本發(fā)明屬于包裝封箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙箱折疊封裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的普及，網(wǎng)店已經(jīng)為越來越多的人所熟知：購物只需“點點鼠標”就可以輕松實現(xiàn)，毫無疑問，網(wǎng)店儼然已經(jīng)成為了互聯(lián)網(wǎng)時代的又一個新的盈利點，而隨著信息時代的發(fā)展，它所帶來的影響也將越來越廣泛和深遠，而商品的快捷包裝就成了亟待解決的重要問題。目前國內(nèi)外市場還沒有實現(xiàn)集開箱、折箱、封口包裝等一系列功能于一體的機械包裝的機器，繁雜的包裝給網(wǎng)店和個體戶帶來很大的困難，降低了生產(chǎn)效率，造成極大的人力浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種集開箱、折箱、封口包裝等一系列功能于一體的紙箱折疊封裝裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的紙箱折疊封裝裝置，包括機架(1)，所述機架(1)的上方設(shè)有紙箱入口，所述機架(1)內(nèi)安裝有與紙箱入口連通的沿水平方向布設(shè)的導(dǎo)向裝置(3)，所述導(dǎo)向裝置(3)的一端為紙箱出口，另一端為上翼板待折區(qū)，所述機架(1)上設(shè)有上機芯(4)和下機芯(5)，所述下機芯(5)通過直線運動裝置安裝在機架(1)上，并且通過直線運動裝置帶動沿導(dǎo)向裝置(3)的紙箱出口運動到上翼板待折區(qū)再返回紙箱出口，所述上機芯(4)固定在機架上，并且設(shè)置在下機芯(5)上方紙箱出口與紙箱入口之間，所述機架(1)上還設(shè)有下前翼板折疊機構(gòu)(7)和上前翼板折疊機構(gòu)(8)，所述下前翼板折疊機構(gòu)(7)和上前翼板折疊機構(gòu)(8)均為連桿機構(gòu)與上機芯(4)聯(lián)動，當下機芯(5)從紙箱出口端向上翼板待折區(qū)運動時，所述下前翼板折疊機構(gòu)(7)將紙箱的右下翼板折疊，當下機芯(5)從上翼板待折區(qū)向紙箱出口端運動時，所述上前翼板折疊機構(gòu)(8)將紙箱的上右翼板折疊；

所述下機芯(5)包括下機芯支架(51)、后驅(qū)動臂杠桿(52)、第一翼板折疊機構(gòu)(10)和下翼板膠封機構(gòu)(11)，所述上機芯(4)包括上機芯支架、第二翼板折疊機構(gòu)(9)和上翼板膠封機構(gòu)(12)，所述第一翼板折疊機構(gòu)(10)與第二翼板折疊機構(gòu)(9)的結(jié)構(gòu)相同，所述下翼板膠封機構(gòu)(11)與上翼板膠封機構(gòu)(12)的結(jié)構(gòu)相同且動作端相對設(shè)置，所述下機芯支架(51)上從面向上翼板待折區(qū)的頭端到背對上翼板待折區(qū)的尾端依次安裝有第一翼板折疊機構(gòu)(10)、下翼板膠封機構(gòu)(11)和后驅(qū)動臂杠桿(52)，所述后驅(qū)動臂杠桿(52)對稱鉸在下機芯支架(51)的兩側(cè)，初始狀態(tài)時，后驅(qū)動臂杠桿(52)垂直設(shè)置，所述后驅(qū)動臂杠桿(52)通過安裝在下機芯支架(51)上的限位裝置限位使得后驅(qū)動臂杠桿(52)只能朝下機芯支架的尾端方向旋轉(zhuǎn)，所述后驅(qū)動臂杠桿(52)與下機芯支架(51)之間還安裝有復(fù)位彈簧復(fù)位；

所述第一翼板折疊機構(gòu)(10)包括第一固定折角器、第一導(dǎo)向壓緊輥輪(102)和下折疊推板(103)，所述下折疊推板(103)固定于下機芯支架(51)的前端并且與紙箱的下后翼板位置對應(yīng)，所述第一固定折角器包括以下折疊推板(103)為中心對稱安裝在下機芯支架(51)兩側(cè)的第一折疊桿(101)，兩根第一折疊桿(101)成外八字形布設(shè)并且兩第一折疊桿(101)前端開口大于紙箱打開狀態(tài)時下左、右翼板之間的間距，所述第一導(dǎo)向壓緊輥輪(102)對稱鉸接在下機芯支架前端側(cè)壁上并且設(shè)置在第一翼板折疊機構(gòu)(10)與下翼板膠封機構(gòu)(11)之間，用于下機芯在紙箱底部運動時導(dǎo)向，所述下翼板膠封機構(gòu)(11)與紙箱折疊后的中縫位置相對應(yīng)；

