按鈕自動組裝機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按鈕自動組裝機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]世紀(jì)以來，在勞動力成本不斷飆升下，國內(nèi)外對機器人技術(shù)的發(fā)展越來越重視。機器人技術(shù)被認(rèn)為是對未來新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義的高技術(shù)之一。我國在國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃、國家自然科學(xué)基金、國家科技重大專項等規(guī)劃中對機器人技術(shù)研究給予極大的重視。國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界對機器人技術(shù)引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展也寄予厚望。由此可見，機器人技術(shù)是未來高技術(shù)、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)之一，對于國民經(jīng)濟和國防建設(shè)具有重要意義，是發(fā)達(dá)國家工業(yè)化的重要標(biāo)志。
[0003]而現(xiàn)在大部分制造型企業(yè)中各個環(huán)節(jié)，依舊采用大量人力資源從事繁重枯燥的組裝、包裝、搬運等工作，工業(yè)機器人正逐步代替人工從事。如現(xiàn)有技術(shù)中，如附圖4所示的多功能杯蓋的組裝。多功能杯蓋包括底蓋82、一側(cè)部與底蓋82—側(cè)部轉(zhuǎn)動設(shè)置的掀蓋81，底蓋82的另一側(cè)部滑動設(shè)置有用于與掀蓋81的另一側(cè)部相鎖住的彈性按鈕83，彈性按鈕83與底蓋82之間固定有用于定位的針85，掀蓋81上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有拎環(huán)84。有的零部件都是通過人工組裝而成，尤其另部件較多，如將彈性按鈕83裝入底蓋82的彈性按鈕孔內(nèi)后，再將針85穿過底蓋82及彈性按鈕83，組裝工藝難度較大且較煩瑣，生產(chǎn)效率低下，因而目前對工業(yè)機器人的需求越來越迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種按鈕自動組裝機器人。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種按鈕自動組裝機器人，包括機架、固定于所述機架上用于放置按鈕座的安裝工位、按鈕輸送帶、用于接取所述按鈕輸送帶上彈性按鈕的按鈕機械輸送臂、程序控制機構(gòu)，所述按鈕機械輸送臂將所述按鈕輸送帶輸出的彈性按鈕，搬運至位于所述安裝工位上按鈕座的彈性按鈕孔內(nèi)，所述按鈕自動組裝機器人還包括將所述彈性按鈕與所述按鈕座之間穿針定位的穿針機構(gòu)。
[0006]在某些實施方式中，所述穿針機構(gòu)包括沿X軸方向滑動設(shè)置于所述機架上并位于所述安裝工位一側(cè)的穿針導(dǎo)架、沿X軸方向滑動設(shè)置于所述機架上并位于所述安裝工位另一側(cè)的穿針架、用于輸送針的針輸送架，所述針輸送架位于所述安裝工位與所述穿針架之間，所述穿針架上具有頂桿，所述穿針導(dǎo)架上具有導(dǎo)向桿。
[0007]在某些進一步實施方式中，所述頂桿與所述導(dǎo)向桿在同一直線上。
[0008]在某些進一步實施方式中，所述穿針導(dǎo)架與所述穿針架分別具有氣缸，所述穿針架的氣缸力量大于所述穿針導(dǎo)架的氣缸力量。
[0009]在某些進一步實施方式中，所述的針輸送架具有針儲槽，所述針輸送架具有第一工作位置與第二工作位置，所述針輸送架處于第一工作位置下，所述針儲槽偏離所述穿針架，所述針輸送架處于第二工作位置下，所述針儲槽對著所述穿針架。
[0010]某些再進一步實施方式中，所述針輸送架沿著Y軸滑動設(shè)置在所述機架上。
