一種安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件及機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件及機(jī)器人。機(jī)器人包括外殼、連接在外殼底端上的底板以及設(shè)置在外殼上的用于搬運(yùn)機(jī)器人的把手，拉手構(gòu)件包括拉手本體和若干拉桿，把手的上端貼靠于拉手本體的下端，拉桿的一端連接拉手本體，另一端連接底板。本實用新型在通過把手提升機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)過程中，把手的上端在受力的作用下抵頂拉手本體的底端，從而將對把手的提升力傳遞給拉手本體，拉手本體通過拉桿帶動底板向上提升，從而帶動整個機(jī)器人向上提升，避免了搬運(yùn)過程中機(jī)器人外殼因承受機(jī)器人重力而受損，方便了機(jī)器人的搬運(yùn)。
【專利說明】
一種安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件及機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便機(jī)器人的搬運(yùn)，通常需要在機(jī)器人的外殼上設(shè)置把手。而機(jī)器人外殼往往根據(jù)造型需求和輕便式結(jié)構(gòu)而設(shè)計成薄殼體，在機(jī)器人搬運(yùn)的過程中，通過把手來提升機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)，機(jī)器人外殼往往由于承受機(jī)器人的重力而容易受到損壞，不便于機(jī)器人的搬運(yùn)。因此，需要提供一種用于承受機(jī)器人重力來防止外殼受損的拉手構(gòu)件，以便對機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種便于機(jī)器人搬運(yùn)的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件及機(jī)器人，旨在解決在搬運(yùn)機(jī)器人過程中機(jī)器人外殼承受機(jī)器人重力而容易受到損壞的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，所述機(jī)器人包括外殼、安裝在所述外殼底端上的底板以及設(shè)置在所述外殼上的用于搬運(yùn)機(jī)器人的把手，所述拉手構(gòu)件包括拉手本體和若干拉桿，所述把手的上端貼靠于所述拉手本體的下端，所述拉桿的一端連接所述拉手本體，另一端連接所述底板。
[0005]進(jìn)一步地，所述把手于所述外殼上向內(nèi)凹陷，所述拉手本體設(shè)置在所述外殼內(nèi)，并且其下端面接觸所述把手的上端面。
[0006]進(jìn)一步地，所述拉手本體包括連為一體的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板的底端均通過所述拉桿連接所述底板。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一連接板與所述把手均呈弧形，所述把手的內(nèi)弧面貼設(shè)于所述第一連接板的外弧面。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二連接板的底端與所述底板的上端之間通過兩根所述拉桿連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述拉手構(gòu)件還包括轉(zhuǎn)接塊，所述第一連接板的底端通過所述拉桿連接在所述轉(zhuǎn)接塊的上端，所述轉(zhuǎn)接塊的下端通過所述拉桿連接所述底板的上端，所述連接第一連接板及底板的拉桿在豎直方向相互錯開。
[0010]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接塊的橫截面呈“L”形，其包括相互連接的兩個連接部，所述連接第一連接板及底板的拉桿分別連接于所述轉(zhuǎn)接塊的兩個連接部上。
[0011]本實用新型還提供了一種機(jī)器人，包括外殼、安裝在所述外殼底端上的底板、設(shè)置在所述外殼上的用于搬運(yùn)機(jī)器人的把手、以及若干設(shè)置在所述外殼內(nèi)的上述拉手構(gòu)件。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括滾輪，所述滾輪安裝在所述底板上，并且位于所述拉桿的一側(cè)。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實用新型的機(jī)器人在拉手本體與機(jī)器人的底板之間通過拉桿連接，并將機(jī)器人的把手上端貼靠在拉手本體的下端，這樣，通過把手提升機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)過程中，把手的上端在受力的作用下抵頂拉手本體的底端，進(jìn)而將對把手的提升力傳遞給拉手本體，拉手本體通過拉桿帶動底板向上提升，從而帶動整個機(jī)器人向上提升，避免了搬運(yùn)過程中機(jī)器人外殼因承受機(jī)器人重力而受損，方便了機(jī)器人的搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例提供的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件的立體狀態(tài)示意圖；
[0015]圖2是圖1所示的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件的側(cè)視示意圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例的機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖3所示機(jī)器人內(nèi)部的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]圖1及圖2所示，是本實用新型實施例的一種安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，圖3及圖4所示是本實用新型實施例的一種機(jī)器人，該機(jī)器人包括外殼1、安裝在外殼I底端上的底板2以及設(shè)置在外殼I上的用于搬運(yùn)機(jī)器人的把手3。把手3于外殼I上向內(nèi)凹陷，拉手構(gòu)件包括拉手本體10和若干拉桿20，拉手本體10設(shè)置于外殼I內(nèi)，并且其下端貼靠于把手3的上端，使得把手3的上端在受力的作用下抵頂拉手本體10的下端。拉桿20的一端連接拉手本體10，另一端連接底板2，在本實施例中，拉桿20與拉手本體10之間以及拉桿20與底板2之間均通過螺絲鎖緊，方便了拉手構(gòu)件的拆裝。
