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用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的裝置和方法與流程

文檔序號(hào):11817724閱讀:248來源:國知局
用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的裝置和方法與流程

本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的裝置。

本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求16的前序部分的用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的方法。



背景技術(shù):

電梯包括電梯轎廂、升降機(jī)械、繩索和配重。電梯轎廂被支撐在由吊具或轎廂框架形成的運(yùn)輸框架上。吊具環(huán)繞電梯井。升降機(jī)械在豎直延伸的電梯井中向上和向下移動(dòng)轎廂。吊具以及因此電梯轎廂也被繩索承載,繩索將電梯轎廂連接至配重。吊具還通過在導(dǎo)軌處的滑動(dòng)裝置來被支撐,導(dǎo)軌在電梯井中沿著豎直方向延伸。滑動(dòng)裝置可以包括當(dāng)電梯轎廂在電梯井中向上和向下移動(dòng)時(shí)在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的滾輪或者在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)靴。導(dǎo)軌通過緊固裝置被支撐在電梯井的側(cè)壁結(jié)構(gòu)上。當(dāng)電梯轎廂在電梯井中向上和向下移動(dòng)時(shí),與導(dǎo)軌接合的滑動(dòng)裝置將電梯轎廂在水平面中保持就位。配重以對(duì)應(yīng)的方式被支撐在導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌通過緊固裝置被支撐在電梯井的壁結(jié)構(gòu)上。電梯轎廂在建筑物中的樓層之間運(yùn)輸人員和/或貨物。電梯井可以被形成為使得側(cè)壁中的一個(gè)或若干側(cè)壁由實(shí)心壁形成和/或使得側(cè)壁中的一個(gè)或若干側(cè)壁由開放式鋼結(jié)構(gòu)形成。

導(dǎo)軌由具有特定長度的導(dǎo)軌元件形成。導(dǎo)軌元件在安裝階段中在電梯井中一個(gè)接一個(gè)端到端連接。導(dǎo)軌沿著導(dǎo)軌的高度在緊固點(diǎn)處通過緊固裝置附接至電梯井的壁。

另外,層門在被安裝到井中時(shí)必須對(duì)準(zhǔn)。

當(dāng)對(duì)準(zhǔn)電梯導(dǎo)軌時(shí),必須調(diào)節(jié)每個(gè)支架并且本地測量導(dǎo)軌的平直度。這樣的現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)需要大量手動(dòng)調(diào)節(jié)工作,并且可能需要多 個(gè)調(diào)節(jié)過程。對(duì)準(zhǔn)的質(zhì)量將取決于在進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的技工而變化。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的新穎裝置。

根據(jù)本發(fā)明的用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的裝置的特征在于權(quán)利要求1的特征部分的內(nèi)容。

根據(jù)本發(fā)明的用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的方法的特征在于權(quán)利要求16的特征部分的內(nèi)容。

電梯井設(shè)置有在電梯井的相對(duì)的側(cè)壁處的至少轎廂導(dǎo)軌。裝置包括:

框架,

被定位在框架的第一側(cè)上的第一對(duì)致動(dòng)器和被定位在框架的相對(duì)的第二側(cè)上的第二對(duì)致動(dòng)器,每個(gè)致動(dòng)器包括在第二方向上可移動(dòng)的支撐臂,每個(gè)致動(dòng)器通過在垂直于第二方向的第三方向上可移動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)被支撐在框架上,第二方向和第三方向在重合的平面中或者在平行的平面中延伸,

被支撐在框架的第一側(cè)上的第一夾持裝置和被支撐在框架的相對(duì)的第二側(cè)上的第二夾持裝置,第一夾持裝置被適配成夾持第一轎廂導(dǎo)軌并且第二夾持裝置被適配成夾持相對(duì)的第二轎廂導(dǎo)軌,