所述下翼板膠封機構(gòu)(11)包括下前貼膠搖臂杠桿(111)、下后貼膠搖臂杠桿(112)、下?lián)u臂連桿(113)、下刀片杠桿(114)和下膠帶卷輪(115)，所述下機芯支架(51)的前端到后端依次安裝有下前貼膠搖臂杠桿(111)、下刀片杠桿(114)和下后貼膠搖臂杠桿(112)；所述下前貼膠搖臂杠桿(111)鉸接在下機芯支架(51)前端內(nèi)壁上，且位于所述第一導(dǎo)向壓緊輥輪(102)后方，下前貼膠搖臂杠桿(111)的長端在初始狀態(tài)時向上伸出下機芯支架(51)且端部鉸接有第一壓緊輥輪(116)，下前貼膠搖臂杠桿(111)的短端設(shè)有復(fù)位彈簧復(fù)位；所述下后貼膠搖臂杠桿(112)鉸接在下機芯支架(51)后端內(nèi)壁上，且位于所述后驅(qū)動臂杠桿(52)前方，下后貼膠搖臂杠桿(112)的長端在初始狀態(tài)時向上伸出下機芯支架(51)且端部鉸接有第二壓緊輥輪(1120)，下后貼膠搖臂杠桿(112)的短端設(shè)有復(fù)位彈簧復(fù)位；所述下?lián)u臂連桿(113)一端鉸接在所述下前貼膠搖臂杠桿(111)的長端中部，另一端鉸接在所述下后貼膠搖臂杠桿(112)短端，使得所述下前貼膠搖臂杠桿(111)與下后貼膠搖臂杠桿(112)聯(lián)動且相對運動；所述下刀片杠桿(114)與下前貼膠搖臂杠桿(111)同鉸接點鉸接在下機芯支架(51)上，所述下刀片杠桿(114)的長端在初始狀態(tài)時向上伸出下機芯支架(51)且端部固定安裝有第一刀片(117)，短端設(shè)有拉簧回位，所述第一刀片(117)設(shè)置在第一壓緊輥輪(116)和第二壓緊輥輪(1120)之間,所述下機芯支架(51)的后端安裝有下膠帶卷輪(115)，所述下膠帶卷輪(115)上安裝有膠帶卷，所述下前貼膠搖臂(111)在第一壓緊輥輪(116)的下方還安裝有第一定膠輥(118)和壓板，所述膠帶卷的膠帶穿過第一定膠輥(118)和壓板之間的縫隙設(shè)置在第一壓緊輥輪(116)上，所述膠帶有粘性一面面向上方；

所述下機芯(5)從紙箱出口朝上翼板待折區(qū)運動過程中，所述下前翼板折疊機構(gòu)(7)實現(xiàn)紙箱下前翼板折疊，所述第一翼板折疊機構(gòu)(10)實現(xiàn)紙箱后下翼板、左下翼板和右下翼板的折疊，同時所述下翼板膠封機構(gòu)(11)實現(xiàn)紙箱下翼板的膠封，下刀片杠桿(114)實現(xiàn)膠帶的切斷；下機芯(5)回程時，后驅(qū)動臂杠桿(52)推動紙箱從上翼板待折區(qū)向紙箱出口方向運動，所述上前翼板折疊機構(gòu)(8)實現(xiàn)紙箱的上前翼板折疊，所述上機芯(4)的第二翼板折疊機構(gòu)(9)實現(xiàn)紙箱上前翼板、上左翼板和上右翼板的折疊，同時所述上翼板膠封機構(gòu)(12)實現(xiàn)紙箱上翼板的膠封，上翼板膠封機構(gòu)(12)的上刀片杠桿(124)實現(xiàn)膠帶的切斷。

所述導(dǎo)向裝置(3)包括平行設(shè)置在機架紙箱入口到紙箱出口之間的導(dǎo)向板(31)，所述導(dǎo)向板(31)上方設(shè)有用于防止紙箱受力向上移動的上擋板(32)，下方設(shè)有用于支持紙箱的支撐托板(33)，所述導(dǎo)向板上還安裝有防止紙箱向上翼板待折區(qū)運動的后擋板(34)。

