本發(fā)明涉及一種醫(yī)用機(jī)械性人造器官。尤其是涉及一種適用于全膀胱切除的患者的原位植入式人造膀胱智能控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

在機(jī)械智能化人造器官領(lǐng)域，常采用的科學(xué)技術(shù)包括機(jī)械設(shè)計(jì)，自動(dòng)控制，傳感技術(shù)，材料制造加工等。目前研究最多的機(jī)械智能化人造器官是人工心臟。對(duì)于不同的機(jī)械性智能化人造器官，其區(qū)別主要有機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不同，傳感器的選用不同，智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不同等。

膀胱癌是一種發(fā)病于泌尿生殖系統(tǒng)的常見(jiàn)惡性腫瘤疾病。從最近的統(tǒng)計(jì)資料來(lái)看，膀胱癌居中國(guó)男性泌尿生殖系惡性腫瘤發(fā)病率第1位，居中國(guó)惡性腫瘤發(fā)病率第8位，占中國(guó)惡性腫瘤發(fā)病構(gòu)成的2.50%，發(fā)病率呈逐年上漲的趨勢(shì)。根治性全膀胱切除術(shù)是臨床用于治療膀胱癌的首選措施，可有效降低疾病復(fù)發(fā)率，但術(shù)后尿流改道仍是臨床醫(yī)學(xué)一項(xiàng)難題。

對(duì)于全膀胱切除的患者，永久性尿流改道及膀胱重建術(shù)主要采用輸尿管皮膚造口術(shù)及各種腸道代替膀胱手術(shù)，其常見(jiàn)問(wèn)題有感染發(fā)生率高，酸堿失衡，腎功能惡化，尿潴留或尿失禁，術(shù)后護(hù)理復(fù)雜和患者生活質(zhì)量降低等。因此，許多相關(guān)領(lǐng)域的研究者嘗試制造人工膀胱來(lái)替代自體膀胱，以解決目前治療方法存在的固有問(wèn)題。

目前，根據(jù)已知的資料已有研究者采用組織工程的方法培育出了生物性的人工膀胱，也有研究者嘗試使用高分子材料來(lái)制作膀胱假體來(lái)代替自體膀胱（專利號(hào)CN105792777A的原位人造膀胱內(nèi)假體）。上述兩種人造膀胱都屬于非智能型人造膀胱，均無(wú)法感知膀胱充盈程度，也都無(wú)法自主收縮排尿，因此，尚不能有效代替自然膀胱。

另外，也有兩項(xiàng)專利提出了制造智能化人工膀胱專利。一項(xiàng)是“智能型原位植入式人工膀胱”（專利號(hào)為CN1339290A），另一項(xiàng)是“人工膀胱”（專利號(hào)為TWM268573U）。上述兩項(xiàng)專利均未提出智能系統(tǒng)的具體解決方案，并且都不具有進(jìn)尿監(jiān)測(cè)、排尿保護(hù)、器件故障監(jiān)測(cè)等功能，在機(jī)械結(jié)構(gòu)與電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上也都不夠完備。目前，兩項(xiàng)專利都沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用的相關(guān)報(bào)道或資料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提供一種人造膀胱智能控制裝置及其方法。本發(fā)明是根據(jù)自然膀胱的形態(tài)及功能，采用全新的機(jī)械結(jié)構(gòu)與自動(dòng)控制技術(shù)而設(shè)計(jì)的人造膀胱智能控制裝置。

技術(shù)方案：

本發(fā)明是一種人造膀胱智能控制裝置，該裝置包括進(jìn)尿監(jiān)測(cè)區(qū)、智能控制系統(tǒng)、主體機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)及外部結(jié)構(gòu)；

其中：

所述的進(jìn)尿監(jiān)測(cè)區(qū)由小儲(chǔ)尿囊與進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器組成；所述小儲(chǔ)尿囊的進(jìn)尿口通過(guò)連接管與主體外殼的進(jìn)尿連接管相連，出尿口通過(guò)連接管與主儲(chǔ)尿囊進(jìn)尿口相連；有進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器固定于所述小儲(chǔ)尿囊周圍，通過(guò)導(dǎo)線與控制芯片特定輸入引腳的接口相連；