從而相對(duì)的轎廂導(dǎo)軌能夠通過對(duì)準(zhǔn)裝置關(guān)于彼此以及關(guān)于電梯井進(jìn)行調(diào)節(jié)。

將要在用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的方法中使用的裝置包括:

框架,

被定位在框架的第一側(cè)上的第一對(duì)致動(dòng)器和被定位在框架的相對(duì)的第二側(cè)上的第二對(duì)致動(dòng)器,每個(gè)致動(dòng)器包括在第二方向上可移動(dòng)的支撐臂,每個(gè)致動(dòng)器通過在垂直于第二方向的第三方向上可移動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)被支撐在框架上,第二方向和第三方向在重合的平面中或者 在平行的平面中延伸,

被支撐在框架的第一側(cè)上的第一夾持裝置和被支撐在框架的相對(duì)的第二側(cè)上的第二夾持裝置,第一夾持裝置被適配成夾持第一轎廂導(dǎo)軌并且第二夾持裝置被適配成夾持相對(duì)的第二轎廂導(dǎo)軌,

在第一夾持裝置和第二夾持裝置附近附接至框架的相對(duì)側(cè)的測量裝置,所述測量裝置用于確定裝置在電梯井中的位置。

方法包括步驟:

在第二方向和第三方向上調(diào)節(jié)第一夾持裝置和第二夾持裝置的位置,使得實(shí)現(xiàn)轎廂導(dǎo)軌之間的期望距離以及從導(dǎo)軌到電梯井壁的距離,

將裝置安裝到安裝平臺(tái)或者電梯井頂梁,

將第一夾持裝置和第二夾持裝置附接至相應(yīng)的轎廂導(dǎo)軌,從而轎廂導(dǎo)軌之間的距離以及轎廂導(dǎo)軌彼此之間的對(duì)準(zhǔn)被控制,

通過將導(dǎo)軌支架的壁部分緊固到壁、通過將導(dǎo)軌支架的導(dǎo)軌部分緊固到導(dǎo)軌、以及通過使兩個(gè)導(dǎo)軌支架部分之間的連接固定件未緊固來將導(dǎo)軌支架安裝到近似位置,

裝配裝置,從而致動(dòng)器和支撐機(jī)構(gòu)基于由測量裝置進(jìn)行的測量將裝置驅(qū)動(dòng)到正確的位置,

將連接固定件緊固在兩個(gè)導(dǎo)軌支架部分之間,

拆卸裝置,從而收回致動(dòng)器,

將第一夾持裝置和第二夾持裝置從導(dǎo)軌松開,

將安裝平臺(tái)或者電梯轎廂向上移動(dòng)至下一支架位置。

技工可以在導(dǎo)軌與層門的對(duì)準(zhǔn)期間在安裝平臺(tái)上在電梯井中向上和向下移動(dòng)??梢酝ㄟ^升降裝置(例如起重機(jī))向上和向下移動(dòng)安裝平臺(tái)。當(dāng)技工在電梯井中的支撐支架位置之間移動(dòng)時(shí),可以將對(duì)準(zhǔn)裝置支撐在安裝平臺(tái)上。技工將起重機(jī)停止在每個(gè)支撐支架位置處并且使用對(duì)準(zhǔn)裝置使導(dǎo)軌在上述支架位置處對(duì)準(zhǔn)??梢酝ㄟ^滑動(dòng)裝置將安裝平臺(tái)支撐在兩個(gè)相對(duì)的轎廂導(dǎo)軌上。對(duì)準(zhǔn)裝置使得能夠關(guān)于電梯井以及關(guān)于彼此對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)相對(duì)的轎廂導(dǎo)軌和/或兩個(gè)配重導(dǎo)軌和/或?qū)? 門。