所述紙箱入口上安裝有將紙箱從未開箱狀態(tài)擠壓成開箱狀態(tài)的開箱裝置(6)，所述開箱裝置(6)包括靜音導(dǎo)軌(63)、開箱連接板(64)、開箱推板(61)和開箱推板觸發(fā)桿(62)，所述靜音導(dǎo)軌(63)設(shè)置在導(dǎo)向板(31)上，且與紙箱滑動方向平行，所述開箱連接板(64)通過滑塊安裝在所述靜音導(dǎo)軌(63)上；所述開箱推板(61)的一端通過自動回位鉸鏈鉸接在開箱連接板(64)前端，所述開箱推板(61)在初始狀態(tài)時與靜音導(dǎo)軌(63)垂直設(shè)置；所述開箱推板觸發(fā)桿(62)固定在開箱推板(61)上；所述下機芯(5)上設(shè)有與所述開箱推板觸發(fā)桿位置對應(yīng)的前驅(qū)動臂杠桿(53)，所述前驅(qū)動臂杠桿(53)鉸接在下機芯支架(51)的前端，所述前驅(qū)動臂杠桿(53)在初始位置時向上伸出所述下機芯支架(51)，所述前驅(qū)動臂杠桿(53)與下機芯支架(51)之間通過復(fù)位彈簧連接復(fù)位。

所述下前翼板折疊機構(gòu)(7)包括下折疊搖臂(71)、下折疊連桿(72)、下折疊驅(qū)動杠桿(73)和下折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧，所述機架(1)在支撐托板(33)靠近紙箱出口端鉸接有折疊驅(qū)動杠桿(73)，所述下折疊驅(qū)動杠桿(73)的短端通過下折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧與機架連接，所述支撐托板(33)上在靠近紙箱下前翼板處鉸接有下折疊搖臂(71)，下折疊連桿(72)的一端鉸接在下折疊驅(qū)動杠桿(73)短端，另一端鉸接在下折疊搖臂(71)長端中部，所述下機芯(5)運動時所述第一折疊桿(101)觸碰并撥動下折疊驅(qū)動杠桿(73)的長端，帶動下折疊連桿(72)運動，使得下折疊搖臂(71)擺動并折疊紙箱的下前翼板。

所述上前翼板折疊機構(gòu)(8)包括上折疊搖臂(81)、上折疊連桿(82)、上折疊驅(qū)動杠桿(83)、上折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧，所述機架(1)上靠近紙箱上前翼板處鉸接有所述上折疊搖臂(81)，所述機架(1)靠近上翼板待折區(qū)鉸接有上折疊驅(qū)動杠桿(83)；所述上折疊搖臂(81)短端通過上折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧與機架連接，所述上折疊連桿(82)的一端鉸接在上折疊驅(qū)動杠桿(83)短端上，另一端鉸接在上折疊搖臂(81)的短端上，所述下機芯(5)回程運動時前驅(qū)動臂杠桿(53)觸碰并撥動上折疊驅(qū)動杠桿(83)長端，帶動上折疊連桿(82)運動，使得上折疊搖臂(81)擺動并折疊紙箱的上前翼板。

所述上機芯(4)包括上機芯支架(41)、第二翼板折疊機構(gòu)(9)和上翼板膠封機構(gòu)(12)，所述第二翼板折疊機構(gòu)(9)包括第二固定折角器、第二導(dǎo)向壓緊輥輪(92)和上折疊推板(93)，所述上翼板膠封機構(gòu)(12)包括上前貼膠搖臂杠桿(121)、上后貼膠搖臂杠桿(122)、上搖臂連桿(123)、上刀片杠桿(124)和上膠帶卷輪(125)，所述上機芯支架(41)面向上翼板待折區(qū)為頭端，背對上翼板待折區(qū)為尾端，所述上機芯支架(41)的前端到后端依次安裝有上折疊推板(93)、上前貼膠搖臂杠桿(121)和上后貼膠搖臂杠桿(122)，所述上折疊推板(93)固定在上機芯支架(41)前端并延伸至上機芯支架(41)外；

所述第二固定折角器包括以上折疊推板(93)為中心對稱安裝在上機芯支架(41)兩側(cè)的第二折疊桿(91)，兩根第二折疊桿(91)成外八字形布設(shè)并且兩第二折疊桿(91)前端開口大于紙箱打開狀態(tài)時上左、右翼板之間的間距，所述第二導(dǎo)向壓緊輥輪(92)對稱鉸接在上機芯支架(41)前端側(cè)壁上并且設(shè)置在第二翼板折疊機構(gòu)(9)與上翼板膠封機構(gòu)(12)之間，所述上翼板膠封機構(gòu)(11)與紙箱折疊后的中縫位置相對應(yīng)；

所述上后貼膠搖臂杠桿122鉸接在上機芯支架41后端左右內(nèi)壁上，其長端端部鉸接有第四壓緊輥輪129；所述上搖臂連桿123一端鉸接在所述上前貼膠搖臂杠桿121的長端中部，另一端鉸接在所述上后貼膠搖臂杠桿122短端；所述上刀片杠桿124鉸接在上機芯支架41上且安裝在上前貼膠搖臂杠桿121和上后貼膠搖臂杠桿122之間，其長端端部固定安裝有一第二刀片127；所述上前貼膠搖臂121上設(shè)有第二定膠輥128；所述上機芯支架41上設(shè)有使上前貼膠搖臂杠桿121、上后貼膠搖臂杠桿122及上刀片杠桿124復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述上機芯支架41下端鉸接有所述上膠帶卷輪125，所述上膠帶卷輪125上套裝有膠帶；

