本發(fā)明涉及包裝機給料裝置，特別涉及一種條袋包裝機物料計量給料裝置。

背景技術：

條袋背封包裝機主要用于藥品、食品及化妝品行業(yè)的包裝?，F(xiàn)有的四邊封條袋包裝機物料計量給料裝置包括一個料斗和料槽，料斗與料槽用硅膠管軟連接,料槽兩端支撐鉸鏈,在內側裝有連接擺桿,通過傳動機構拉桿帶動擺桿往復擺動,實現(xiàn)給料。這種給料裝置存在的問題如下：1、計量誤差大，難以滿足裝量精度要求；2、容易碎料，影響包裝的封合；3、容易產生粉塵，不便于清理。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種工作平穩(wěn)可靠，可實現(xiàn)裝量微調，計量精度高，不易碎料，可避免產生粉塵的條袋包裝機物料計量給料裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種條袋包裝機物料計量給料裝置，包括對稱安裝在條袋包裝機兩側立板上端的二個定位框架，在二個定位框架內分別通過導柱安裝有二對滑動座，在二對滑動座之間分別連接有前橫梁和后橫梁，在前橫梁與后橫梁之間靠近其兩端對稱設有二組導向軸，在二組導向軸上對稱設有二個滑動塊并在二個滑動塊之間連接有計量動板，在前橫梁與后橫梁之間對稱設有二個絲杠絲母傳動機構，絲杠絲母傳動機構的絲母分別安裝在滑動塊內，用于驅動滑動塊往復滑動；在后橫梁一端設有伺服電機，伺服電機與二個絲杠絲母傳動機構的絲杠傳動連接；在計量動板上均布有下料孔并在每個下料孔內分別鑲裝有計量杯，在計量動板前端對應每個下料孔處分別設有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿前端插入到對應的計量杯內，用于調節(jié)計量杯的裝料量；在計量動板的底面通過均布的多個軸座安裝有可旋轉的擺動軸，在擺動軸上對應每個下料孔處分別設有活門，在擺動軸一端固定有擺桿，在前橫梁與后橫梁之間靠近擺桿處設有擺桿滑槽，所述擺桿自由端通過一個滾動軸承插入到擺桿滑槽內，使計量動板運行至裝料位置時，活門緊貼在每個計量杯底口；計量動板運行至放料位置時，活門隨擺動軸轉動將計量杯底口打開。

作為進一步優(yōu)選，在前橫梁與后橫梁之間的上方對稱設有二個支座，在二個支座之間位于計量動板上方安裝有料倉底板，在二個支座上對稱設有料倉支板，在二個料倉支板之間支撐有料倉，料倉出料口插入到料倉底板內。

作為進一步優(yōu)選，在料倉底板前側對稱設有二個微型氣缸，二個微型氣缸的活塞桿下端連接有刮板架，在刮板架上安裝有刮板，微型氣缸伸出時刮板下端貼在計量動板上表面，用于刮平計量動板上多余的物料。

作為進一步優(yōu)選，在計量動板上固定有擋料框架，用于擋住物料防止物料灑落。

作為進一步優(yōu)選，在二個滑動塊上分別設有支撐彎板，所述計量動板兩端固定在支撐彎板上，并通過支撐彎板與二個滑動塊連接。

作為進一步優(yōu)選，所述伺服電機與其中一個絲杠絲母傳動機構的絲杠通過聯(lián)軸器傳動連接，二個絲杠絲母傳動機構的絲杠一端通過同步帶同步傳動連接，在后橫梁上設有多個壓在同步帶上的漲緊輪和一個與同步帶嚙合的介輪，以保證二個絲杠絲母傳動機構的同步。

作為進一步優(yōu)選，在前橫梁與后橫梁之間位于一側滑動塊上方通過一根橫梁設有二組光電檢測開關，用于檢測滑動塊的滑動位置，從而控制伺服電機的工作，實現(xiàn)對計量動板裝料和放料位置的準確控制。