與現(xiàn)有技術(shù)的方法相比,對(duì)準(zhǔn)裝置可以加速對(duì)準(zhǔn)電梯導(dǎo)軌和/或配重導(dǎo)軌和/或?qū)娱T的過程步驟。對(duì)準(zhǔn)裝置還將消除對(duì)準(zhǔn)質(zhì)量的變化。對(duì)準(zhǔn)質(zhì)量不太依賴于執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)的人員。訓(xùn)練有素的技術(shù)人員可以很容易在對(duì)準(zhǔn)裝置的幫助下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的對(duì)準(zhǔn)。

可以在新的安裝中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和/或配重導(dǎo)軌和/或?qū)娱T時(shí)以及在現(xiàn)有的電梯中重新調(diào)整導(dǎo)軌和/或配重導(dǎo)軌和/或?qū)娱T的對(duì)準(zhǔn)時(shí)使用對(duì)準(zhǔn)裝置。

附圖說明

下面將參考附圖借助于優(yōu)選實(shí)施例來更詳細(xì)地描述本發(fā)明,在附圖中:

圖1示出了電梯的豎直截面;

圖2示出了電梯井的水平截面;

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實(shí)施例的水平截面;

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實(shí)施例的水平截面;

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第三實(shí)施例的水平截面;以及

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第四實(shí)施例的水平截面。

具體實(shí)施方式

圖1示出了電梯井的豎直截面,圖2示出了電梯井的水平截面。

電梯包括轎廂10、電梯井20、機(jī)房30、升降機(jī)械40、繩索41和配重42。轎廂10可以被支撐在環(huán)繞轎廂10的運(yùn)輸框架11或者吊具上。升降機(jī)械40在豎直延伸的電梯井20中沿著第一方向S1向上和向下移動(dòng)轎廂10。吊具11以及因此電梯轎廂10也由繩索41來承載,繩索41將電梯轎廂10連接至配重42。吊具11和電梯轎廂10還通過在導(dǎo)軌50處的滑動(dòng)裝置70被支撐,導(dǎo)軌50在電梯井20中沿著豎直方向延伸。電梯井20具有底部12、頂部13、前壁21A、后壁21B、第一側(cè)壁21C和第二側(cè)壁21D。電梯井20的相對(duì)的側(cè)壁21C、 21D上定位有兩個(gè)轎廂導(dǎo)軌51、52。滑動(dòng)裝置70可以包括當(dāng)電梯轎廂10在電梯井20中向上和向下移動(dòng)時(shí)在導(dǎo)軌50上滾動(dòng)的滾輪或者在導(dǎo)軌50上滑動(dòng)的滑動(dòng)靴。電梯井20的后壁21B處定位有另外的兩個(gè)配重導(dǎo)軌53、54。配重42通過對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)裝置70被支撐在配重導(dǎo)軌53、54上。層門(附圖中未示出)被定位成與電梯井20的前壁21A連接。

每個(gè)轎廂導(dǎo)軌51、52通過沿著轎廂導(dǎo)軌51、52的高度在電梯井20的相應(yīng)側(cè)壁21C、21D處的緊固裝置60(即支架)被緊固。每個(gè)配重導(dǎo)軌53、54通過沿著配重導(dǎo)軌53、54的高度在電梯井20的后壁21B處的對(duì)應(yīng)緊固裝置60被緊固。附圖僅示出了兩個(gè)緊固裝置60,但是沿著每個(gè)導(dǎo)軌50的高度有若干緊固裝置60。導(dǎo)軌50的截面可以具有字母T的形狀。導(dǎo)軌元件50的豎直分支形成包括滾輪或滑動(dòng)靴的滑動(dòng)裝置70的三個(gè)滑動(dòng)表面。因此在導(dǎo)軌50中有兩個(gè)相對(duì)的滑動(dòng)側(cè)面和一個(gè)滑動(dòng)正面?;瑒?dòng)裝置70的截面可以具有字母U的形狀,使得滑動(dòng)裝置70的內(nèi)表面抵靠導(dǎo)軌50的三個(gè)滑動(dòng)表面設(shè)置。滑動(dòng)裝置70附接至吊具11和/或配重42。

