本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)上料機(jī)和托盤運(yùn)送方法。

背景技術(shù)：

在電路板的生產(chǎn)制造過程中，需要對電子設(shè)備的電路板進(jìn)行獨(dú)立的模塊測試。

在批量化的供貨需求下，待測試的電路板數(shù)量十分巨大，這些電路板通常通過托盤運(yùn)輸。而在測試系統(tǒng)日益智能化和自動(dòng)化的今天，自動(dòng)上料設(shè)備的需求也越來越迫切。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，除了人工搬運(yùn)托盤外，也存在一些自動(dòng)上料設(shè)備，然而這些上料設(shè)備通常只能輸送單個(gè)托盤，無法完成智能化和大批量的托盤運(yùn)輸和整理工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)上料機(jī)和托盤運(yùn)送方法，采用了該托盤運(yùn)送方法的全自動(dòng)上料機(jī)能夠自動(dòng)化完成大批量托盤的上料動(dòng)作，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)，用于運(yùn)送托盤，包括用于在高度方向上帶動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，以及用于推送托盤的推送機(jī)構(gòu)。托盤有若干個(gè)，且這些托盤在第一升降機(jī)構(gòu)中沿高度方向堆疊，形成第一托盤堆。

其中，第一托盤堆頂端或底端的托盤位于第一升降機(jī)構(gòu)中的初始位置。 推送機(jī)構(gòu)用于將位于初始位置的托盤推送至第二升降機(jī)構(gòu)中的保持位置。

第一升降機(jī)構(gòu)用于將位于第一托盤堆的其余托盤移動(dòng)至初始位置。

第二升降機(jī)構(gòu)用于將位于保持位置的托盤下降至保持位置下方，并且，被降下的托盤用于為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種托盤運(yùn)送方法，包括如下步驟：

將若干個(gè)托盤堆疊于第一升降機(jī)構(gòu)中，形成第一托盤堆，其中，處于第一托盤堆高度方向上任意一端的托盤占據(jù)初始位置，初始位置位于為推送機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域。

推送機(jī)構(gòu)將位于初始位置的托盤推送至位于第二升降機(jī)構(gòu)的保持位置，然后歸位，初始位置空置。

在推送機(jī)構(gòu)歸位后，第一升降機(jī)構(gòu)將托盤移動(dòng)并重新占據(jù)初始位置。

第二升降機(jī)構(gòu)降下位于保持位置的托盤，保持位置空置，被降下的托盤為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。

重復(fù)推送機(jī)構(gòu)的推送步驟、第一升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)托盤的步驟和第二升降機(jī)構(gòu)降下托盤的步驟，直至第一托盤堆中的托盤被全部推送至第二升降機(jī)構(gòu)，形成位于第二升降機(jī)構(gòu)的第二托盤堆。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的實(shí)施方式通過在升降機(jī)構(gòu)中形成托盤堆，并利用推送機(jī)構(gòu)逐個(gè)推送托盤，當(dāng)托盤在第二升降機(jī)構(gòu)的保持位置時(shí)，可以取走托盤所運(yùn)送的電路板并進(jìn)行測試，以此實(shí)現(xiàn)了大批量托盤的逐個(gè)送料。并且，通過將這些托盤重新在第二升降機(jī)構(gòu)堆疊，實(shí)現(xiàn)了空托盤堆的重新生成，因此具有智能化和自動(dòng)化的優(yōu)勢，大幅度提高了檢測設(shè)備的工作效率。

作為優(yōu)選，全自動(dòng)上料機(jī)還包括設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)下方的傳送帶，傳送帶用于將第二升降機(jī)構(gòu)降下的托盤堆送出第二升降機(jī)構(gòu)。利用傳送帶可以將 托盤推自動(dòng)送離第二升降機(jī)構(gòu)，使得第二升降機(jī)構(gòu)得以自動(dòng)歸位并進(jìn)行后續(xù)工作，從而降低了人工成本。

其中，作為優(yōu)選，推送機(jī)構(gòu)可以包括推送電機(jī)、與推送電機(jī)傳動(dòng)連接的第一絲杠和設(shè)于第一絲杠上的電動(dòng)推塊，推送電機(jī)能夠帶動(dòng)第一絲杠以第一絲杠的軸線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)推塊能夠在第一絲杠的帶動(dòng)下推動(dòng)托盤從初始位置運(yùn)動(dòng)至保持位置。利用電動(dòng)推塊推送托盤時(shí)，電動(dòng)推塊可以依據(jù)實(shí)際需要調(diào)整行程，以適應(yīng)不同大小的托盤。

