1.一種用于在電梯井中對準導軌和層門的裝置,所述電梯井設置有在所述電梯井(20)的相對的側壁處的至少轎廂導軌(51,52),其特征在于,所述裝置(900)包括:
框架(100),
被定位在所述框架(100)的第一側上的第一對致動器(210,220)和被定位在所述框架(100)的相對的第二側上的第二對致動器(230,240),每個致動器(210,220,230,240)包括在第二方向(S2)上可移動的支撐臂(212,222,232,242),每個致動器(210,220,230,240)通過在垂直于所述第二方向(S2)的第三方向(S3)上可移動的支撐機構(310,320,330,340)被支撐在所述框架(100)上,所述第二方向(S2)和所述第三方向(S3)在重合的平面中或者在平行的平面中延伸,
被支撐在所述框架(100)的所述第一側上的第一夾持裝置(411,412)和被支撐在所述框架(100)的所述相對的第二側上的第二夾持裝置(421,422),所述第一夾持裝置(411,412)被適配成夾持第一轎廂導軌(51)并且所述第二夾持裝置(421,422)被適配成夾持相對的第二轎廂導軌(52),
在所述第一夾持裝置(411,412)和所述第二夾持裝置(421,422)附近附接至所述框架(100)的相對側的測量裝置(510,520),所述測量裝置(510,520)用于確定所述裝置(900)在所述電梯井(20)中的位置,
從而相對的轎廂導軌(51,52)通過所述裝置(900)能夠關于彼此以及關于所述電梯井(20)進行調節(jié)。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述框架(100)的水平截面具有字母(H)的形狀,包括平行的兩個縱向支撐梁(120,130)以及連結所述兩個縱向支撐梁(120,130)的垂直橫切支撐梁(110)。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述第一對致動器(210,220)被定位在第一縱向支撐梁(120)的相對的端部部分上,并且所述第二對致動器(230,240)被定位在第二縱向支撐梁(130)的相對的端部部分上。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置,其特征在于,所述第一夾持裝置(411,412)被定位在所述第一縱向支撐梁(120)的縱向中間點處,并且所述第二夾持裝置(421,422)被定位在所述第二支撐梁(130)的縱向中間點處。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述第一夾持裝置(411,412)和所述第二夾持裝置(421,422)在所述第二方向(S2)上可移動。
6.根據(jù)權利要求1到5中的任一項所述的裝置,其特征在于,所述第一對致動器(210,220)和所述第二對致動器(230,240)被布置成使得連接所述致動器(210,220,230,240)的中心點的直線形成矩形。
7.根據(jù)權利要求1到6中的任一項所述的裝置,其特征在于,所述夾持裝置(411,412,421,422)中的每個由在所述第三方向(S3)上朝著彼此以及遠離彼此可移動的兩個相對的爪(411,412,421,422)形成,從而所述兩個相對的爪(411,412,421,422)能夠在相應轎廂導軌(51,52)的側面上夾持。
8.根據(jù)權利要求1到7中的任一項所述的裝置,其特征在于,每個支撐機構(310,320,330,340)包括附接至所述框架(100)的帶齒的縱向齒條(311,321,331,341)以及包括副齒輪和驅動所述副齒輪的伺服電機的驅動裝置(312,322,332,342),從而每個致動器(210,220,230,240)變?yōu)橐环矫嬖谒龅诙较?S2)上鎖定至所述框架(100)并且另一方面沿著所述框架(100)在所述第三方向(S3)上可移動。
9.根據(jù)權利要求1到8中的任一項所述的裝置,其特征在于,每個致動器(210,220,230,240)有利地為缸套-活塞致動器,所述 缸套(211,221,231,241)附接至所述支撐機構(310,320,330,340),所述支撐臂(212,222,232,242)的一端附接至所述活塞并且另一端從所述缸套(211,221,231,241)向外延伸。
10.根據(jù)權利要求1到9中的任一項所述的裝置,其特征在于,所述測量裝置(510,520)是非接觸式位置檢測器,所述非接觸式位置檢測器測量形成穿過所述檢測器的內部的鉛垂線的導線的位置,從而基于所述導線在所述檢測器的內部中的位置來確定所述裝置(900)的位置。
11.根據(jù)權利要求1到9中的任一項所述的裝置,其特征在于,所述測量裝置(510,520)是位置敏感檢測器,從而基于光束在所述位置敏感檢測器上的命中點來確定所述裝置(900)的位置,所述光束由被定位在所述電梯井(20)的底部(12)的光源產生。