當(dāng)電梯轎廂10和/或配重42在電梯井20中沿著第一方向S1向上和向下移動(dòng)時(shí),滑動(dòng)裝置70結(jié)合導(dǎo)軌50并且在水平面中將電梯轎廂10和/或配重42保持就位。電梯轎廂10在建筑物中的樓層之間運(yùn)輸人員和/或貨物。電梯井20可以被形成為使得所有的側(cè)壁21、21A、21B、21C、21D由實(shí)心壁形成或者使得側(cè)壁21、21A、21B、21C、21D中的一個(gè)或若干由開放式鋼結(jié)構(gòu)形成。

導(dǎo)軌50沿著電梯井20的高度豎直延伸。導(dǎo)軌50因此由具有特定長度(例如5m)的導(dǎo)軌元件形成。導(dǎo)軌元件在安裝階段一個(gè)接一個(gè)端到端連接。安裝導(dǎo)軌50使得它們沿著電梯井20的整個(gè)高度適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)很耗時(shí)。對(duì)準(zhǔn)的質(zhì)量取決于進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的技工而變化。

導(dǎo)軌50的對(duì)準(zhǔn)的變化導(dǎo)致在轎廂10在電梯井20中向上和向下移動(dòng)時(shí)作用于滑動(dòng)裝置70的橫向力。這些橫向力會(huì)引起滑動(dòng)裝置70振動(dòng)并且從而引起電梯轎廂10振動(dòng)。作用于電梯轎廂10的振動(dòng)還引 起干擾電梯轎廂10中的乘客的噪聲。

技工在導(dǎo)軌50的對(duì)準(zhǔn)期間通常在電梯井20中在附接至運(yùn)輸框架11的工作平臺(tái)上向上和向下S1移動(dòng)。運(yùn)輸框架11由連接至運(yùn)輸框架11的升降裝置來移動(dòng)。當(dāng)技工在電梯井20中在支撐支架60的位置之間移動(dòng)時(shí),裝置可以被支撐在運(yùn)輸框架11上。技工將升降裝置停止在每個(gè)支撐支架60的位置處并且使用本發(fā)明的裝置在上述支架60的位置處對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌50。支撐支架60由附接至電梯井的壁的第一部分和附接至導(dǎo)軌的第二部分形成。兩個(gè)支架部分通過連接裝置(例如螺栓和螺母)附接至彼此。松開連接裝置使得能夠關(guān)于彼此調(diào)節(jié)兩個(gè)支架部分。

圖1示出了第一方向S1,其是在電梯井20中的豎直方向。圖2示出了第二方向S2,其是在電梯井20中在第一側(cè)壁21C與第二側(cè)壁21D之間的方向,即在導(dǎo)軌之間的方向。圖2還示出了第三方向S3,其是在電梯井20中在后壁21B與前壁21A之間的方向,即從后到前的方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3在電梯井20中在水平面中形成坐標(biāo)系。一個(gè)另外的重要的測量是導(dǎo)軌之間的距離(DBG)。

圖3示出了用于在電梯井中對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和層門的裝置的第一實(shí)施例的水平截面。

對(duì)準(zhǔn)裝置900包括框架100、附接至框架100的致動(dòng)器210、220、230、240以及附接至框架100的夾持裝置411、412、421、422。

第一對(duì)致動(dòng)器210、220被定位在框架100的第一側(cè)上,第二對(duì)致動(dòng)器230、240被定位在框架100的相對(duì)的第二側(cè)上。每個(gè)致動(dòng)器210、220、230、240包括在第二方向S2上可移動(dòng)的支撐臂212、222、232、242。每個(gè)致動(dòng)器210、220、230、240通過在垂直于第二方向S2的第三方向S3上可移動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)310、320、330、340被支撐在框架100上。第二方向S2和第三方向S3在重合的平面中或者在平行的平面中延伸。