[0011]某些再進一步實施方式中，所述穿針機構(gòu)還包括分別設(shè)置在所述機架上的用于存放針的針振動盤、連接于所述針振動盤上的針輸送帶，所述針輸送架處于第一工作位置下，所述針儲槽對著所述針輸送帶，所述針輸送架處于第二工作位置下，所述針儲槽偏離所述針輸送帶。
[0012]在某些實施方式中，所述按鈕自動組裝機器人還包括能夠?qū)⑺霭粹o座定位在所述安裝工位上的氣動式定位壓具。
[0013]在某些實施方式中，所述按鈕機械輸送臂包括沿X軸方向滑動設(shè)置在機架上的按鈕輸送一號架、沿Y軸方向滑動設(shè)置在按鈕輸送一號架上的按鈕輸送二號架。
[0014]在某些實施方式中，所述按鈕自動組裝機器人還包括設(shè)置在所述機架上的存放按鈕的按鈕振動盤，所述按鈕輸送帶連接于所述按鈕振動盤上。
[0015]本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案等。
[0016]由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:程序控制機構(gòu)控制所述按鈕機械輸送臂將所述按鈕輸送帶輸出的彈性按鈕，搬運至位于所述安裝工位上按鈕座的彈性按鈕孔內(nèi)，再控制穿針機構(gòu)將所述彈性按鈕與所述按鈕座之間穿針定位，組裝快捷尚效，并且廣品良率尚。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本發(fā)明的立體圖；
附圖2為本發(fā)明的俯視圖；
附圖3為附圖2的A處放大圖；
附圖4為多功能蓋示意圖；
其中:10、機架；11、安裝工位；21、按鈕振動盤；22、按鈕輸送帶；23、按鈕機械輸送臂；231、按鈕輸送一號架；232、按鈕輸送二號架；24、氣動式定位壓具；241、定位一部；242、定位二部；25、彈性件組裝機構(gòu)；251、彈性件振動盤；252、彈性件輸送帶；30、穿針機構(gòu)；31、穿針導(dǎo)架；311、導(dǎo)向桿；32、穿針架；321、頂桿；33、針輸送架；34、針振動盤；35、針輸送帶；81、掀蓋；82、底蓋；83、彈性按鈕；84、拎環(huán)；85、針。
【具體實施方式】
[0018]如各附圖所示，一種按鈕自動組裝機器人用于給各種需要按鈕的產(chǎn)品上。本發(fā)明提供按鈕自動組裝機器人包括機架10、固定于所述機架10上用于放置按鈕座的安裝工位
11、按鈕輸送帶22、用于接取所述按鈕輸送帶22上彈性按鈕83的按鈕機械輸送臂23、程序控制機構(gòu)，程序控制機構(gòu)為機器人中使用的常見部件，各機構(gòu)都需要與程序控制機構(gòu)連接，程序控制機構(gòu)接收各機構(gòu)信息并且控制相應(yīng)機構(gòu)執(zhí)行動作。
[0019]所述按鈕機械輸送臂23將所述按鈕輸送帶22輸出的彈性按鈕83，搬運至位于所述安裝工位11上按鈕座的彈性按鈕孔內(nèi)，所述按鈕自動組裝機器人還包括將所述彈性按鈕83與所述按鈕座之間穿針定位的穿針機構(gòu)30。
[0020]所述穿針機構(gòu)30包括沿X軸方向滑動設(shè)置于所述機架10上并位于所述安裝工位11 一側(cè)的穿針導(dǎo)架31、沿X軸方向滑動設(shè)置于所述機架10上并位于所述安裝工位11另一側(cè)的穿針架32、用于輸送針85的針輸送架33，所述針輸送架33位于所述安裝工位11與所述穿針架32之間，所述穿針架32上具有頂桿321，所述穿針導(dǎo)架31上具有導(dǎo)向桿311。所述頂桿321與所述導(dǎo)向桿311在同一直線上。
[0021]穿針時，如需要在多功能蓋的底蓋上穿針，程序控制機構(gòu)控制導(dǎo)向桿311先插入產(chǎn)品一側(cè)孔內(nèi)，用于防止另一側(cè)頂桿321推針時底蓋82翻倒，從而頂桿321將針85推入底蓋82孔內(nèi)，穿針過程中針85將導(dǎo)向桿311頂出，直至導(dǎo)向桿311完全退出底蓋82孔內(nèi)。穿針快捷，并且針85與底蓋82之間配合緊密，效果較好。
[0022]所述穿針導(dǎo)架31與所述穿針架32分別為氣缸式控制，具有氣缸，所述穿針架32的氣缸控制力量大于所述穿針導(dǎo)架31的氣缸控制力量。因而穿針過程中頂桿321克服導(dǎo)向桿311的力量，將針85頂入底蓋82孔內(nèi)并將導(dǎo)向桿311頂出?；蛘叽┽槍?dǎo)架31也可以采用機械彈簧式。