所述上前貼膠搖臂杠桿(121)鉸接在上機芯支架(41)前端內(nèi)壁上，且位于所述第二導(dǎo)向壓緊輥輪(92)后方，上前貼膠搖臂杠桿(121)的長端在初始狀態(tài)時向下伸出上機芯支架(41)且端部鉸接有第三壓緊輥輪(126)，上前貼膠搖臂杠桿(121)的短端設(shè)有復(fù)位彈簧復(fù)位；所述上后貼膠搖臂杠桿(122)鉸接在上機芯支架(41)后端內(nèi)壁上，上后貼膠搖臂杠桿(122)的長端在初始狀態(tài)時向上伸出上機芯支架(41)且端部鉸接有第四壓緊輥輪(129)，上后貼膠搖臂杠桿(122)的短端設(shè)有復(fù)位彈簧復(fù)位；

所述上搖臂連桿(123)一端鉸接在所述上前貼膠搖臂杠桿(121)的長端中部，另一端鉸接在所述上后貼膠搖臂杠桿(122)短端，使得所述上前貼膠搖臂杠桿(121)與上后貼膠搖臂杠桿(122)聯(lián)動且相對運動；所述上刀片杠桿(124)與上前貼膠搖臂杠桿(121)同鉸接點鉸接在上機芯支架(41)上，所述上刀片杠桿(124)的長端在初始狀態(tài)時向下伸出上機芯支架(41)且端部固定安裝有第二刀片(127)，短端設(shè)有拉簧回位，所述第二刀片(127)設(shè)置在第三壓緊輥輪(126)和第四壓緊輥輪(129)之間,所述上機芯支架(41)的后端安裝有上膠帶卷輪(125)，所述上膠帶卷輪(125)上安裝有膠帶卷，所述上前貼膠搖臂(121)在第三壓緊輥輪(126)的下方還安裝有第二定膠輥(128)和壓板，所述膠帶卷的膠帶穿過第二定膠輥(128)和壓板之間的縫隙設(shè)置在第三壓緊輥輪(126)上，所述膠帶有粘性一面面向上方。；

所述上機芯支架(41)和下機芯支架(51)上設(shè)有與膠帶位置對應(yīng)的毛刷，所述紙箱與上機芯和下機芯相對運動時，所述毛刷與紙箱上的膠帶接觸。

本發(fā)明的工作過程如下：

啟動進程開關(guān)，通過控制步進電機驅(qū)動同步帶，同步帶帶動下機芯運動，下機芯首先觸發(fā)開箱推板撐開紙箱，然后利用前驅(qū)動臂杠桿觸發(fā)連桿機構(gòu)折疊右下翼板，固定于下機芯上的第一翼板折疊機構(gòu)與下機芯聯(lián)動實現(xiàn)紙箱左下翼板、下前翼板和后下翼板的折疊，所述下前翼板折疊機構(gòu)下機芯聯(lián)動實現(xiàn)紙箱右下翼板折疊，紙箱下端翼板全部折疊完成后，所述下翼板膠封機構(gòu)與下機芯聯(lián)動實現(xiàn)紙箱下翼板的膠封；在下機芯回程階段，所述上前翼板折疊機構(gòu)首先與下機芯聯(lián)動實現(xiàn)紙箱上右翼板折疊，接著所述第二翼板折疊機構(gòu)與下機芯聯(lián)動實現(xiàn)紙箱上左翼板、上前翼板和后上翼板的折疊，紙箱上端翼板全部折疊完成后，所述上翼板膠封機構(gòu)與下機芯聯(lián)動實現(xiàn)紙箱上翼板的膠封。

