本實(shí)用新型屬于飲料包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在自動(dòng)包裝流水線中,裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運(yùn)行的核心,包裝機(jī)械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械,但它卻是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。裝箱機(jī)用于完成運(yùn)輸包裝,它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中,并把箱的開(kāi)口部分閉合或封固。
自動(dòng)裝箱機(jī)一般包括產(chǎn)品輸送裝置、抓瓶機(jī)械手、紙箱成型裝置和封箱裝置,通過(guò)上述裝置相互配合完成自動(dòng)裝箱。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型目的是針對(duì)為紙箱成型裝置送料的紙箱板下料機(jī)構(gòu)改進(jìn),提供一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機(jī)構(gòu),該下料機(jī)構(gòu)方便紙箱板快速下料,且下料后的紙箱板平板不褶皺,從而方便后續(xù)的紙箱成型加工。
為達(dá)到上述目的,提供以下技術(shù)方案:
一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機(jī)構(gòu),包括紙板框,紙板框底部為四邊長(zhǎng)方框,四邊長(zhǎng)方框側(cè)設(shè)有四個(gè)立柱,立柱和底部四邊方框一起圍成一放置紙箱板的容腔;
其特征在于:還包括有
推送平臺(tái),推送平臺(tái)置于紙板框下方,推送平臺(tái)包括前后移動(dòng)的推板以及推送氣缸,推板與一前后設(shè)置的水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,所述推送氣缸活塞桿驅(qū)動(dòng)推板沿上述水平導(dǎo)軌前后滑動(dòng);推板前側(cè)設(shè)置有承接片,承接片有多個(gè),從紙板框中下落的紙箱板能平躺在上述多個(gè)承接片上;
三組氣缸,三組氣缸位于推送平臺(tái)下方,三組氣缸按左、中、右位置排列設(shè)置,三組氣缸活塞桿頂端設(shè)有真空吸盤(pán),真空吸盤(pán)上連接有控制其吸放的氣路組件。
如上所述一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述三組氣缸的缸體套裝在一能上下平移的橫桿上,橫桿兩端與一升降平臺(tái)連接,升降平臺(tái)設(shè)置在活動(dòng)座上,活動(dòng)座配合連接有活動(dòng)座導(dǎo)軌,活動(dòng)座通過(guò)電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)其沿活動(dòng)座導(dǎo)軌前、后移動(dòng)。
如上所述一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述氣路組件包括氣泵,所述真空吸盤(pán)上連接有進(jìn)氣管和出氣管,進(jìn)氣管、出氣管與上述氣泵之間通過(guò)電磁閥切換氣路通斷。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型中,三組氣缸活塞桿頂端的真空吸盤(pán)能沿紙箱板長(zhǎng)度方向從左、中、右三點(diǎn)處吸附紙箱板,然后將紙箱板下拉至推送平臺(tái)上,避免直接從左或中或右單點(diǎn)處,或者左、右雙點(diǎn)處下來(lái)紙箱板時(shí),紙箱板中部因自身存在的折痕而拱起的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型中,下料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)紙箱板快速、平整下料,且下料后的紙箱板平板不褶皺,從而方便后續(xù)的紙箱成型加工。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型中推板立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示,一種用于飲料和水封裝線上的紙箱板下料機(jī)構(gòu),包括:
紙板框1,紙板框1底部為四邊長(zhǎng)方框11,四邊長(zhǎng)方框兩相對(duì)側(cè)分別設(shè)有四個(gè)立柱12,立柱12和底部的四邊方框11一起圍成一放置紙箱板5的容腔13;
推送平臺(tái)2,推送平臺(tái)2置于紙板框1下方,推送平臺(tái)2包括前后移動(dòng)的推板21以及推送氣缸22,推板21與一前后設(shè)置的水平導(dǎo)軌23滑動(dòng)配合,推送氣缸22活塞桿驅(qū)動(dòng)推板21沿上述水平導(dǎo)軌23前后滑動(dòng);推板21前側(cè)設(shè)置有承接片210,承接片210有多個(gè),從紙板框1中下落的單張紙箱板5能平躺在上述多個(gè)承接片210上;
三組氣缸3,三組氣缸位于推送平臺(tái)2下方,三組氣缸按左、中、右位置排列設(shè)置,三組氣缸3活塞桿頂端設(shè)有真空吸盤(pán)4,真空吸盤(pán)4上連接有控制其吸放的氣路組件。
本實(shí)用新型工作時(shí),三組氣缸3工作時(shí)有先后順序,其中左邊點(diǎn)、中間點(diǎn)和右邊點(diǎn)處位置的第一組氣缸活塞桿31、第二組氣缸活塞桿32和第三組氣缸活塞桿33同步向上升,其上的真空吸盤(pán)4均吸附住位于紙板框1底部的紙箱板左邊、中間和右邊;隨后第一組氣缸活塞桿31、第二組氣缸活塞桿32先向下拉紙箱板,使得紙箱板5的左側(cè)邊緣從紙箱框1中脫出,此時(shí)第三組氣缸活塞桿33向下拉紙箱板5,使得紙箱板5的右側(cè)邊緣從紙箱框1中脫出,此時(shí)紙箱板5完全從紙箱框1中脫出;第一組氣缸活塞桿31、第二組氣缸活塞桿32和第三組氣缸活塞桿33復(fù)位至初始狀態(tài),真空吸盤(pán)4內(nèi)充氣,真空吸盤(pán)4與紙箱板5脫離,紙箱板5平躺在多個(gè)承接片210上;最后推送平臺(tái)2將該單張紙箱板5前推送入紙箱成型裝置內(nèi)。如此循環(huán),完成多個(gè)紙箱板5的下料推送。
為方便調(diào)整三組氣缸的前、后和上、下位置,本實(shí)用新型中,三組氣缸的缸體套裝在一能上下平移的橫桿上,橫桿兩端與一升降平臺(tái)連接,升降平臺(tái)設(shè)置在活動(dòng)座上,活動(dòng)座配合連接有活動(dòng)座導(dǎo)軌,活動(dòng)座通過(guò)電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)其沿活動(dòng)座導(dǎo)軌前、后移動(dòng)。
本實(shí)用新型中,氣路組件包括氣泵,真空吸盤(pán)上連接有進(jìn)氣管和出氣管,進(jìn)氣管、出氣管與上述氣泵之間通過(guò)電磁閥切換氣路通斷。具體結(jié)構(gòu)為:氣泵包括微型真空泵和微型充氣泵,出氣管通過(guò)一電磁閥與微型真空泵連接,進(jìn)氣管通過(guò)另一電磁閥與微型充氣泵連接。
以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明,以上所述,僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已,當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍,即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。