所述智能控制系統(tǒng)由電路板、尿量監(jiān)測(cè)傳感器、器件故障監(jiān)測(cè)傳感器、遙控器、開(kāi)關(guān)a及開(kāi)關(guān)b組成；所述電路板上的器件包括控制芯片、排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器、故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器、遙控信號(hào)接收器、電源接口、電機(jī)接口、各傳感器接口；進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器、尿量監(jiān)測(cè)傳感器、器件故障監(jiān)測(cè)傳感器和遙控信號(hào)接收器與控制芯片的相應(yīng)輸入引腳相連；排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器、故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器、開(kāi)關(guān)a、開(kāi)關(guān)b和電機(jī)與控制芯片的相應(yīng)輸出引腳相連；控制芯片和各器件電源端共用電源接口，電源接口通過(guò)導(dǎo)線與電池相連；

所述主體機(jī)構(gòu)由主儲(chǔ)尿囊、升降臺(tái)和電機(jī)組成；所述升降臺(tái)上設(shè)有上頂、下底、伸縮支架和絲杠；所述主儲(chǔ)尿囊的頂部和底部與升降臺(tái)的上頂和下底相連，主儲(chǔ)尿囊進(jìn)尿口通過(guò)連接管與小儲(chǔ)尿囊的出尿口相連，主儲(chǔ)尿囊出尿口通過(guò)連接管與主體外殼的排尿連接管相連；所述電機(jī)與所述升降臺(tái)的絲杠相連；

所述電源系統(tǒng)由充電電池和充電系統(tǒng)構(gòu)成；

所述外部結(jié)構(gòu)由主體外殼、輸尿管連接管和尿道連接管組成；所述主體外殼上設(shè)有進(jìn)尿連接管和排尿連接管；所述輸尿管連接管內(nèi)設(shè)有防反流結(jié)構(gòu)。

以上技術(shù)方案所述的人造膀胱智能控制裝置，優(yōu)選地：在所述的進(jìn)尿監(jiān)測(cè)區(qū)中，多個(gè)進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器固定于小儲(chǔ)尿囊周圍，當(dāng)尿液進(jìn)入小儲(chǔ)尿囊使其充盈膨脹時(shí)，進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器產(chǎn)生監(jiān)測(cè)信號(hào)并將該信號(hào)傳輸給智能控制系統(tǒng)。

以上技術(shù)方案所述的人造膀胱智能控制裝置，優(yōu)選地：所述智能控制系統(tǒng)在收到進(jìn)尿監(jiān)測(cè)區(qū)的監(jiān)測(cè)信號(hào)后，控制開(kāi)關(guān)a打開(kāi)并使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使主儲(chǔ)尿囊中的壓力減小而使小儲(chǔ)尿囊中的尿液流入主儲(chǔ)尿囊；

所述尿量監(jiān)測(cè)傳感器設(shè)定為：當(dāng)主儲(chǔ)尿囊中的尿液達(dá)到230～260ml時(shí)發(fā)出信號(hào)使智能系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警；當(dāng)尿液繼續(xù)儲(chǔ)存達(dá)到280～300ml時(shí)，再次報(bào)警并選擇是否排尿；如果選擇繼續(xù)儲(chǔ)尿，當(dāng)尿液達(dá)到320ml時(shí)，再次報(bào)警，如仍未收到排尿信號(hào)，智能控制系統(tǒng)將自動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)排出部分尿液；

所述智能控制系統(tǒng)通過(guò)遙控器控制報(bào)警停止及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)排空尿液。

以上技術(shù)方案所述的人造膀胱智能控制裝置，優(yōu)選地：電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)以控制伸縮支架的伸展及收縮，進(jìn)而使伸縮支架上的主儲(chǔ)尿囊吸入、排除尿液。