本發(fā)明的有益效果：

1、該發(fā)明開箱、折箱、封口包裝等一系列功能于一體，功能全面，避免了很多加工過程中不必要的中間環(huán)節(jié)，縮減了加工的占地面積。

2、本發(fā)明運用觸發(fā)方式，只通過一個電機實現(xiàn)多種功能，機構(gòu)運用巧妙；利用下機芯雙向運動往返工作，有效縮短作業(yè)空間，而且操作簡單，能較大程度減輕電商包裝人員的勞動強度，提高包裝效率，具有良好的市場前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中下機芯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中上機芯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中上前翼板折疊機構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中下前翼板折疊機構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中開箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為直線運動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-機架；2-直線運動裝置；21-步進電機；22-步進電機支架；23-聯(lián)軸器；24-傳動直線軸承下連接板；25-帶座軸承；26-同步帶傳動機構(gòu)；27-傳動直線導(dǎo)軌；28-傳動直線軸承上連接板；3-導(dǎo)向裝置；31-導(dǎo)向板；32-上擋板；33-支撐托板；34-后擋板；4-上機芯；41-上機芯支架；411-上支架板；412-上連接板；413-上支架連桿；5-下機芯；51-下機芯支架；511-下支架板；512-下連接板；513-下支架連接桿；52-后驅(qū)動臂杠桿；53-前驅(qū)動臂杠桿；6-開箱裝置；61-開箱推板；62-開箱推板觸發(fā)桿；63-靜音導(dǎo)軌；64-開箱連接板；7-下前翼板折疊機構(gòu)；71-下折疊搖臂；72-下折疊連桿；73-下折疊驅(qū)動杠桿；8-上前翼板折疊機構(gòu)；81-上折疊搖臂；82-上折疊連桿；83-上折疊驅(qū)動杠桿；9-第二翼板折疊機構(gòu)；91-第二折疊桿；92-第二導(dǎo)向壓緊輥輪；93-上折疊推板；10-第一翼板折疊機構(gòu)；101-第一折疊桿；102-第一導(dǎo)向壓緊輥輪；103-下折疊推板；11-下翼板膠封機構(gòu)；111-下前貼膠搖臂杠桿；112-下后貼膠搖臂杠桿；113-下?lián)u臂連桿；114-下刀片杠桿；115-下膠帶卷輪；116-第一壓緊輥輪；117-第一刀片；118-第一定膠輥；119-導(dǎo)向輥輪；1120-第二壓緊輥輪；12-上翼板膠封機構(gòu)；121-上前貼膠搖臂杠桿；122-上后貼膠搖臂杠桿；123-上搖臂連桿；124-上刀片杠桿；125-上膠帶卷輪；126-第三壓緊輥輪；127-第二刀片；128-第二定膠輥；129-第四壓緊輥輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步地說明。

如圖1至2所示，本發(fā)明所提供的紙箱折疊封裝裝置，包括機架1，所述機架中部安裝有導(dǎo)向裝置3，所述導(dǎo)向裝置3包括平行設(shè)置在機架內(nèi)的導(dǎo)向板31，導(dǎo)向板31上方設(shè)有用于防止紙箱受力向上移動的上擋板32，導(dǎo)向板31下方設(shè)有支撐托板33，尾端設(shè)有后擋板34，紙箱能在導(dǎo)向板31中從紙箱入口運動到紙箱出口；所述機架上設(shè)有下機芯5，所述下機芯5上設(shè)有第一翼板折疊機構(gòu)10和下翼板膠封機構(gòu)11，所述機架1底部設(shè)有直線運動裝置2，在所述直線運動裝置2的驅(qū)動下下機芯5能沿紙箱出口到上翼板待折區(qū)來回滑動；所述機架1在下機芯5的上方固定有上機芯4，所述上機芯4和下機芯5對應(yīng)設(shè)置，上機芯4上設(shè)有與所述第一翼板折疊機構(gòu)10結(jié)構(gòu)相同的第二翼板折疊機構(gòu)9和與下翼板膠封機構(gòu)11結(jié)構(gòu)相同的上翼板膠封機構(gòu)12；所述機架1在導(dǎo)向裝置3后方設(shè)置有下前翼板折疊機構(gòu)7和上前翼板折疊機構(gòu)8；所述下機芯5包括下機芯支架51，所述下機芯支架51由兩片互相平行的下支架板511、焊接在兩平行下支架板下端的下連接板512以及固定連接在兩下支架板的下支架連桿513組成，所述下機芯支架51的后端對稱鉸接有推動紙箱從紙箱入口到紙箱出口的后驅(qū)動臂杠桿52；所述下機芯支架51上安裝有使所述后驅(qū)動臂杠桿復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述第一翼板折疊機構(gòu)10包括第一固定折角器、第一導(dǎo)向壓緊輥輪102、下折疊推板103，所述下折疊推板103固定于下機芯支架51前端并延伸至支架外；所述第一固定折角器為對稱安裝在下機芯支架51前端外壁上成外八字形的兩第一折疊桿101，所述第一折疊桿101延伸至下機芯支架51前端外并向下傾斜；所述第一導(dǎo)向壓緊輥輪102對稱鉸接在下機芯支架51前端左右外壁上；所述下翼板膠封機構(gòu)11包括下前貼膠搖臂杠桿111、下后貼膠搖臂杠桿112、下?lián)u臂連桿113、下刀片杠桿114、下膠帶卷輪115，所述下前貼膠搖臂杠桿111鉸接在下機芯支架51前端左右內(nèi)壁上，且位于所述第一導(dǎo)向壓緊輥輪102后方，其長端端部鉸接有第一壓緊輥輪116；所述下后貼膠搖臂杠桿112鉸接在下機芯支架51后端左右內(nèi)壁上，且位于所述后驅(qū)動臂杠桿52前方，其長端端部鉸接有第二壓緊輥輪1120；所述下?lián)u臂連桿113一端鉸接在所述下前貼膠搖臂杠桿111的長端中部，另一端鉸接在所述下后貼膠搖臂杠桿112短端；所述下刀片杠桿114鉸接在下機芯支架51上且安裝在下前貼膠搖臂杠桿111和下后貼膠搖臂杠桿112之間，其長端端部固定安裝有一第一刀片117；所述下前貼膠搖臂上設(shè)有第一定膠輥118；所述下機芯支架51上設(shè)有使下前貼膠搖臂杠桿111、下后貼膠搖臂杠桿112及下刀片杠桿114復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述下機芯支架51上位于所述下后驅(qū)動臂杠桿112后方鉸接有所述下膠帶卷輪115，所述下膠帶卷輪115上套裝有膠帶；所述下機芯支架51上設(shè)有用于輔助膠帶卷中的膠帶走位的導(dǎo)向輥輪119；為使膠帶貼合更好，所述下支架連桿513上設(shè)有毛刷。