12.根據(jù)權利要求1到9中的任一項所述的裝置,其特征在于,所述測量裝置(510,520)是反射器,從而通過被定位在所述電梯井(20)的底部(12)的全站儀來確定所述對準裝置(900)的位置,所述全站儀測量所述反射器(510,520)的位置并且由此測量所述裝置(900)的位置。
13.根據(jù)權利要求1到9中的任一項所述的裝置,其特征在于,所述測量裝置(510,520)是數(shù)字成像設備,從而基于由所述數(shù)字成像設備得到的電子圖像來確定所述裝置(900)的位置,所述電子圖像示出光束在所述數(shù)字成像設備的光敏傳感器上的命中點或者示出由所述光束在被定位在所述數(shù)字成像設備前面的一定距離處的反射或透射屏幕上產生的圖案,所述光束由被定位在所述電梯井(20)的底部(12)的光源產生。
14.根據(jù)權利要求1到13中的任一項所述的裝置,其特征在于,所述裝置(900)還包括用于對準配重導軌(53,54)的第一輔助裝置(600),所述第一輔助裝置(600)包括:
附接至所述裝置(900)的所述框架(100)的輔助框架(601),
被定位在所述輔助框架(601)的一側上的第一輔助夾持裝置 (641,642),所述第一輔助夾持裝置(641,642)被適配成夾持第一配重導軌(53),
被定位在所述輔助框架(601)的相對側上的第二輔助夾持裝置(651,652),所述第二輔助夾持裝置(651,652)被適配成夾持第二配重導軌(54)。
15.根據(jù)權利要求1到13中的任一項所述的裝置,其特征在于,所述裝置(900)還包括用于對準層門(80)的第二輔助裝置(700),所述第二輔助裝置(700)包括:
附接至所述裝置(900)的所述框架(100)的輔助框架(701),
被定位在所述輔助框架(701)的一側上的第一輔助固定裝置(741),所述第一輔助固定裝置(741)用于將所述層門套件(80)附接至所述第一輔助裝置(700),
被定位在所述輔助框架(701)的相對側上的第二輔助固定裝置(751),所述第二輔助固定裝置(751)用于將所述層門套件(80)附接至所述第一輔助裝置(700)。
16.一種用于通過裝置(900)在電梯井中對準導軌和層門的方法,所述裝置(900)包括:
框架(100),
被定位在所述框架(100)的第一側上的第一對致動器(210,220)和被定位在所述框架(100)的相對的第二側上的第二對致動器(230,240),每個致動器(210,220,230,240)包括在第二方向(S2)上可移動的支撐臂(212,222,232,242),每個致動器(210,220,230,240)通過在垂直于所述第二方向(S2)的第三方向(S3)上可移動的支撐機構(310,320,330,340)被支撐在所述框架(100)上,所述第二方向(S2)和所述第三方向(S3)在重合的平面中或者在平行的平面中延伸,
被支撐在所述框架(100)的所述第一側上的第一夾持裝置(411,412)和被支撐在所述框架(100)的所述相對的第二側上的第二夾持裝置(421,422),所述第一夾持裝置(411,412)被適配成夾持第 一轎廂導軌(51)并且所述第二夾持裝置(421,422)被適配成夾持相對的第二轎廂導軌(52),
在所述第一夾持裝置(411,412)和所述第二夾持裝置(421,422)附近附接至所述框架(100)的相對側的測量裝置(510,520),所述測量裝置(510,520)用于確定所述裝置(900)在所述電梯井(20)中的位置,
所述方法包括步驟:
在所述第二方向(S2)和所述第三方向(S3)上調節(jié)所述第一夾持裝置(411,412)和所述第二夾持裝置(421,422)的位置,使得實現(xiàn)所述轎廂導軌(51,52)之間的期望距離以及從所述導軌(51,52)到電梯井壁的距離,
將所述裝置(900)安裝到安裝平臺或者所述電梯井頂梁,
將所述第一夾持裝置(411,412)和所述第二夾持裝置(421,422)附接至相應的轎廂導軌(51,52),從而所述轎廂導軌(51,52)之間的距離以及所述轎廂導軌(51,52)彼此之間的對準被控制,
通過將所述導軌支架的壁部分緊固到所述壁、通過將所述導軌支架的導軌部分緊固到所述導軌、以及通過使所述兩個導軌支架部分之間的連接固定件未緊固來將所述導軌支架安裝到近似位置,
裝配所述裝置(900),從而所述致動器(210,220,230,240)和所述支撐機構(310,320,330,340)基于由所述測量裝置(510,520)進行的測量將所述裝置(900)驅動到正確的位置,
將所述連接固定件緊固在所述兩個導軌支架部分之間,
拆卸所述裝置(900),從而收回所述致動器(210,220,230,240),
將所述第一夾持裝置(411,412)和所述第二夾持裝置(421,422)從所述導軌(51,52)松開,
將所述安裝平臺或者所述電梯轎廂向上移動至下一支架位置。
17.一種根據(jù)權利要求1-15中的任一項所述的裝置用于在電梯井中對準導軌和層門的用途。