作為進一步優(yōu)選，所述擺桿滑槽為水平布置的L型且拐角處圓弧過渡，所述計量動板運行至裝料位置時，所述擺桿自由端的滾動軸承位于擺桿滑槽的水平長槽內，使活門緊貼在每個計量杯底口；所述計量動板運行至放料位置時，所述擺桿自由端的滾動軸承位于擺桿滑槽的短槽內，使活門隨擺動軸轉動將計量杯底口打開。

作為進一步優(yōu)選，所述計量杯下端凸出計量動板底面，所述活門是由U型底板和設在U型底板外緣的U型卡沿構成，裝料時每個活門分別通過U型卡沿卡在計量杯下端，相鄰二個活門通過一個活門支座固定在擺動軸上；用于防止漏料，提高計量精度。

作為進一步優(yōu)選，在滑動塊上對應導向軸處分別安裝有直線軸承。

本發(fā)明的有益效果是：

1、通過伺服電機驅動絲杠絲母傳動機構轉動，進而帶動計量動板隨兩端的滑動塊往復滑動，從而實現(xiàn)計量動板的裝料和放料，工作平穩(wěn)可靠；

2、通過筆形氣缸的活塞桿伸縮，控制其前端插入到計量杯內的長度，便可實現(xiàn)調節(jié)計量杯的裝料量，可實現(xiàn)裝量微調，計量精度高，計量調整只需在控制觸摸屏上改變筆形氣缸參數(shù)即可；操作方便，工作效率高；

3、通過設置在計量動板底面的擺動軸并在擺動軸上對應每個下料孔處分別設有活門，活門隨計量動板開啟和關閉，能夠避免計量動板裝料時漏料，從而提高計量精度，同時避免浪費；

4、由于計量動板的裝料和放料完全依靠物料重力實現(xiàn)，因此不易碎料，可避免產生粉塵。適應各種顆粒上料。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1中去掉定位框架、料倉底板和料倉后的俯視圖。

圖4是圖3的后視圖。

圖5是圖4的A-A局部剖視圖。

圖6是圖4的B-B局部剖視圖。

圖中：定位框架1，導柱2，前橫梁3，計量動板4，料倉底板5，料倉支板6，料倉7，微型氣缸8，刮板架9，刮板10，支座11，滑動塊12，導向軸13，絲杠絲母傳動機構14，滑動座15，后橫梁16，同步帶17，連接軸18，伺服電機19，光電檢測開關20，支撐彎板21，筆形氣缸22，擋料框架23，計量杯24，漲緊輪25，介輪26，直線軸承27，軸座28，活門29，活門支座30，擺動軸31，導向桿32，擺桿33，滾動軸34，擺桿滑槽35，下料管36。

具體實施方式

如圖1-圖2所示，本發(fā)明涉及的一種條袋包裝機物料計量給料裝置，包括對稱安裝在條袋包裝機兩側立板上端的二個定位框架1，每個定位框架1是由一塊立板和多個板條通過螺栓連接而成的組合件，在二個定位框架1內分別固定有二根水平布置的導柱2并通過導柱2安裝有二對滑動座15，在每個滑動座15與導柱2之間分別安裝有直線軸承。在二個定位框架1的后端連接有二根連接軸18。

在二對滑動座15之間分別通過螺栓連接有前后平行布置的前橫梁3和后橫梁16，在前橫梁3與后橫梁16之間靠近其兩端對稱設有二組導向軸13，每組導向軸13為二根且與導柱平行布置。在二組導向軸13上對稱設有二個滑動塊12并在二個滑動塊12之間連接有計量動板4，在滑動塊12上對應導向軸13處分別安裝有直線軸承27。在二個滑動塊12上分別通過螺栓固定有支撐彎板21，所述計量動板4兩端固定在支撐彎板21上，并通過支撐彎板21與二個滑動塊12連接。