當(dāng)然，作為優(yōu)選，推送機(jī)構(gòu)也可以包括氣缸，與氣缸傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿和設(shè)于傳動(dòng)桿頭端的氣動(dòng)推塊，氣缸能夠帶動(dòng)傳動(dòng)桿沿著傳動(dòng)桿的長度方向運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)推塊用于在傳動(dòng)桿的帶動(dòng)下推動(dòng)托盤從初始位置運(yùn)動(dòng)至保持位置。氣缸帶動(dòng)下的氣動(dòng)推塊的行程簡單，穩(wěn)定性和可靠性很好，而且傳動(dòng)桿相對于絲桿而言不占據(jù)托盤在高度方向上的運(yùn)動(dòng)位置，使得在第一升降機(jī)構(gòu)的托盤可以有更靈活的放置方式。

同樣的，作為優(yōu)選，第一升降機(jī)構(gòu)可以包括第一升降電機(jī)、與第一升降電機(jī)傳動(dòng)連接的蝸桿和設(shè)于蝸桿頂端的第一托舉件，蝸桿沿高度方向設(shè)置，第一托盤堆位于第一托舉件上；第一升降電機(jī)通過蝸桿帶動(dòng)第一托舉件在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。其中，電機(jī)可以選用成本低廉的步進(jìn)電機(jī)，配合蝸桿和托舉件可以精確地控制第一托盤堆的升降距離，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

另外，作為優(yōu)選，第一升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測初始位置是否存在托盤的第一傳感器，第一傳感器與第一升降機(jī)構(gòu)通信連接。第一傳感器檢測到初始位置不存在托盤時(shí)，向第一升降機(jī)構(gòu)發(fā)送空置信號，觸發(fā)第一升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)第一托盤堆中的托盤至初始位置。利用第一傳感器來觸發(fā)第一升降機(jī)構(gòu)，可以提高第一升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作精度，防止誤升降。

作為優(yōu)選，第一托舉件的兩側(cè)設(shè)有用于夾持第一托盤堆的側(cè)壁，側(cè)壁的內(nèi)表面沿高度方向設(shè)有至少n個(gè)托槽，第一推盤堆的各托盤與這些托槽一一 對應(yīng)且托盤相對的兩側(cè)邊緣分別嵌入托槽。利用托槽支撐托盤時(shí)，第一托盤堆中的托盤相互之間無作用力，因此，可以自下而上地利用推送機(jī)構(gòu)推送托盤，降低了第一升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造難度。

此外，作為優(yōu)選，第二升降機(jī)構(gòu)包括第二升降電機(jī)、與第二升降電機(jī)傳動(dòng)連接的第二絲杠和設(shè)于第二絲杠上的第二托舉件，第二絲杠沿高度方向設(shè)置，第二托盤堆位于第二托舉件上；第二升降電機(jī)通過第二絲杠帶動(dòng)第二托舉件在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。第二升降機(jī)構(gòu)利用第二絲桿作為傳動(dòng)部件，其傳動(dòng)穩(wěn)定，行程可控，成本也十分低廉。

進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，全自動(dòng)上料機(jī)還包括用于檢測第二托盤堆的最低端的第二傳感器，第一傳感器與第二升降機(jī)構(gòu)通信連接。第一傳感器檢測到第二托盤堆的最低端到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，向第二升降機(jī)構(gòu)發(fā)送下降信號，第二升降機(jī)構(gòu)根據(jù)下降信號繼續(xù)降下第二托盤堆。其中，預(yù)設(shè)位置為第一托盤堆的托盤全部轉(zhuǎn)移至第二托盤堆時(shí)第二托盤堆最低端的所在位置。當(dāng)原第一托盤堆的托盤全部轉(zhuǎn)移至第二托盤堆時(shí)，將第二托盤堆降下可以方便后續(xù)的搬運(yùn)，在存在傳送帶的前提下還可以利用傳動(dòng)帶自動(dòng)將第二托盤堆傳出，十分方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式第一實(shí)施方式全自動(dòng)上料機(jī)的正視示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式第一實(shí)施方式全自動(dòng)上料機(jī)的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式第三實(shí)施方式推送機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式第四實(shí)施方式第一托舉件的示意圖。

附圖編號說明：

1、第一升降機(jī)構(gòu)：11、第一升降電機(jī)；12、蝸桿；13、第一托舉件；

2、第二升降機(jī)構(gòu)：21、第二升降電機(jī)；22、第二絲杠；23、第二托舉件；

3、推送機(jī)構(gòu)：31、推送電機(jī)；32、第一絲杠；33、電動(dòng)推塊；34、氣缸；35、傳動(dòng)桿；36、氣動(dòng)推塊；

4、第一托盤堆；5、第二托盤堆；6、傳送帶。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)，用于運(yùn)送托盤，參見圖1和圖2所示，該全自動(dòng)上料機(jī)包括：用于在高度方向上帶動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)1和第二升降機(jī)構(gòu)2，以及用于推送托盤的推送機(jī)構(gòu)3。