以上技術(shù)方案所述的人造膀胱智能控制裝置，優(yōu)選地：所述的電源系統(tǒng)中的充電系統(tǒng)為無(wú)線充電裝置。

以上技術(shù)方案所述的人造膀胱智能控制裝置，優(yōu)選地：所述小儲(chǔ)尿囊容積15～25ml。

以上技術(shù)方案所述的人造膀胱智能控制裝置，優(yōu)選地：所述上頂為凹形。

以上技術(shù)方案所述的人造膀胱智能控制裝置，優(yōu)選地：所述小儲(chǔ)尿囊、主儲(chǔ)尿囊、進(jìn)尿連接管、防反流結(jié)構(gòu)、排尿連接管、輸尿管連接管、尿道連接管等管腔內(nèi)壁均有防尿鹽涂層。

所述的人造膀胱智能控制裝置的控制方法，該方法包括下述步驟：

1）進(jìn)尿監(jiān)測(cè)步驟：尿液的壓力使小儲(chǔ)尿囊充盈，小儲(chǔ)尿囊充盈膨脹后使進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器產(chǎn)生監(jiān)測(cè)信號(hào)以監(jiān)測(cè)尿液；

2）模仿進(jìn)尿時(shí)自然膀胱的舒張過(guò)程的步驟：當(dāng)進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)傳入電路板，智能控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出命令，使主體機(jī)構(gòu)的電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮支架伸展，進(jìn)而帶動(dòng)主儲(chǔ)尿囊伸展，使主儲(chǔ)尿囊內(nèi)部壓力減小，從而使小儲(chǔ)尿囊中的尿液流入主儲(chǔ)尿囊；

3）模仿自然膀胱收縮排尿的過(guò)程的步驟：當(dāng)主體機(jī)構(gòu)持續(xù)從小儲(chǔ)尿囊吸入尿液，并達(dá)到230～260ml時(shí)，智能系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，提示排尿，此時(shí)使用遙控器發(fā)射信號(hào)給智能系統(tǒng)，智能系統(tǒng)輸出指令電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使伸縮支架帶動(dòng)主儲(chǔ)尿囊收縮，在主儲(chǔ)尿囊中形成壓力，從而排出主儲(chǔ)尿囊中的尿液；230～260ml報(bào)警時(shí)，或選擇停止報(bào)警并繼續(xù)儲(chǔ)尿；當(dāng)主儲(chǔ)尿囊中的尿液達(dá)到280～300ml時(shí)，智能系統(tǒng)會(huì)再次報(bào)警，此時(shí)亦選擇排尿或繼續(xù)儲(chǔ)尿；如果繼續(xù)儲(chǔ)尿，當(dāng)尿液達(dá)到320ml而仍未排尿時(shí)，智能系統(tǒng)輸出指令，主體機(jī)構(gòu)接受指令而排出部分尿液；

4）排尿報(bào)警步驟：排尿報(bào)警信號(hào)由電路板上的排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器發(fā)出，當(dāng)體外的報(bào)警信號(hào)接收器接收到該信號(hào)后，將發(fā)出排尿報(bào)警提示；

5）故障報(bào)警步驟，故障報(bào)警信號(hào)由電路板上的故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器發(fā)出，當(dāng)體外的報(bào)警信號(hào)接收器接收到該信號(hào)后，將持續(xù)發(fā)出故障示警。

優(yōu)點(diǎn)及效果：

1.解決了尿流改道或膀胱重建手術(shù)術(shù)后給患者帶來(lái)的感染、酸堿失衡、腸管腫瘤、腎功能惡化等常見(jiàn)問(wèn)題；

2.采用小儲(chǔ)尿囊監(jiān)測(cè)，智能控制裝置配合主體機(jī)構(gòu)控制進(jìn)尿，最好地模擬了自然膀胱的尿液進(jìn)入過(guò)程；