第一夾持裝置411、412被支撐在框架100的第一側(cè)上,第二夾 持裝置421、422被支撐在框架100的相對(duì)的第二側(cè)上。第一夾持裝置411、412可以夾持第一轎廂導(dǎo)軌51,第二夾持裝置421、422可以夾持相對(duì)的第二轎廂導(dǎo)軌52。

框架100包括三個(gè)支撐梁110、120、130,即兩個(gè)平行的縱向支撐梁120、130以及垂直于縱向支撐梁120、130的橫梁110。橫梁110在縱向支撐梁120、130的縱向中點(diǎn)處連接縱向支撐梁120、130??蚣?00的水平截面形成字母H。有四個(gè)致動(dòng)器210、220、230、240被支撐在框架100上??v向支撐梁120、130在電梯井20中在第三方向S3上延伸。橫梁110在電梯井20中在第二方向S2上延伸。橫梁110可以具有設(shè)置有致動(dòng)器的伸縮式結(jié)構(gòu),使得兩個(gè)縱向支撐梁120、130之間的距離能夠調(diào)節(jié)。這一需求是為了能夠使裝置900在每次電梯安裝時(shí)適合導(dǎo)軌之間的距離。另一方面,自然,可以為每個(gè)夾持裝置411、412、421、422設(shè)置致動(dòng)器,使得夾持裝置411、412、421、422在第二方向S2上的位置將是可調(diào)的。

第一對(duì)致動(dòng)器210、220被支撐在第一縱向支撐梁120的相對(duì)的端部部分上。第二對(duì)致動(dòng)器230、240被支撐在第二縱向支撐梁130的相對(duì)的端部部分上。在致動(dòng)器210、220、230、240的中間點(diǎn)之間延伸的直線形成矩形。

每個(gè)致動(dòng)器210、220、230、240有利地是缸套-活塞致動(dòng)器。缸套211、221、231、241附接至框架100。支撐臂212、222、232、242的一端附接至在缸套211、221、231、241內(nèi)的活塞,支撐臂212、222、232、242的相對(duì)的另一端從缸套211、221、231、241向外延伸。

每個(gè)致動(dòng)器210、220、230、240通過支撐機(jī)構(gòu)310、320、330、340被支撐在相應(yīng)的縱向支撐梁120、130上。

每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)310、320、330、340包括附接至框架100的帶齒的縱向齒條311、321、331、341以及包括副齒輪以及驅(qū)動(dòng)副齒輪的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置312、322、332、342。每個(gè)致動(dòng)器210、220、230、240一方面在第二方向S2上鎖定至框架并且另一方面沿著框架100在第三方向上可移動(dòng)。帶齒的縱向齒條311、321、331、341沿著 框架100的相應(yīng)的縱向支撐梁120、130的縱向方向延伸。支撐機(jī)構(gòu)310、320、330、340將致動(dòng)器210、220、230、240在與縱向支撐梁120、130橫切的方向上(即在第二方向S2上)鎖定至縱向支撐梁120、130。支撐機(jī)構(gòu)310、320、330、340另一方面在縱向梁120、130的縱向方向上(即在第三方向S3上)沿著縱向支撐梁120、130可移動(dòng)。這意味著每個(gè)致動(dòng)器210、220、230、240通過支撐機(jī)構(gòu)310、320、330、340在縱向支撐梁120、130的縱向方向上(即在第三方向S3上)可移動(dòng)。

第一夾持裝置411、412被定位在框架100的第一側(cè)的外邊緣上,即在第一總線支撐梁120的縱向中點(diǎn)上。第二夾持裝置421、422被定位在框架100的第二側(cè)的外邊緣上,即在第二縱向支撐梁(130)的縱向中點(diǎn)上。