在前橫梁3與后橫梁16之間對稱設有二個絲杠絲母傳動機構14，絲杠絲母傳動機構14的絲母分別安裝在滑動塊12內且位于二根導向軸13的中間，用于驅動滑動塊12往復滑動；二個絲杠絲母傳動機構14的絲杠分別由后橫梁16引出，在后橫梁16一端安裝有伺服電機19，所述伺服電機19與其中一個絲杠絲母傳動機構14的絲杠通過聯(lián)軸器傳動連接，二個絲杠絲母傳動機構14的絲杠一端通過同步帶17同步傳動連接，在后橫梁16上設有多個壓在同步帶17上的漲緊輪25和一個與同步帶17嚙合的介輪26，以保證二個絲杠絲母傳動機構14的同步。

在計量動板4上均布有多個并排布置的下料孔并在每個下料孔內分別鑲裝有計量杯24，計量杯24下端凸出計量動板4底面，在計量動板4前端對應每個下料孔處分別連接有筆形氣缸22，筆形氣缸22的活塞桿前端連接一根短軸并通過短軸插入到對應的計量杯24內，用于調節(jié)計量杯24的裝料量。在計量動板4上通過螺栓固定有擋料框架23，用于擋住物料防止物料灑落。

在計量動板4的底面通過均布固定的多個軸座28安裝有可旋轉的擺動軸31，在擺動軸31上對應每個下料孔處分別設有活門29，在擺動軸一端固定有擺桿33，在前橫梁3與后橫梁16之間靠近擺桿33處通過螺栓固定有導向桿32，在導向桿32上設有一個擺桿滑槽35，所述擺桿滑槽35為水平布置的L型且拐角處圓弧過渡，所述擺桿自由端通過一個滾動軸承34插入到擺桿滑槽35內。所述計量動板4運行至裝料位置時，所述擺桿自由端的滾動軸承位于擺桿滑槽35的水平長槽內，使活門29緊貼在每個計量杯24底口；所述計量動板4運行至放料位置時，所述擺桿自由端的滾動軸承位于擺桿滑槽35的短槽內，使活門29隨擺動軸轉動將計量杯24底口打開。

所述活門29是由U型底板和設在U型底板外緣的U型卡沿構成，裝料時每個活門29分別通過U型卡沿卡在計量杯24下端，相鄰二個活門29通過一個活門支座30固定在擺動軸上，用于防止漏料并提高計量精度。

在前橫梁3與后橫梁16之間的上方對稱設有二個支座11，在二個支座11之間位于計量動板4上方支撐安裝有內設條狀下料孔的料倉底板5，在二個支座11上對稱固定有料倉支板6，在二個料倉支板6之間固定支撐有料倉7，料倉7出料口插入到料倉底板5的下料孔內。

在料倉底板5前側對稱設有二個微型氣缸8，二個微型氣缸8的活塞桿下端連接有刮板架9，在刮板架9上安裝有由硅膠板制成的刮板10，微型氣缸8伸出時刮板下端貼在計量動板4上表面，用于刮平計量動板4上多余的物料。

在前橫梁3與后橫梁16之間位于一側滑動塊12上方通過一根橫梁固定有二組光電檢測開關20，光電檢測開關20分別對應計量動板4滑動至裝料和放料位置時滑動塊12的滑動位置，用于檢測滑動塊，從而控制伺服電機19和微型氣缸8的工作，實現(xiàn)對計量動板4裝料和放料位置的準確控制。

工作時，由伺服電機19驅動兩側的絲杠絲母傳動機構同步轉動，通過絲杠絲母傳動機構的絲母帶動計量動板往復滑動，當計量動板上的計量杯滑動至料倉底板5下方時，通過光電檢測開關20傳遞信號給條袋包裝機的PLC控制器，PLC控制器控制伺服電機瞬間停止并反向轉動，同時料倉7內的物料通過料倉底板5流入到計量杯內；伺服電機反轉后驅動計量動板向前平移，同時微型氣缸伸出推動刮板下端貼在計量動板上表面，刮平計量動板上多余的物料。當計量動板前行至放料位置時，擺桿自由端的滾動軸承滑動到擺桿滑槽35的短槽內，使活門隨擺動軸轉動將計量杯底口打開，將顆粒物料排出，通過下方的下料管36進入到成型袋內。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。