3.采用升降臺(tái)帶動(dòng)主儲(chǔ)尿囊伸展從而減小其內(nèi)部壓力的方法，使患者無(wú)論處于何種姿勢(shì)體位都能使尿液順利進(jìn)入主儲(chǔ)尿囊；

4.采用凹形上頂，可以填充主儲(chǔ)尿囊排空形成的空腔，從而可以有效排空尿液，減少尿液殘留；

5.使用無(wú)線充電方式，避免了外接電源創(chuàng)傷皮膚導(dǎo)致的感染；

6.智能控制裝置不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)報(bào)警、隨時(shí)自主排尿等常規(guī)功能，并且設(shè)計(jì)了進(jìn)尿監(jiān)測(cè)、排尿保護(hù)、器件故障監(jiān)測(cè)等保障功能；

7.與尿液接觸的管腔內(nèi)壁均有防尿鹽涂層，能有效避免尿鹽殘留與結(jié)石；

8.開(kāi)關(guān)與防反流結(jié)構(gòu)聯(lián)合使用能夠有效防止反流，并能有效儲(chǔ)存尿液和防止尿失禁；

9.可根據(jù)患者的情況選擇不同尺寸的輸尿管連接管與尿道連接管，便于手術(shù)吻合，從而降低了連接處漏尿的風(fēng)險(xiǎn)；

10.與目前已有的各種人造膀胱相比，最好地模擬了自然膀胱的各項(xiàng)主要生理功能，最大限度地提高了患者的生活質(zhì)量。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明電路框圖。

圖2是本發(fā)明升降臺(tái)與電機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明主儲(chǔ)尿囊的三維示意圖。

圖4是本發(fā)明主體機(jī)構(gòu)的三維示意圖。

圖5是本發(fā)明主體機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖。

圖6是本發(fā)明主體機(jī)構(gòu)的前視示意圖。

圖7是本發(fā)明主體機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。

圖8是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。

圖1中，1、控制芯片，2、控制芯片若干輸入引腳， 3、控制芯片輸入引腳，4、控制芯片若干輸入引腳， 5、遙控信號(hào)接收器， 6、排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器， 7、故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器，8、控制芯片兩個(gè)輸出引腳， 9、控制芯片若干輸出引腳， 10、電源接口。

圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7中，11、上頂，12、伸縮支架，13、下底，14、絲杠，15、電機(jī)，16、主儲(chǔ)尿囊進(jìn)尿口，17主儲(chǔ)尿囊出尿口。

圖8中，18、主體外殼，19、升降臺(tái)，20、電機(jī)，21、進(jìn)尿監(jiān)測(cè)區(qū)，22、主儲(chǔ)尿囊，23、電路板，24、電池，25、無(wú)線充電系統(tǒng)接收線圈，26、開(kāi)關(guān)a，27、開(kāi)關(guān)b，28、上擋板，29、下?lián)醢澹?0、進(jìn)尿連接管，31、主儲(chǔ)尿囊進(jìn)尿口，32、排尿連接管。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。

本發(fā)明人造膀胱智能控制裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1，2，3，4所示。其中，電路板23上控制芯片1的若干輸入引腳2外接若干進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器；控制芯片1的輸入引腳3外接尿量監(jiān)測(cè)傳感器；控制芯片1的若干輸入引腳4外接若干故障監(jiān)測(cè)傳感器；遙控信號(hào)接收器5集成于電路板23上，與控制芯片1的相應(yīng)輸入引腳相連；排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器6集成于電路板23上，與控制芯片1的相應(yīng)輸出引腳相連；故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器7集成于電路板23上，與控制芯片1的相應(yīng)輸出引腳相連；控制芯片1的兩個(gè)輸出引腳8外接開(kāi)關(guān)a 26與開(kāi)關(guān)b 27；控制芯片1的若干輸出引腳9外接電機(jī)20；電源接口10外接電源，為電路板23上各器件以及外接器件供電。