[0020]在通過把手3提升機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)過程中，把手3的上端在受力的作用下抵頂拉手本體10的底端，進(jìn)而將對把手3的提升力傳遞給拉手本體10，拉手本體10通過拉桿20帶動底板2向上提升，從而提升機(jī)器人，防止了搬運(yùn)過程中機(jī)器人外殼I承受機(jī)器人重力而受損，方便了機(jī)器人的搬運(yùn)。
[0021]上述實施例中，拉手本體10包括連為一體的第一連接板11和第二連接板12，第一連接板11和第二連接板12的底端均通過拉桿20連接底板2。在本實施例中，在拉手本體10的下方設(shè)置有帶動底板2移動的滾輪4，為了讓拉桿20錯開滾輪4而支撐在底板2上，上述的拉手構(gòu)件還包括轉(zhuǎn)接塊30，第一連接板11的底端通過兩根相互間隔的拉桿20連接在轉(zhuǎn)接塊30的上端，轉(zhuǎn)接塊30的下端再通過兩根相互間隔的拉桿20連接底板2的上端，連接第一連接板11及底板2的拉桿20在豎直方向相互錯開，具體地，轉(zhuǎn)接塊30的橫截面呈“L”形，其包括相互連接的兩個連接部，連接第一連接板11及底板2的拉桿20分別連接于轉(zhuǎn)接塊30的兩個連接部上，從而增加第一連接板11和底板2的連接穩(wěn)定性。第二連接板22的底端與底板2的上端之間通過兩根相互間隔的拉桿20連接，從而增強(qiáng)第二連接板12和底板2之間的穩(wěn)定性。
[0022]上述實施例中，第一連接板11與把手3均呈弧形，把手3的內(nèi)弧面貼設(shè)于第一連接板11的外弧面，從而增大第一連接板11與把手3的接觸面積，使得在搬運(yùn)機(jī)器人時，把手3傳遞給拉手本體10的提升力能夠均勻地施加在拉手本體10的底面上，增大了拉手本體10的受力面積，有利于搬運(yùn)機(jī)器人的平衡性與穩(wěn)定性。
[0023]如圖3與圖4所示，是本實用新型的機(jī)器人一較佳實施例，該機(jī)器人包括外殼1、安裝在外殼底端上的底板2、安裝在底板2上并位于拉桿20—側(cè)的滾輪4、設(shè)置在外殼I上的用于搬運(yùn)機(jī)器人的把手3、以及若干設(shè)置在外殼I內(nèi)的上述拉手構(gòu)件。把手3的上端在受力的作用下抵頂拉手本體10的底端，底板2連接拉桿20的一端。這樣，在通過把手3提升機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)時，把手3的上端在受力的作用下接觸抵頂拉手本體10的底端，進(jìn)而將對把手3的提升力傳遞給拉手本體10，拉手本體10通過拉桿20帶動底板2向上提升，從而帶動整個機(jī)器人向上提升，避免了搬運(yùn)過程中機(jī)器人外殼I因承受機(jī)器人重力而受損，方便了機(jī)器人的搬運(yùn)。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，所述機(jī)器人包括外殼、安裝在所述外殼底端上的底板以及設(shè)置在所述外殼上的用于搬運(yùn)機(jī)器人的把手，其特征在于，所述拉手構(gòu)件包括拉手本體和若干拉桿，所述把手的上端貼靠于所述拉手本體的下端，所述拉桿的一端連接所述拉手本體，另一端連接所述底板。2.如權(quán)利要求1所述的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，其特征在于，所述把手于所述外殼上向內(nèi)凹陷，所述拉手本體設(shè)置在所述外殼內(nèi)，并且其下端面接觸所述把手的上端面。3.如權(quán)利要求1所述的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，其特征在于，所述拉手本體包括連為一體的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板的底端均通過所述拉桿連接所述底板。4.如權(quán)利要求3所述的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，其特征在于，所述第一連接板與所述把手均呈弧形，所述把手的內(nèi)弧面貼設(shè)于所述第一連接板的外弧面。5.如權(quán)利要求3所述的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，其特征在于，所述第二連接板的底端與所述底板的上端之間通過兩根所述拉桿連接。6.如權(quán)利要求3所述的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，其特征在于，所述拉手構(gòu)件還包括轉(zhuǎn)接塊，所述第一連接板的底端通過所述拉桿連接在所述轉(zhuǎn)接塊的上端，所述轉(zhuǎn)接塊的下端通過所述拉桿連接所述底板的上端，所述連接第一連接板及底板的拉桿在豎直方向相互錯開。7.如權(quán)利要求6所述的安裝于機(jī)器人上的拉手構(gòu)件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接塊的橫截面呈“L”形，其包括相互連接的兩個連接部，所述連接第一連接板及底板的拉桿分別連接于所述轉(zhuǎn)接塊的兩個連接部上。8.—種機(jī)器人，包括外殼、安裝在所述外殼底端上的底板以及設(shè)置在所述外殼上的用于搬運(yùn)機(jī)器人的把手，其特征在于:所述機(jī)器人還包括若干設(shè)置在所述外殼內(nèi)的如權(quán)利要求I至7中任意一項所述的拉手構(gòu)件。9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括滾輪，所述滾輪安裝在所述底板上，并且位于所述拉桿的一側(cè)。
【文檔編號】B25J19/00GK205630693SQ201620507491
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】邢元慶, 陳超, 康展江
【申請人】深圳安迪爾智能技術(shù)有限公司