如圖3所示，所述上機芯4包括上機芯支架41，所述上機芯支架41由兩片互相平行的上支架板411、焊接在兩平行上支架板下端的上連接板412以及固定連接在兩上支架板的上支架連桿413組成；所述第二翼板折疊機構(gòu)9包括第二固定折角器、第二導(dǎo)向壓緊輥輪92、上折疊推板93，所述上折疊推板93固定于上機芯支架41前端并延伸至支架外；所述第二固定折角器為對稱安裝在上機芯支架41前端外壁上成外八字形的兩第二折疊桿91，所述第二折疊桿91延伸至上機芯支架41前端外并向下傾斜；所述第二導(dǎo)向壓緊輥輪92對稱鉸接在上機芯支架41前端左右外壁上；所述上翼板膠封機構(gòu)12包括上前貼膠搖臂杠桿121、上后貼膠搖臂杠桿122、上搖臂連桿123、上刀片杠桿124、上膠帶卷輪125，所述上前貼膠搖臂杠桿121鉸接在上機芯支架41前端左右內(nèi)壁上，且位于所述第二導(dǎo)向壓緊輥輪92后方，其長端端部鉸接有第三壓緊輥輪126；所述上后貼膠搖臂杠桿122鉸接在上機芯支架41后端左右內(nèi)壁上，其長端端部鉸接有第四壓緊輥輪129；所述上搖臂連桿123一端鉸接在所述上前貼膠搖臂杠桿121的長端中部，另一端鉸接在所述上后貼膠搖臂杠桿122短端；所述上刀片杠桿124鉸接在上機芯支架41上且安裝在上前貼膠搖臂杠桿121和上后貼膠搖臂杠桿122之間，其長端端部固定安裝有一第二刀片127；所述上前貼膠搖臂121上設(shè)有第二定膠輥128；所述上機芯支架41上設(shè)有使上前貼膠搖臂杠桿121、上后貼膠搖臂杠桿122及上刀片杠桿124復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述上機芯支架41下端鉸接有所述上膠帶卷輪125，所述上膠帶卷輪125上套裝有膠帶；為使膠帶貼合更好，所述上支架連桿413上設(shè)有毛刷。

如圖2和圖6所示，所述機架1上安裝有開箱裝置6，所述開箱裝置6將紙箱從未開箱狀態(tài)擠壓成開箱狀態(tài)；所述開箱裝置包括靜音導(dǎo)軌63、開箱連接板64、開箱推板61、開箱推板觸發(fā)桿62，所述靜音導(dǎo)軌63設(shè)置在導(dǎo)向板31上，且與紙箱滑動方向平行；所述開箱連接板64通過螺栓連接在所述靜音導(dǎo)軌63的平動滑軌上；所述開箱推板61鉸接在開箱連接板64前端；所述開箱推板觸發(fā)桿62通過螺栓連接在開箱推板61上；所述下機芯5上設(shè)有與所述開箱推板觸發(fā)桿62相對應(yīng)的前驅(qū)動臂杠桿53和使所述前驅(qū)動臂杠桿復(fù)位的復(fù)位彈簧，所述前驅(qū)動臂杠桿53位于第一導(dǎo)向壓緊輥輪102和下前貼膠搖臂杠桿111之間；下機芯5運動時前驅(qū)動臂杠桿53觸發(fā)開箱推板觸發(fā)桿62，并推動開箱推板61沿靜音導(dǎo)軌63運動，直至將紙箱擠壓撐開后，由于擠壓力大于前驅(qū)動臂杠桿復(fù)位彈簧拉力，使前驅(qū)動臂杠桿復(fù)位彈簧拉伸，同時前驅(qū)動臂杠桿53向下擺動至與紙箱底平面相切，實現(xiàn)超越，下機芯繼續(xù)運動，完成開箱。