本發(fā)明人造膀胱智能控制裝置由以下部分構(gòu)成：

a. 進(jìn)尿監(jiān)測(cè)區(qū)21：由小儲(chǔ)尿囊與進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器組成。小儲(chǔ)尿囊的進(jìn)尿口通過(guò)連接管與主體外殼18的進(jìn)尿連接管30相連，出尿口通過(guò)連接管與主儲(chǔ)尿囊22進(jìn)尿口相連；若干進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器固定于小儲(chǔ)尿囊周圍。

b. 智能控制系統(tǒng)：由電路板23、尿量監(jiān)測(cè)傳感器、器件故障監(jiān)測(cè)傳感器、體外遙控器、開(kāi)關(guān)a 26、開(kāi)關(guān)b 27及相應(yīng)控制程序組成。電路板23上器件包括控制芯片1、排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器6、故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器7、遙控信號(hào)接收器5、電源接口10、電機(jī)接口、各傳感器接口等，體外遙控器內(nèi)設(shè)有報(bào)警信號(hào)接收器，進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器、尿量監(jiān)測(cè)傳感器、器件故障監(jiān)測(cè)傳感器和遙控信號(hào)接收器5與控制芯片1的相應(yīng)輸入引腳相連；排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器6、故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器7、開(kāi)關(guān)a 26、開(kāi)關(guān)b 27和電機(jī)20與控制芯片1的相應(yīng)輸出引腳相連；控制芯片1和各器件電源端共用電源接口10，電源接口10通過(guò)導(dǎo)線與可充電電池24相連。

c. 主體機(jī)構(gòu)：由主儲(chǔ)尿囊22、升降臺(tái)19、電機(jī)20組成。升降臺(tái)19由凹形上頂11、下底13、伸縮支架12和絲杠14構(gòu)成。主儲(chǔ)尿囊22的頂部和底部與升降臺(tái)19的上頂11和下底13相連，進(jìn)尿口通過(guò)連接管與小儲(chǔ)尿囊的出尿口相連，出尿口通過(guò)連接管與主體外殼18的排尿連接管32相連；電機(jī)20與升降臺(tái)19的絲杠14相連。

d. 電源系統(tǒng)：由可充電電池24、無(wú)線充電系統(tǒng)構(gòu)成。

e. 外部結(jié)構(gòu)：由主體外殼18、輸尿管連接管和尿道連接管組成。主體外殼上設(shè)有進(jìn)尿連接管30和排尿連接管32，輸尿管連接管內(nèi)有防反流結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所述的進(jìn)尿監(jiān)測(cè)區(qū)21小儲(chǔ)尿囊容積15～25ml，若干進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器固定于小儲(chǔ)尿囊周圍，通過(guò)導(dǎo)線與控制芯片1特定輸入引腳2的接口相連。所述的智能系統(tǒng)電路板23，板上器件包括控制芯片1、排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器6、故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器7、各傳感器接口、電源接口10等，開(kāi)關(guān)、電機(jī)20、電源與各傳感器等均通過(guò)導(dǎo)線與電路板23相應(yīng)接口相連。主體機(jī)構(gòu)升降臺(tái)19上頂11為凹形，主儲(chǔ)尿囊22容積大于320ml。主儲(chǔ)尿囊22的頂部和底部與升降臺(tái)19的上頂11和下底13相連，升降臺(tái)19的絲杠14與電機(jī)20相連，電機(jī)20通過(guò)導(dǎo)線與電路板23控制芯片1特定輸出引腳9的相應(yīng)接口相連。小儲(chǔ)尿囊、主儲(chǔ)尿囊22、進(jìn)尿連接管30、防反流結(jié)構(gòu)、排尿連接管32、輸尿管連接管、尿道連接管等管腔內(nèi)壁均有防尿鹽涂層；主體外殼18由生物相容性良好的高分子材料制造。

本發(fā)明所述的電源系統(tǒng)通過(guò)充電電池24為電路板23供電；無(wú)線充電系統(tǒng)接收線圈25與電池24相連，無(wú)線充電系統(tǒng)發(fā)射模塊在體外接入普通電源。

