技術(shù)總結(jié)
一種商品裝箱機器人，包括底座、商品存放部分、紙箱移動裝置、紙箱推動裝置，其特征在于：所述的商品存放部分安裝在底座的商品存放部分支撐柱上面，所述的紙箱移動裝置的第二滑塊滑動安裝在底座的第二導(dǎo)軌里，所述的紙箱推動裝置的第一滑塊滑動安裝在第一導(dǎo)軌里，所述的第三液壓缸底板下面安裝在底座上面；通過紙箱移動裝置的第三步進(jìn)電機帶動紙箱移動裝置向后移動，同時第四步進(jìn)電機帶動第二液壓缸頂板向上移動使箱子處于兩個第二液壓缸頂板中間，第二液壓缸工作使吸盤吸住箱子，通過第三步進(jìn)電機與第四步進(jìn)電機協(xié)調(diào)工作將箱子放到工作臺下，使機器實現(xiàn)自動化。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：葉強
文檔號碼：201611254609
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.05.31