技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種規(guī)則幾何形工件的分揀裝置。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的規(guī)則幾何形工件在噴印色彩時，直接將該規(guī)則幾何形工件置于傳送帶上，并通過該傳送帶將待噴印規(guī)則幾何形工件傳送至噴色機(jī)內(nèi)進(jìn)行著色?，F(xiàn)有的規(guī)則幾何形工件輸送線多采用一條傳送帶輸送，傳送效率低。在噴色機(jī)對規(guī)則幾何形工件噴色時，規(guī)則幾何形工件在傳送帶上未定位，若發(fā)生偏移會導(dǎo)致該規(guī)則幾何形工件的報廢。

因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種規(guī)則幾何形工件的分揀裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：一種規(guī)則幾何形工件的分揀裝置，所述規(guī)則幾何形工件包括圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，包括機(jī)架、分揀盤、傳送帶、預(yù)緊摩擦帶、用于夾緊規(guī)則幾何形工件的夾具體以及用于打開夾具體的驅(qū)動板，兩所述傳送帶平行設(shè)置在機(jī)架上，分揀盤設(shè)置在兩傳送帶上方，兩預(yù)緊摩擦帶分別設(shè)置在兩傳送帶上方且位于分揀盤一側(cè)，且預(yù)緊摩擦帶的傳動方向與傳送帶的傳送方向相反，每一傳送帶上相隔一定間距地設(shè)置若干所述夾具體，兩驅(qū)動板分別設(shè)于一傳送帶的一側(cè)，且與隨傳送帶運(yùn)動的夾具體相觸接，以打開夾具體。

進(jìn)一步地，所述夾具體包括夾鉤、彈簧、驅(qū)動輪、連接板和設(shè)有用于對規(guī)則幾何形工件夾持定位的至少兩卡臺的卡板，所述卡板與連接板固定連接，夾鉤鉸接于連接板上，且上端穿過卡板并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動態(tài)夾持點(diǎn)，彈簧的兩端分別固定連接在夾鉤上和連接板上，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接在夾鉤的下端，在夾具體隨傳動帶運(yùn)動到驅(qū)動板位置時，所述夾具體上的驅(qū)動輪沿驅(qū)動板運(yùn)動，進(jìn)行所述動態(tài)觸接，驅(qū)動板推動夾鉤打開對規(guī)則幾何形工件的夾持。

進(jìn)一步地，所述卡板上設(shè)有槽孔，所述夾鉤通過該槽孔穿過卡板。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動板的兩端分別設(shè)有斜面。

進(jìn)一步地，所述斜面的角度不大于10°。

進(jìn)一步地，所述分揀盤包括分隔盤、轉(zhuǎn)盤、傳動帶、第一傳動輪、第二傳動輪和圓周方向上均布有若干輸送槽的撥盤，所述分隔盤上設(shè)有安裝槽和與該安裝槽相貫通的用于容納轉(zhuǎn)盤的弧形缺口，撥盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)于弧形缺口中且轉(zhuǎn)盤的上端面與安裝槽的上端面平齊，第一傳動輪和第二傳動輪分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上和撥盤上，傳動帶連接在第一傳動輪和第二傳動輪上；在安裝槽內(nèi)設(shè)有分隔孔，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有通孔。

進(jìn)一步地，所述撥盤的上端面低于分隔盤的上端面。

進(jìn)一步地，所述撥盤上設(shè)有圓形的擋凸臺，該擋凸臺上設(shè)有壓蓋。

進(jìn)一步地，所述壓蓋的半徑小于撥盤的半徑。

進(jìn)一步地，所述預(yù)緊摩擦帶的轉(zhuǎn)動是通過一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和兩帶輪，兩帶輪設(shè)于預(yù)緊摩擦帶兩側(cè)，電機(jī)固定連接在機(jī)架上，且電機(jī)的輸出軸與一所述帶輪相連。

本發(fā)明通過分揀盤將待噴印的規(guī)則幾何形工件分成兩撥并送至兩傳送帶上，由此能夠增加規(guī)則幾何形工件的傳送效率，繼而提高規(guī)則幾何形工件的生產(chǎn)效率，減少勞動時間；規(guī)則幾何形工件經(jīng)分揀盤分撥后送至傳送帶上，并通過傳送帶上的夾具體上定位，在對規(guī)則幾何形工件噴印時，規(guī)則幾何形工件不會發(fā)生位置偏移，降低廢品率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明裝置在規(guī)則幾何形工件輸送線中的機(jī)架上的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明裝置在規(guī)則幾何形工件輸送線中的機(jī)架上的平面結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明裝置在機(jī)架上的局部放大圖。

圖4為本發(fā)明裝置中分揀盤的平面結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖4分揀盤中分隔盤平面結(jié)構(gòu)圖。

圖6為圖4分揀盤的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖7為圖6分揀盤設(shè)有壓蓋的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明裝置中的夾具體和驅(qū)動板的結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本發(fā)明中的夾具體的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本發(fā)明中規(guī)則幾何形工件的一實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。

圖11為本發(fā)明中規(guī)則幾何形工件的另一實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2，本發(fā)明一種規(guī)則幾何形工件的分揀裝置，包括機(jī)架10、分揀盤1、傳送帶3、夾具體2和驅(qū)動板26，分揀盤1設(shè)置在機(jī)架10上，若干個夾具體2相隔一定間距地分設(shè)于傳送帶3上，兩條傳送帶3相互平行地設(shè)置在分揀盤1的下方，兩驅(qū)動板26固定連接于機(jī)架10上且位于傳送帶3的一側(cè)，且每一驅(qū)動板26與對應(yīng)側(cè)隨傳送帶3運(yùn)動的夾具體2相觸接。在傳送帶3上的夾具體2與驅(qū)動板26相觸接時，夾具體2打開，夾具體2與驅(qū)動板26脫離時，夾具體2閉合。