本發(fā)明通過(guò)安裝在主體外殼18內(nèi)部的電池24為系統(tǒng)供電，并采用無(wú)線充電技術(shù)為電池充電，能夠解決植入后更換電池需重新手術(shù)的問(wèn)題以及減小由于破壞皮膚充電而造成感染的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明人造膀胱智能控制方法，包括下述步驟：

1、進(jìn)尿監(jiān)測(cè)步驟，由于小儲(chǔ)尿囊體積與容積很小，因此腎臟中的尿液通過(guò)腎盞、腎盂收縮與輸尿管蠕動(dòng)產(chǎn)生的壓力足以使其充盈。小儲(chǔ)尿囊充盈膨脹后將使進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器產(chǎn)生監(jiān)測(cè)信號(hào)，通過(guò)以上動(dòng)作，可以達(dá)到“感知”尿液產(chǎn)生的作用；

2、模仿進(jìn)尿時(shí)自然膀胱舒張過(guò)程的步驟，進(jìn)尿監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)導(dǎo)線與智能控制電路板23的指定接口相連。當(dāng)監(jiān)測(cè)信號(hào)傳入電路板23，智能控制發(fā)出指令，使主體機(jī)構(gòu)的電機(jī)20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮支架12伸展，進(jìn)而帶動(dòng)主儲(chǔ)尿囊22伸展，使主儲(chǔ)尿囊22內(nèi)部壓力減小，從而使小儲(chǔ)尿囊中的尿液流入主儲(chǔ)尿囊22，這一過(guò)程很好地模仿了進(jìn)尿時(shí)自然膀胱的舒張過(guò)程；

3、模仿自然膀胱收縮排尿的過(guò)程的步驟，當(dāng)主體機(jī)構(gòu)持續(xù)從小儲(chǔ)尿囊吸入尿液并達(dá)到230～260ml時(shí)，智能系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，提示排尿。此時(shí)可以使用遙控器發(fā)射信號(hào)給智能系統(tǒng)，使智能系統(tǒng)“命令”電機(jī)20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使伸縮支架12帶動(dòng)主儲(chǔ)尿囊22收縮，在主儲(chǔ)尿囊22中形成壓力，從而排出主儲(chǔ)尿囊22中的尿液。這一動(dòng)作很好地模仿了自然膀胱收縮排尿的過(guò)程。230～260ml報(bào)警時(shí)，也可以選擇停止報(bào)警并繼續(xù)儲(chǔ)尿。當(dāng)主儲(chǔ)尿囊22中的尿液達(dá)到280～300ml時(shí)，智能系統(tǒng)會(huì)再次報(bào)警，此時(shí)亦可以選擇排尿或繼續(xù)儲(chǔ)尿。如果繼續(xù)儲(chǔ)尿，當(dāng)尿液達(dá)到320ml而仍未排尿時(shí)，智能系統(tǒng)會(huì)“命令”主體機(jī)構(gòu)排出部分尿液，以防止由于壓力過(guò)大導(dǎo)致的腎臟積水。另外，通過(guò)遙控控制，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)自主排尿，從而大大降低了全膀胱切除手術(shù)術(shù)后給患者帶來(lái)的不便。

4、排尿報(bào)警步驟，排尿報(bào)警信號(hào)由電路板23上的排尿報(bào)警信號(hào)發(fā)射器6發(fā)出，當(dāng)體外的報(bào)警信號(hào)接收器接收到該信號(hào)后，將發(fā)出排尿報(bào)警提示，可選擇鈴聲提示、振動(dòng)提示或鈴聲+振動(dòng)提示，患者或護(hù)理人員可根據(jù)需要設(shè)置報(bào)警方式；

5、故障報(bào)警步驟，故障報(bào)警信號(hào)由電路板23上的故障報(bào)警信號(hào)發(fā)射器7發(fā)出，當(dāng)體外的報(bào)警信號(hào)接收器接收到該信號(hào)后，將持續(xù)發(fā)出故障示警，提示患者或護(hù)理人員盡快采取措施。