如圖4所示，所述上前翼板折疊機構(gòu)8包括上折疊搖臂81、上折疊連桿82、上折疊驅(qū)動杠桿83、上折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧，所述機架1上位于導(dǎo)向裝置后方鉸接有所述上折疊搖臂81和上折疊驅(qū)動杠桿83；上折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧一端鉸接在上折疊搖臂81短端，另一端鉸接在機架1上；上折疊連桿82的一端鉸接在上折疊驅(qū)動杠桿83短端，另一端鉸接在上折疊搖臂81短端；下機芯運動時前驅(qū)動臂杠桿53觸碰并撥動上折疊驅(qū)動杠桿83長端，帶動上折疊連桿82運動，使得上折疊搖臂81擺動并折疊上右翼板，上折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧拉伸；當上折疊驅(qū)動杠桿83擺動至極限位置時，前驅(qū)動臂杠桿53超越，上折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧收縮，上折疊驅(qū)動杠桿83復(fù)位。

如圖5所示，所述下前翼板折疊機構(gòu)7包括下折疊搖臂71、下折疊連桿72、下折疊驅(qū)動杠桿73和下折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧，所述下折疊驅(qū)動杠桿73鉸接在機架1上；所述機架1上位于下折疊驅(qū)動杠桿73后方鉸接有所述下折疊搖臂71；所述下折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧一端鉸接在下折疊驅(qū)動杠桿73短端，另一端鉸接在機架1上；所述下折疊連桿72的一端鉸接在下折疊驅(qū)動杠桿73短端，另一端鉸接在下折疊搖臂71長端中部，下機芯5運動時所述第一折疊桿101觸碰并撥動所述下折疊驅(qū)動杠桿73長端，帶動下折疊連桿72運動，使得下折疊搖臂71擺動并折疊右下翼板。

如圖7所示，所述直線運動裝置安裝在機架上位于下機芯下方，包括步進電機21、步進電機支架22、聯(lián)軸器23、主動軸、帶座軸承25、同步帶傳動機構(gòu)26、從動軸、傳動直線導(dǎo)軌27、傳動直線軸承下連接板24、傳動直線軸承、傳動直線軸承上連接板28和控制器，所述主動軸和從動軸均由帶座軸承25支撐，帶座軸承25以及傳動直線導(dǎo)軌27固定于機架1底部；所述聯(lián)軸器23連接步進電機21的輸出軸和主動軸；所述同步帶傳動機構(gòu)26由相互嚙合的一條同步帶和兩個同步帶輪構(gòu)成，兩個同步帶輪通過鍵連接分別安裝主動軸和從動軸上；所述下機芯下連接板512上設(shè)有與所述傳動直線導(dǎo)軌27相配合的導(dǎo)向孔，傳動直線導(dǎo)軌27穿插在導(dǎo)向孔中；所述傳動直線軸承上連接板28上端與下連接板512固定連接，下端通過傳動直線軸承與傳動直線軸承下連接板24；所述傳動直線軸承下連接板24與同步帶固定連接；所述控制器與步進電機21電連接。

所述的紙箱折疊封裝裝置還包括霍爾傳感器計數(shù)裝置，所述霍爾傳感器計數(shù)裝置包括霍爾元件、霍爾接收器、操作面板，所述操作面板包括了啟動進程開關(guān)、啟動回程開關(guān)、急停按鈕、蜂鳴器、LED指示燈、數(shù)碼管，其中霍爾元件固定安裝在所述下機芯后端；霍爾接受器固定安裝在機架尾端；操作面板安裝在機架前端輸入口旁邊，所述霍爾傳感器計數(shù)裝置與控制器電連接。