第一夾持裝置411、412包括在第三方向S3上朝著彼此以及遠(yuǎn)離彼此可移動(dòng)的兩個(gè)相對(duì)的爪411、412。第二夾持裝置421、422也包括在第三方向S3上朝著彼此以及遠(yuǎn)離彼此可移動(dòng)的兩個(gè)相對(duì)的爪421、422。第一夾持裝置411、412的爪411、412可以在第一轎廂導(dǎo)軌51的相對(duì)的側(cè)面上夾持。第二夾持裝置421、422的爪421、422可以在相對(duì)的第二轎廂導(dǎo)軌52的相對(duì)的側(cè)面上夾持。

測量裝置510、520在夾持裝置411、412和421、422附近附接至縱向支撐梁120、130中的每個(gè)。測量裝置510、520用于確定對(duì)準(zhǔn)裝置在電梯井20中的位置。

可以用各種方式來確定對(duì)準(zhǔn)裝置900關(guān)于電梯井20的位置。

第一可能性是在電梯井中使用傳統(tǒng)的導(dǎo)線作為鉛垂線。因此可以通過無接觸測量來測量導(dǎo)線的位置。測量裝置510、520可以是環(huán)繞導(dǎo)線并且檢測導(dǎo)線在測量裝置510、520的內(nèi)部區(qū)域內(nèi)的位置的無接觸測量裝置。

第二可能性是安裝光源,例如激光發(fā)射器,以在電梯井20的底部12形成虛擬鉛垂線,并且在對(duì)準(zhǔn)裝置900上使用位置敏感檢測器作為測量裝置510、520??梢曰诠馐谖恢妹舾袀鞲衅?10、520 上的撞擊點(diǎn)來確定對(duì)準(zhǔn)裝置900的位置。

第三可能性是在電梯井20的底部12安裝全站儀并且在對(duì)準(zhǔn)裝置上使用反射器作為測量裝置510、520??梢酝ㄟ^全站儀來確定對(duì)準(zhǔn)裝置700的位置,全站儀測量反射器在對(duì)準(zhǔn)裝置900上的位置并且從而確定對(duì)準(zhǔn)裝置900的位置。

第四可能性是在電梯井20的底部12安裝光源,例如激光發(fā)射器,并且在對(duì)準(zhǔn)裝置900上使用數(shù)字成像設(shè)備作為測量裝置510、520。數(shù)字成像設(shè)備510、520可以在數(shù)字成像設(shè)備的光敏傳感器前面的一定距離處設(shè)置有反射或透射屏幕。反射或透射屏幕可以很容易地被制成為大于數(shù)字成像設(shè)備的光敏傳感器,以使得用于光束的可能的撞擊區(qū)域更大。數(shù)字成像設(shè)備可以得到撞擊數(shù)字成像設(shè)備的光敏傳感器的光束的電子圖像或者由在反射或透射屏幕上的光束產(chǎn)生的圖案的圖像??梢愿鶕?jù)數(shù)字成像設(shè)備得到的電子圖像來確定對(duì)準(zhǔn)裝置900的位置。

致動(dòng)器裝置210、220、230、240向外移動(dòng),使得活塞212、222、232、242的支撐臂的外端抵靠電梯井20的相應(yīng)的壁被按壓。因此可以通過調(diào)節(jié)致動(dòng)器裝置210、220、230、240并且通過使用支撐機(jī)構(gòu)310、320、330、340中的驅(qū)動(dòng)裝置312、322、332、342調(diào)節(jié)致動(dòng)器裝置210、220、230、240在對(duì)準(zhǔn)裝置900上的位置來改變對(duì)準(zhǔn)裝置900關(guān)于電梯井20的位置。