本發(fā)明中所述的規(guī)則幾何形工件可以為圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，參見圖10、圖11。本實(shí)施例的規(guī)則幾何形工件為硬質(zhì)材料制成的圓形薄片，且規(guī)則幾何形工件的直徑d=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理與此相同不再贅述。

如圖3至圖5，分揀盤1包括分隔盤12、轉(zhuǎn)盤13、傳動帶14、第一傳動輪15、第二傳動輪16和圓周方向上均布有若干輸送槽110的撥盤11，在分隔盤12上設(shè)有安裝槽122和與該安裝槽122相貫通的用于容納轉(zhuǎn)盤13的弧形缺口950，撥盤11轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝槽122內(nèi)，轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動設(shè)于弧形缺口950中，且轉(zhuǎn)盤13的上端面與安裝槽122的上端面平齊。第一傳動輪15和第二傳動輪16分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤13上和撥盤11上，傳動帶14連接在第一傳動輪15和第二傳動輪16上。在安裝槽122內(nèi)設(shè)有分隔孔121，轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有通孔131。分隔孔121和弧形缺口950分別位于規(guī)則幾何形工件輸送線中的兩條傳送帶的上方。分隔孔121對應(yīng)于撥盤11圓周上且在該分隔孔12與一輸送槽110位置重疊時，分隔孔12與該輸送槽110相貫通。在轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有一個通孔131，該通孔131可在轉(zhuǎn)盤13與一輸送槽110位置重疊時貫通。

撥盤11的上端面低于分隔盤12的上端面，撥盤11在撥動規(guī)則幾何形工件掉落至兩傳送帶上時，由于撥盤11的上端面低于分隔盤12的上端面，因此能夠有效的防止規(guī)則幾何形工件在被撥動過程中移動至分隔盤12上端面而不能掉落至撥盤11上的輸送槽110內(nèi)。

在分隔盤12的側(cè)壁上設(shè)有用于將規(guī)則幾何形工件送至分隔盤12內(nèi)的進(jìn)料口400，該進(jìn)料口400與分隔盤12上的安裝槽122相貫通。

為進(jìn)一步保證規(guī)則幾何形工件掉落至撥盤11上的輸送槽110內(nèi)，在撥盤11上設(shè)有圓形的擋凸臺112，該擋凸臺112與撥盤11同軸線，在擋凸臺112上設(shè)有壓蓋500，壓蓋500的半徑小于撥盤11的半徑。第二傳動輪16固定連接在該擋凸臺112上。

撥盤11在撥動規(guī)則幾何形工件時，在安裝槽122圓周壁和壓蓋500的作用下，規(guī)則幾何形工件只能在撥盤11上移動，不會偏離至分隔盤12上。

如圖6至圖9，夾具體2包括夾鉤22、彈簧23、驅(qū)動輪24、連接板25和設(shè)有用于對規(guī)則幾何形工件夾持定位的至少兩個卡臺210的卡板21，卡板21與連接板25垂直連接，夾鉤22鉸接于連接板25上，夾鉤22的上端通過卡板21上的槽孔211穿過卡板21并伸于卡板21的上端面并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動態(tài)夾持點(diǎn)27，彈簧23的一端與夾鉤22相連，一端與連接板25的側(cè)壁相連，驅(qū)動輪24轉(zhuǎn)動連接在夾鉤22的下端，并在驅(qū)動板26上滾動。

若干個均布在傳送帶3上的夾具體2隨著傳送帶3運(yùn)動至機(jī)架10上的驅(qū)動板26位置時，驅(qū)動輪24在驅(qū)動板26上滾動，此時夾鉤22在連接板25壁上旋轉(zhuǎn)一定角度，夾鉤22被打開，被打開的夾具體2在傳送帶3的作用下繼續(xù)隨連接板25上移動，待移動至分揀盤1下方時，分揀盤1上的規(guī)則幾何形工件掉落至該打開的夾具體2上的卡臺210與動態(tài)夾持點(diǎn)27之間。在夾具體2上的驅(qū)動輪24脫離驅(qū)動板26后，在彈簧23的作用下，夾鉤22復(fù)位并夾持定位規(guī)則幾何形工件。

本發(fā)明為便于驅(qū)動輪24移動與脫離驅(qū)動板26，在驅(qū)動板26的兩端分別設(shè)有斜面260，該斜面260的角度不大于10°。

本發(fā)明為進(jìn)一步保證規(guī)則幾何形工件能夠精度地卡固在卡臺210與動態(tài)夾持點(diǎn)27之間，在兩傳送帶3的上方分別設(shè)有預(yù)緊摩擦帶4，該預(yù)緊摩擦帶4的傳動方向與傳送帶3的傳送方向相反，規(guī)則幾何形工件在掉落至夾具體2上發(fā)生位置偏移時，夾具體2的夾鉤22不能穩(wěn)固的定位規(guī)則幾何形工件，此時通過預(yù)緊摩擦帶4與規(guī)則幾何形工件之間的摩擦力，可以微調(diào)規(guī)則幾何形工件在夾具體上的位置，從而保證規(guī)則幾何形工件在夾具體2上的定位可靠性。

本發(fā)明中的預(yù)緊摩擦帶4的轉(zhuǎn)動是通過一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和兩帶輪41，兩帶輪41設(shè)于預(yù)緊摩擦帶4兩側(cè)，電機(jī)固定連接在機(jī)架10上，且電機(jī)的輸出軸與一所述帶輪41相連。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。