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帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置的制作方法

文檔序號(hào):12386846閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于:包括高層緯線傳送帶(10)、底層緯線傳送帶(51)、平行且位于底層緯線傳送帶(51)正上方的高層緯線傳送帶(10)、分別與底層緯線傳送帶(51)和高層緯線傳送帶(10)工序銜接的上下升降裝置(2);

高層緯線傳送帶(10)通過(guò)上下升降裝置(2)將工位工裝總成(20)送給底層緯線傳送帶(51)和/或底層緯線傳送帶(51)通過(guò)上下升降裝置(2)將工位工裝總成(20)送給高層緯線傳送帶(10);

底層緯線傳送帶(51)的左側(cè)傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接有帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的主驅(qū)動(dòng)帶(14),底層緯線傳送帶(51)的右側(cè)傳動(dòng)輪套裝在第一從同步帶(13)一端,第一從同步帶(13)另一端傳動(dòng)連接有變向機(jī)(12),在變向機(jī)(12)與高層緯線傳送帶(10)右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上套裝有第二從同步帶(11);

在底層緯線傳送帶(51)和/或高層緯線傳送帶(10)上設(shè)置有與工位工裝總成(20)對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備以及定位設(shè)備;

上下升降裝置(2)為兩個(gè)且分別位于在底層緯線傳送帶(51)和高層緯線傳送帶(10)左右兩端,在底層緯線傳送帶(51)的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)/出料傳送帶(15);

進(jìn)/出料傳送帶(15)將工位工裝總成(20)送給底層緯線傳送帶(51),底層緯線傳送帶(51)上的定位設(shè)備對(duì)工位工裝總成(20)上的工件定位后通過(guò)底層緯線傳送帶(51)上的加工設(shè)備對(duì)該工件進(jìn)行加工;底層緯線傳送帶(51)將底層加工后工件的工位工裝總成(20)送給左端的上下升降裝置(2),左端的上下升降裝置(2)托舉工位工裝總成(20)上升并送給高層緯線傳送帶(10);高層緯線傳送帶(10)上的定位設(shè)備對(duì)工位工裝總成(20)上的工件定位后通過(guò)高層緯線傳送帶(10)上的加工設(shè)備對(duì)該工件進(jìn)行加工;高層緯線傳送帶(10)將高層加工后工件的工位工裝總成(20)送給右端的上下升降裝置(2),右端的上下升降裝置(2)將工位工裝總成(20)下放并送回給底層緯線傳送帶(51),底層緯線傳送帶(51)將該工件的工位工裝總成(20)送給進(jìn)/出料傳送帶(15);

還包括有安防裝置,該安防裝置包括振動(dòng)信號(hào)探測(cè)器、RC濾波器、告警主控制器,振動(dòng)信號(hào)探測(cè)器檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)信號(hào)并通過(guò)RC濾波器輸入到告警主控制器,所述的告警主控制器連接有用于現(xiàn)場(chǎng)告警的聲光報(bào)警器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于:所述加工設(shè)備包括分別按工序設(shè)置的機(jī)械手(16)、鉆孔機(jī)(18)、攻絲機(jī)(19)、去刺機(jī)、標(biāo)編號(hào)機(jī)和/或清理風(fēng)機(jī)(9);

底層緯線傳送帶(51)的定位設(shè)備為底層定位電磁鐵架(17)或向上豎直設(shè)置的千斤頂;

高層緯線傳送帶(10)的定位設(shè)備為高層定位電磁鐵架(8)或向下豎直設(shè)置的千斤頂。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于: 上下升降裝置(2)包括外框架(1)、設(shè)置在外框架(1)內(nèi)的支撐立架(22)、豎直設(shè)置在支撐立架(22)上的升降導(dǎo)軌(25)、水平設(shè)置在支撐立架(22)與外框架(1)之間的固定連接架(21)、升降平臺(tái)總成(23)以及升降拽曳總成(24);升降平臺(tái)總成(23)用于托舉工位工裝總成(20);

升降拽曳總成(24)一端與支撐立架(22)連接,升降拽曳總成(24)另一端與升降平臺(tái)總成(23)連接,升降拽曳總成(24)帶動(dòng)升降平臺(tái)總成(23)在升降導(dǎo)軌(25)上上下移動(dòng)。

