碼器101中心軸的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)。

控制顯示裝置3分別與所述傳感器10和所述制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2電纜連接。

控制顯示裝置3一方面通過電纜與脈沖編碼器101相連，接收脈沖信號(hào)，用于計(jì)算扶梯實(shí)時(shí)運(yùn)行速度；一方面通過電纜與制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2相連，接收同步信號(hào)作為扶梯的制停開始信號(hào)?？刂骑@示裝置3內(nèi)部集成了扶梯制停時(shí)間、制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度等多個(gè)檢測(cè)功能模塊，此外，還具有曲線顯示、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)查詢和打印功能。

檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法包括以下步驟：

步驟1：將磁性金屬底盤11吸附在扶梯入口處最靠近梳齒板6的金屬蓋板上，將傳感器10安置在第一個(gè)水平梯級(jí)5上，將傳感器支架103卡入磁性金屬底盤11的卡架111，并調(diào)整角度使得傳感器膠輪102與梯級(jí)5保持可靠的水平接觸，固定螺栓12，將控制顯示裝置3分別與傳感器10和制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2電纜連接。

步驟2：控制顯示裝置3開機(jī)，進(jìn)行系統(tǒng)自檢，若自檢有故障，則檢查修理，若自檢無(wú)故障則進(jìn)入系統(tǒng)主界面；

步驟3：在主界面中輸入自動(dòng)扶梯的出廠編號(hào)、名義速度等信息；

步驟4：選擇試驗(yàn)工況(上行或下行工況)，用鑰匙開啟自動(dòng)扶梯(上行或下行)；

步驟5：待自動(dòng)扶梯進(jìn)入正常運(yùn)行后，操作人員手持制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2，使制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2頂端的電氣開關(guān)21對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)扶梯入口處的緊急停止按鈕4迅速撞擊，此時(shí)自動(dòng)扶梯開始制停，同時(shí)制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2的電氣開關(guān)21也輸出一個(gè)與制動(dòng)扶梯開始制停時(shí)同步的同步信號(hào)至控制顯示裝置3；

步驟6：控制顯示裝置通過接收脈沖編碼器的脈沖信號(hào)，得出制動(dòng)扶梯的制動(dòng)信息，所述制動(dòng)信息包括制動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)速度、制動(dòng)距離距離和制動(dòng)減速帶度；

步驟7：保存制動(dòng)信息的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)拷貝到U盤，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢和打印。

控制顯示裝置3處理得出的自動(dòng)扶梯的信息包括自動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)速度V，得出實(shí)時(shí)速度V的方法為：

控制顯示裝置3通過接收脈沖編碼器101的脈沖信號(hào)，實(shí)時(shí)計(jì)算出脈沖信號(hào)的頻率f，從而計(jì)算并顯示出扶梯的實(shí)時(shí)速度v，控制顯示裝置3內(nèi)部的定時(shí)器周期性的對(duì)接收到的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，時(shí)間周期為T1，計(jì)數(shù)為Q1，通過計(jì)算脈沖頻率f＝Q1/T1,從而計(jì)算速度V＝Q1*0.0001/T1＝0.0001f。

控制顯示裝置3處理得出的自動(dòng)扶梯的制動(dòng)信息還包括制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度，得出制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度的方法為：控制顯示裝置3通過接收制動(dòng)同步觸發(fā)手柄2發(fā)送的同步信號(hào)作為制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間的開始信號(hào)，啟動(dòng)內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，直至扶梯速度為零結(jié)束，計(jì)數(shù)脈沖為Q2，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)T2，從而計(jì)算制動(dòng)距離S＝0.0001*Q2，制動(dòng)減速度為

本實(shí)施例檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法中的步驟7可以有其他處理數(shù)據(jù)的方式。

以上所述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神原則之內(nèi)所作出的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。