本發(fā)明涉及離線low-e玻璃生產(chǎn)線中的自動(dòng)取片對(duì)中，尤其涉及自動(dòng)取片臺(tái)對(duì)中的電氣控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家對(duì)建筑材料節(jié)能環(huán)保要求的不斷提高，low-e鍍膜玻璃市場(chǎng)空前繁榮，而目前較為普片的是應(yīng)用離線法置備鍍膜玻璃，既在玻璃上表面覆膜，為了不損傷膜層，鍍膜玻璃的取片碼放裝置通常采用玻璃非鍍膜側(cè)吸盤抓取，采用大臂翻轉(zhuǎn)將成品玻璃垂直碼放存儲(chǔ)。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)設(shè)備及其操作模式已經(jīng)不能滿足更高要求的生產(chǎn)工藝需要，本自動(dòng)取片電氣控制裝置能夠根據(jù)玻璃大小自動(dòng)選擇取片位，具有自動(dòng)化程度高、人機(jī)交互良好等性能。

而目前并沒有一種能夠解決上述問題的控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的旨在解決在生產(chǎn)過程中不同規(guī)格的low-e玻璃在取片時(shí)，吸盤抓取位置不能根據(jù)板長(zhǎng)自適應(yīng)調(diào)整的問題。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供了一種low-e自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，包括傳輸輥道，光電開關(guān)，伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器，可編程控制器，及人機(jī)界面。

一些實(shí)施例中，所述伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制所述伺服電機(jī)的信號(hào)從而控制所述伺服電機(jī)來移動(dòng)所述傳輸輥道，所述伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)連接所述旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，所述伺服電機(jī)的輸入端信號(hào)通過連接到所述可編程控制器，所述可編程控制器連接至所述人機(jī)界面以輸入及/或輸出控制指令，所述光電傳感器連接到所述可編程控制器的輸入控制端，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接到所述可編程控制器的輸入口，由此通過所述旋轉(zhuǎn)編碼器配合所述光電開關(guān)測(cè)量玻璃長(zhǎng)度，并根據(jù)所述長(zhǎng)度控制所述傳輸輥道的位置。

一些實(shí)施例中，通過canopen總線將所述伺服控制器連接到所述可編程控制器及所述人機(jī)界面。

一些實(shí)施例中，所述光電傳感器連接至所述可編程控制器的輸入點(diǎn)控制端。

一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接至所述可編程控制器的高速輸入i/o接口。

一些實(shí)施例中，還包括進(jìn)線電抗器和斷路器，所述進(jìn)線電抗器和所述斷路器連接至伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線端接。

一些實(shí)施例中，主供電通過斷路器，并通過進(jìn)線電抗器，從而進(jìn)入所述控制裝置。

一些實(shí)施例中，還包括制動(dòng)電阻以降低輥道制動(dòng)到來的能量反饋。

一些實(shí)施例中，所述制動(dòng)電阻的兩個(gè)輸出端分別連接至所述伺服驅(qū)動(dòng)器的p+和c端子。

一些實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)的供電接入所述伺服驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的t1\t2\t3\pe端子，信號(hào)反饋接入所述伺服驅(qū)動(dòng)器的cn2接口。

一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量旋轉(zhuǎn)編碼器。

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，控制精度高，采用旋轉(zhuǎn)編碼器配合光電開關(guān)測(cè)量玻璃長(zhǎng)度，系統(tǒng)可靠。由此，可以有效的使得玻璃在碼放堆垛時(shí)保持在玻璃架的中央位置，方便取片與打包。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的low-e自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的low-e自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置的電氣控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的low-e自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置的伺服驅(qū)動(dòng)控制原理圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的low-e自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置的編碼器及光電傳感器控制原理圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的使本發(fā)明的技術(shù)方案清晰的表示出來，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1-4示出了本發(fā)明的具體實(shí)施方式的low-e自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置。