對(duì)準(zhǔn)裝置900可以由技工通過控制單元800來操作。控制單元800可以附接至對(duì)準(zhǔn)裝置900,或者可以是與到對(duì)準(zhǔn)裝置900的線纜可連接的單獨(dú)的實(shí)體??刂茊卧?00與對(duì)準(zhǔn)裝置900之間自然也可以存在無線通信。控制單元800用于控制致動(dòng)器210、220、230、240和驅(qū)動(dòng)裝置312、322、332、342。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實(shí)施例的水平截面。本第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于,對(duì)準(zhǔn)裝置還包括用于對(duì)準(zhǔn)配重導(dǎo)軌53、54的單獨(dú)的第一輔助裝置600。第一輔助裝置600附接至裝置900以對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌。第一輔助裝置600包括由三個(gè)梁610、620、630組成的框架。三個(gè)梁610、620、630由縱向梁610以及從第一縱向梁 610的每個(gè)端部部分垂直地延伸的兩個(gè)延伸梁620、630形成。垂直梁620、630從一端附接至第一縱向梁610。

第一輔助裝置600還包括被定位在第一垂直梁620的外端部部分上的第一輔助夾持裝置641、642以及被定位在第二垂直梁630的外端部部分上的第二輔助夾持裝置651、652。第一輔助夾持裝置641、642包括連個(gè)相對(duì)的爪641、642。第二輔助夾持裝置651、652也包括兩個(gè)相對(duì)的爪651、652。第一輔助夾持裝置641、642中的爪641、642在第二方向S2上朝著彼此以及遠(yuǎn)離彼此可移動(dòng)。第二輔助夾持裝置651、652中的爪651、652在第二方向S2上朝著彼此以及遠(yuǎn)離彼此可移動(dòng)。第一輔助夾持裝置641、642中的爪641、642可以在第一配重導(dǎo)軌53的相對(duì)的側(cè)面上夾持。第二輔助夾持裝置651、652中的爪651、652可以在第二配重導(dǎo)軌54的相對(duì)的側(cè)面上夾持。第一輔助裝置600用于對(duì)準(zhǔn)配重導(dǎo)軌53、54。

轎廂導(dǎo)軌51、52以及配重導(dǎo)軌53、54可以在相同的處理步驟中通過對(duì)準(zhǔn)裝置900來對(duì)準(zhǔn),這是由于已經(jīng)附接至對(duì)準(zhǔn)裝置900的第一輔助裝置600。對(duì)準(zhǔn)裝置900的第二實(shí)施例可以在配重導(dǎo)軌53、54被定位在電梯井20的側(cè)壁21D上時(shí)使用。另一可能性是在單獨(dú)的連續(xù)的處理步驟中對(duì)準(zhǔn)轎廂導(dǎo)軌51、52和配重導(dǎo)軌53、54。配重導(dǎo)軌53、54的位置通常在不同的電梯中不變,這意味著不需要第一輔助裝置600的另外的調(diào)節(jié)。對(duì)于第一輔助裝置600中的夾持裝置641、642、651、652而言自然存在另外的調(diào)節(jié)可能性。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第三實(shí)施例的水平截面。本第三實(shí)施例與第二實(shí)施例的不同之處僅在于第一輔助裝置600的位置。第一輔助裝置600的縱向梁610附接至裝置900的縱向梁120、130的端部。這一第三實(shí)施例可以在配重導(dǎo)軌53、54被定位在電梯井20的后壁21B上的情況下使用。第一輔助裝置600可以關(guān)于主裝置900在第二方向S2上是可調(diào)的。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第四實(shí)施例的水平截面。第四實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于,裝置900還包括用于對(duì)準(zhǔn)層門的 單獨(dú)的第二輔助裝置700。第二輔助裝置700附接至裝置900。第二輔助裝置700包括由三個(gè)梁710、720、730構(gòu)成的框架。三個(gè)梁710、720、730由縱向梁710以及從縱向梁710的每個(gè)端部部分垂直延伸的兩個(gè)延伸梁720、730形成。垂直梁720、730從一端附接至第一縱向梁710。垂直梁720、730設(shè)置有第一輔助固定裝置741和第二輔助固定裝置751。第一輔助固定裝置741和第二輔助固定裝置751可以用于將層門套件80附接至第二輔助裝置700。門檻對(duì)準(zhǔn)和垂直對(duì)準(zhǔn)用作門套件80的對(duì)準(zhǔn)的參考位置。存在關(guān)于主裝置900調(diào)節(jié)第二輔助裝置700的高度的可能性。這一調(diào)節(jié)可能性可以是手動(dòng)的或者自動(dòng)的??赡苄枰@樣的調(diào)節(jié)以便關(guān)于門檻將門套件80定位在正確的高度處。門套件80的安裝和定位可以在導(dǎo)軌準(zhǔn)備好之后在單獨(dú)的處理步驟中進(jìn)行。測量裝置510、520確定裝置900的正確位置并且從而還確定門套件80的正確位置。