工作時，首先將平板狀的箱坯按對角線放入導(dǎo)向裝置中，并以導(dǎo)向板31下側(cè)支撐托板33為基準建立支撐。啟動進程開關(guān)，控制電路發(fā)送脈沖驅(qū)動步進電機21，通過同步帶輪和同步帶帶動下機芯5沿傳動直線導(dǎo)軌27前進；下機芯5的前驅(qū)動臂杠桿53與開箱推板觸發(fā)桿62接觸，并推動開箱推板61沿靜音導(dǎo)軌63滑動；開箱推板61推動板狀箱坯在支撐托板33及后擋板34的支撐下，撐開成矩形的紙箱。下機芯5繼續(xù)前行，下折疊推板103推動彎折紙箱的下后翼板，同時第一折疊桿101觸碰設(shè)置于支撐托板33下方的下前翼板折疊機構(gòu)7的下折疊驅(qū)動杠桿73，帶動下折疊搖臂71回轉(zhuǎn)，彎折紙箱的下前翼板；下機芯5繼續(xù)前行，兩個第一折疊桿101從兩側(cè)帶動紙箱下左、右翼板折疊完成前下左、右翼板彎折；至此，紙箱的底面四個翼板完成了有序彎折；下機芯5繼續(xù)前行，下前貼膠搖臂杠桿111接觸到紙箱的左側(cè)面，并將附著在第一壓緊輥輪116上的膠帶緊貼在紙箱下前側(cè)面上，由于下機芯5和紙箱相對運動，第一壓緊輥輪在紙箱的阻擋作用下隨著下前貼膠搖臂杠桿111的旋轉(zhuǎn)向紙箱底部運動，同時帶動下?lián)u臂連桿113動作使下后貼膠搖臂杠桿112也轉(zhuǎn)動到紙箱底部，膠帶隨著下機芯5的前進動作，沿著紙箱底部下左右翼板之間的中縫緊貼，將紙箱底部下左右翼板固定，當下機芯5的下刀片杠桿114越過紙箱底部后在拉簧的作用下回位，此時第二壓緊輥輪1120還處于紙箱底部，使得第一壓緊輥輪的位置低于下刀片杠桿114，這樣下刀片杠桿114在拉簧的回位作用下帶動刀片上移斬斷膠帶，當?shù)诙壕o輥輪1120越過紙箱底部后，由于紙箱對下前貼膠搖臂杠桿111、下后貼膠搖臂杠桿116壓力的消除，下前貼膠搖臂杠桿、下后貼膠搖臂杠桿同時抬起，第二壓緊輥輪1120將截剩下的膠帶粘到紙箱右下側(cè)面上；下機芯5繼續(xù)前行，后驅(qū)動臂杠桿52通過紙箱，并在后驅(qū)動臂杠桿復(fù)位彈簧拉力下復(fù)位；同時前驅(qū)動臂杠桿53在上折疊驅(qū)動杠桿83的阻擋作用下旋轉(zhuǎn)越過上折疊驅(qū)動杠桿83，并在前驅(qū)動臂杠桿復(fù)位彈簧拉力下復(fù)位；至此下底面的折疊封裝任務(wù)完成了，電機21停轉(zhuǎn)；蜂鳴器報警數(shù)次，LED指示燈閃爍，提示快遞打包員填充物品。

物品填充完畢之后，啟動回程開關(guān)，控制電路發(fā)送脈沖驅(qū)動步進電機21反轉(zhuǎn)，通過同步帶輪和同步帶，帶動下機芯5后退；下機芯5上的前驅(qū)動臂杠桿53觸碰并撥動上折疊驅(qū)動杠桿83長端，帶動上折疊連桿82運動，使得上折疊搖臂81擺動并折疊紙箱的上前翼板，上折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧拉伸，當上折疊驅(qū)動杠桿83擺動至極限位置時，前驅(qū)動臂杠桿53通過上折疊驅(qū)動杠桿83，上折疊驅(qū)動杠桿復(fù)位彈簧收縮，上折疊驅(qū)動杠桿83復(fù)位；同時下機芯5上的后驅(qū)動臂杠桿52，推動紙箱沿導(dǎo)向裝置向后運動；上機芯上的上折疊推板93首先接觸紙箱上后翼板，并完成上后翼板折疊，接著第二折疊桿91從兩側(cè)兜住紙箱上左右翼板完成前后上左右翼板的折疊，至此，紙箱的頂面四個翼板完成了有序彎折；下機芯5繼續(xù)后退；上前貼膠搖臂杠桿121接觸到紙箱的上后側(cè)面，并將附著在第三壓緊輥輪126上的膠帶緊貼在上后側(cè)面上，由于下機芯5和紙箱相對運動，紙箱推著壓緊輥輪，帶動上搖臂連桿123，使上后貼膠搖臂杠桿122也轉(zhuǎn)動到貼膠平面以上。紙箱推動上刀片杠桿124轉(zhuǎn)動到貼膠平面上方，紙箱順利通過上機芯4。由于紙箱對上刀片杠桿124壓力的消除，上刀片杠桿124抬起斬斷膠帶，由于紙箱對上前貼膠搖臂杠桿121、上后貼膠搖臂杠桿122壓力的消除，上前貼膠搖臂杠桿121、上后貼膠搖臂杠桿122同時抬起，第四壓緊輥輪129將截剩下的膠帶粘到紙箱右上側(cè)面上；

待完成以上所有運動之后，紙箱被推到機器的最左側(cè)出口；下機芯5上霍爾元件使得霍爾接收器接受到信號，機器停止。