本實(shí)用新型用于離線low-e玻璃生產(chǎn)線，設(shè)置在下片臺(tái)輥道處，通過伺服電機(jī)控制輥道運(yùn)轉(zhuǎn)，將待取放玻璃傳輸于輥道中間位置，根據(jù)工藝需要可以對(duì)玻璃停止位偏移量進(jìn)行設(shè)定，在生產(chǎn)過程中能夠自適應(yīng)識(shí)別不同板長(zhǎng)玻璃的對(duì)中擺放。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型由傳輸輥道1、光電開關(guān)2、伺服電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)編碼器4、伺服驅(qū)動(dòng)器5、可編程控制器6、觸摸屏7、斷路器8、進(jìn)線電抗器9、制動(dòng)電阻10組成。光電開關(guān)2、伺服驅(qū)動(dòng)器5、伺服電機(jī)3、可編程控制器6是與本實(shí)用新型密切相關(guān)的部分。

如圖2所示，電氣控制系統(tǒng)主要由觸摸屏7、上位機(jī)plc6、伺服驅(qū)動(dòng)器5通過canopen總線連接，彼此間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

如圖3所示，主供電通過斷路器8，并通過進(jìn)線電抗器9，有效的屏蔽了電網(wǎng)中高次諧波，提高供電質(zhì)量從而降低對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)的損傷。連接制動(dòng)電阻10兩個(gè)輸出端分別到伺服驅(qū)動(dòng)器5的p+和c端子，制動(dòng)電阻的使用可以有效降低輥道制動(dòng)到來的能量反饋，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)3帶動(dòng)輥道快速停止，伺服電機(jī)3供電接入伺服驅(qū)動(dòng)器5相應(yīng)的t1\t2\t3\pe端子，信號(hào)反饋接入伺服驅(qū)動(dòng)器5的cn2接口，伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好，速度控制精確，可以有效的將玻璃停止位置重復(fù)定位精度提升到±1mm。

如圖4所示，增量旋轉(zhuǎn)編碼器4的a相和b相直接連接到plc6的高速輸入點(diǎn)x0、x1，通過編程計(jì)算可以得出玻璃實(shí)際位置信息，光電開關(guān)2的信號(hào)接入plc6的x2端子，采集玻璃前后沿信號(hào)。

上述方案提供的low-e自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，利用光電開關(guān)判斷玻璃進(jìn)出前后沿結(jié)合編碼器計(jì)算出玻璃長(zhǎng)度及實(shí)時(shí)位置，結(jié)合伺服電機(jī)控制精度高的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了在離線low-e生產(chǎn)過程中規(guī)格變化也能夠根據(jù)程序自動(dòng)對(duì)中取放片的功能，并且結(jié)合觸摸屏可以人工設(shè)定對(duì)中偏移距離，實(shí)現(xiàn)玻璃停放位置的可調(diào)。

根據(jù)本發(fā)明的low-e玻璃自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，包括一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器(5)連接到控制輥道傳輸?shù)乃欧姍C(jī)(3)，通過canopen總線彼此相互連接的觸摸屏(7)、控制器plc(6)及伺服控制器(5)，伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線端接進(jìn)線電抗器(9)和斷路器(8)，并在其p+和c端子上接入制動(dòng)電阻，增量編碼器信號(hào)(4)引入plc(6)的高速輸入端子，光電開關(guān)信號(hào)(2)連接到plc(6)x3端子。本使用新型專利優(yōu)點(diǎn)是利用光電開關(guān)結(jié)合編碼器自動(dòng)判斷玻璃長(zhǎng)度及實(shí)時(shí)位置，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)輥道實(shí)現(xiàn)玻璃傳輸，且玻璃停止位能夠根據(jù)不同規(guī)格玻璃板自動(dòng)調(diào)整玻璃停止位置，從而實(shí)現(xiàn)玻璃堆放位置保持不變。

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，控制精度高，采用旋轉(zhuǎn)編碼器配合光電開關(guān)測(cè)量玻璃長(zhǎng)度，系統(tǒng)可靠。由此，可以有效的使得玻璃在碼放堆垛時(shí)保持在玻璃架的中央位置，方便取片與打包。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種LOW?E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，包括傳輸輥道，光電開關(guān)，伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器，可編程控制器，及人機(jī)界面。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，控制精度高，采用旋轉(zhuǎn)編碼器配合光電開關(guān)測(cè)量玻璃長(zhǎng)度，系統(tǒng)可靠。由此，可以有效的使得玻璃在碼放堆垛時(shí)保持在玻璃架的中央位置，方便取片與打包。

技術(shù)研發(fā)人員：劉銳;王程;鄧君;程明;姚亮亮;張榮松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)建材國(guó)際工程集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.09.26