裝置900可以安裝在安裝平臺(tái)上或者安裝在電梯轎廂上,其在電梯井20中在第一方向S1上向上和向下可移動(dòng)。安裝平臺(tái)可以通過合適的滑動(dòng)裝置被支撐在轎廂導(dǎo)軌51、52上。從電梯井20的頂部被懸置的起重機(jī)可以用于在電梯井20中向上和向下移動(dòng)安裝平臺(tái)。裝置900可以由技工手動(dòng)操作或者通過控制單元800自動(dòng)操作。

裝置900通過第一夾持裝置411、412以及第二夾持裝置421、422被鉗位至兩個(gè)相對(duì)的轎廂導(dǎo)軌51、52。現(xiàn)在控制導(dǎo)軌之間的距離(DBG)以及相對(duì)的轎廂導(dǎo)軌51、52彼此之間的對(duì)準(zhǔn)。支撐支架60螺栓(即支撐支架的兩個(gè)部分之間的螺栓)因此在井20的兩側(cè)打開使得轎廂導(dǎo)軌51、52可以被移動(dòng)。裝置900現(xiàn)在基于通過測量裝置510、520測量的位置被控制到正確的位置。在電梯井20的相對(duì)側(cè)上的轎廂導(dǎo)軌51、52然后關(guān)于電梯井20被調(diào)節(jié)至其正確的位置。對(duì)準(zhǔn)裝置900的框架是剛性的,使得兩個(gè)相對(duì)的轎廂導(dǎo)軌51、52在第一夾持裝置411、412和第二夾持裝置421、422夾持相應(yīng)的導(dǎo)軌51、52時(shí)通過面朝彼此的頂點(diǎn)被定位。因此兩個(gè)相對(duì)的轎廂導(dǎo)軌51、52之間在這之后沒有扭曲。兩個(gè)相對(duì)的轎廂導(dǎo)軌51、52之間的距離通過 夾持裝置411、412、421、422之間在第二方向S2上的距離來確定。支撐支架60螺栓在進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)可以被緊固。第一夾持裝置411、412以及第二夾持裝置421、422然后可以被打開并且致動(dòng)器210、220、230、240被收回,使得對(duì)準(zhǔn)裝置900能夠被自由地運(yùn)輸?shù)较乱恢沃Ъ?0位置。

裝置900可以用于在安裝階段期間和/或在單獨(dú)的對(duì)準(zhǔn)階段期間對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌51、52、53、54和門80。

本發(fā)明的使用不限于附圖中公開的類型的電梯。本發(fā)明可以在任何類型的電梯中使用,例如也用在沒有機(jī)房和/或配重的電梯中。配重在附圖中被定位在電梯井的后壁上。配重可以被定位在井的任一側(cè)壁上或者電梯井的兩個(gè)側(cè)壁上。升降機(jī)械在附圖中被定位在電梯井頂部的機(jī)房中。升降機(jī)械可以定位在電梯井的底部或者電梯井內(nèi)的特定位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員很清楚,隨著技術(shù)的發(fā)展,本發(fā)明的構(gòu)思可以用各種方式來實(shí)施。本發(fā)明及其實(shí)施例不限于以上描述的示例,而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。

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