4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于: 升降拽曳總成(24)包括豎直向上設(shè)置在支撐立架(22)底部的拽曳驅(qū)動(dòng)油缸/電動(dòng)推桿(26)、設(shè)置在拽曳驅(qū)動(dòng)油缸/電動(dòng)推桿(26)活塞桿上端的拽曳驅(qū)動(dòng)輪(28)、設(shè)置在支撐立架(22)頂部的拽曳固定導(dǎo)向輪(29)以及拽曳齒帶(27);

拽曳齒帶(27)呈N型設(shè)置,拽曳齒帶(27)的右端頭部連接在支撐立架(22)頂部,拽曳齒帶(27)的右下彎曲部分包絡(luò)拽曳驅(qū)動(dòng)輪(28)的下表面,拽曳齒帶(27)的左上彎曲部分包絡(luò)拽曳固定導(dǎo)向輪(29)的上表面,拽曳齒帶(27)的左端拽曳帶尾端(30)與升降平臺(tái)總成(23)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于:在支撐立架(22)的頂部與底部分別設(shè)置有升降帶有橡膠頭緩沖油缸(31)和/或升降行程開(kāi)關(guān)(32)。

6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于: 升降平臺(tái)總成(23)包括水平設(shè)置的平臺(tái)平板(37)、至少兩個(gè)平行設(shè)置在平臺(tái)平板(37)下方的平臺(tái)支撐立板(36)、豎直設(shè)置在平臺(tái)支撐立板(36)右側(cè)的平臺(tái)滑座(33)、設(shè)置在平臺(tái)滑座(33)右側(cè)面上且在升降導(dǎo)軌(25)上上下移動(dòng)的平臺(tái)滑塊(35)、設(shè)置在平臺(tái)滑座(33)頂部且與升降拽曳總成(24)的拽曳齒帶(27)的左端拽曳帶尾端(30)連接的平臺(tái)連接頭(34)、設(shè)置在平臺(tái)平板(37)下方的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)、設(shè)置在平臺(tái)平板(37)上表面上且與平臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)通過(guò)傳送帶或齒輪組傳動(dòng)連接的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸(39)、與平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸(39)平行且對(duì)應(yīng)設(shè)置在平臺(tái)平板(37)上表面的平臺(tái)從動(dòng)輪軸(41)、套裝在平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸(39)與平臺(tái)從動(dòng)輪軸(41)上且用于托舉工位工裝總成(20)的平臺(tái)傳送帶(40)、設(shè)置在平臺(tái)平板(37)上且位于上層部分的平臺(tái)傳送帶(40)下方的平臺(tái)帶支撐平導(dǎo)向軌(42)以及設(shè)置在平臺(tái)傳送帶(40)水平兩側(cè)的平臺(tái)側(cè)定位導(dǎo)向板(43);平臺(tái)側(cè)定位導(dǎo)向板(43)用于對(duì)工位工裝總成(20)兩側(cè)定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于:在平臺(tái)帶支撐平導(dǎo)向軌(42)上設(shè)置有與平臺(tái)傳送帶(40)上層部分下表面滾動(dòng)接觸的滾柱或滾珠。

8. 根據(jù)權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的帶有安防裝置的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于: 工位工裝總成(20)包括水平設(shè)置的工位定位載胎、豎直設(shè)置在工位定位載胎上的工位工裝定位孔(44)、設(shè)置在工位工裝定位孔(44)一側(cè)的工位工裝固定V塊(45)、設(shè)置在工位工裝固定V塊(45)上的工位工裝定位凹槽(46)、設(shè)置在工位工裝定位孔(44)另一側(cè)且與工位工裝固定V塊(45)對(duì)應(yīng)的工位工裝活動(dòng)夾緊V塊(47)、設(shè)置在工位定位載胎上且?guī)?dòng)工位工裝活動(dòng)夾緊V塊(47)運(yùn)動(dòng)的工位工裝夾緊油缸(48)、設(shè)置在工位定位載胎一側(cè)的工位工裝定位傳感器(49)以及設(shè)置在工位定位載胎下端且下表面與升降平臺(tái)總成(23)的平臺(tái)傳送帶(40)的上表面接觸的工位工裝導(dǎo)向軌(50)。

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