其中，托盤有若干個(gè)，且這些托盤在第一升降機(jī)構(gòu)1中沿高度方向堆疊，形成第一托盤堆4。第一托盤堆4頂端的托盤位于第一升降機(jī)構(gòu)1中的初始位置。推送機(jī)構(gòu)3用于將位于初始位置的托盤推送至第二升降機(jī)構(gòu)2中的保持位置。具體而言，推送機(jī)構(gòu)3包括推送電機(jī)31、與推送電機(jī)31傳動(dòng)連接的第一絲杠32和設(shè)于第一絲杠32上的電動(dòng)推塊33，推送電機(jī)31能夠帶動(dòng)第一絲杠32以第一絲杠32的軸線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)推塊33能夠在第一絲杠32的帶動(dòng)下推動(dòng)托盤從初始位置運(yùn)動(dòng)至保持位置。利用電動(dòng)推塊33推送托盤時(shí)，電動(dòng)推塊33可以依據(jù)實(shí)際需要調(diào)整行程，以適應(yīng)不同大小的托盤。

而第一升降機(jī)構(gòu)1則包括第一升降電機(jī)11、與第一升降電機(jī)11傳動(dòng)連 接的蝸桿12和設(shè)于蝸桿12頂端的第一托舉件13，蝸桿12沿高度方向設(shè)置，第一托盤堆4位于第一托舉件13上；第一升降電機(jī)11通過蝸桿12帶動(dòng)第一托舉件13在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。其中，電機(jī)可以選用成本低廉的步進(jìn)電機(jī)，配合蝸桿12和托舉件可以精確地控制第一托盤堆4的升降距離，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。第一升降機(jī)構(gòu)1用于將位于第一托盤堆4的其余托盤移動(dòng)至初始位置。

在本實(shí)施方式中，第一升降機(jī)構(gòu)1還包括用于檢測初始位置是否存在托盤的第一傳感器(圖中未示出)，第一傳感器與第一升降機(jī)構(gòu)1通信連接。第一傳感器檢測到初始位置不存在托盤時(shí)，向第一升降機(jī)構(gòu)1發(fā)送空置信號，觸發(fā)第一升降機(jī)構(gòu)1移動(dòng)第一托盤堆4中的托盤至初始位置。利用第一傳感器來觸發(fā)第一升降機(jī)構(gòu)1，可以提高第一升降機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作精度，防止誤升降。其中，第一傳感器可以是光線傳感器，也可以是接觸式的壓簧傳感器等。

第二升降機(jī)構(gòu)2包括第二升降電機(jī)21、與第二升降電機(jī)21傳動(dòng)連接的第二絲杠22和設(shè)于第二絲杠22上的第二托舉件23，第二絲杠22沿高度方向設(shè)置，第二托盤堆5位于第二托舉件23上；第二升降電機(jī)21通過第二絲杠22帶動(dòng)第二托舉件23在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。第二升降機(jī)構(gòu)2利用第二絲桿作為傳動(dòng)部件，其傳動(dòng)穩(wěn)定，行程可控，成本也十分低廉。第二升降機(jī)構(gòu)2用于將位于保持位置的托盤下降至保持位置下方，并且，被降下的托盤用于為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。

在本實(shí)施方式中，全自動(dòng)上料機(jī)還包括設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)2下方的傳送帶6，傳送帶6用于將第二升降機(jī)構(gòu)2降下的托盤堆送出第二升降機(jī)構(gòu)2。利用傳送帶6可以將托盤推自動(dòng)送離第二升降機(jī)構(gòu)2，使得第二升降機(jī)構(gòu)2得以自動(dòng)歸位并進(jìn)行后續(xù)工作，從而降低了人工成本。

在本實(shí)施方式中，提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)的使用方法如下：

將若干個(gè)托盤堆疊于第一升降機(jī)構(gòu)1中，形成第一托盤堆4，其中，處 于第一托盤堆4高度方向上任意一端的托盤占據(jù)初始位置，初始位置位于為推送機(jī)構(gòu)3的工作區(qū)域。

推送機(jī)構(gòu)3將位于初始位置的托盤推送至位于第二升降機(jī)構(gòu)2的保持位置，然后歸位，初始位置空置。

在推送機(jī)構(gòu)3歸位后，第一升降機(jī)構(gòu)1將托盤移動(dòng)并重新占據(jù)初始位置。

此時(shí)，外部終端即可對位于保持位置的托盤進(jìn)行取料操作。例如，可以利用機(jī)械手抓取放置于托盤內(nèi)的電路板，交給測試儀。值得一提的是，本實(shí)施方式所提供的技術(shù)方案顯然不僅可以引用于半導(dǎo)體領(lǐng)域的測試系統(tǒng)中，還可以應(yīng)用在生產(chǎn)、封裝等其他諸多領(lǐng)域中。

當(dāng)托盤內(nèi)的電路板被全部取完后，可以人工給出信號，也可以通過機(jī)械手所在的控制系統(tǒng)給出信號，第二升降機(jī)構(gòu)2在收到信號后降下位于保持位置的托盤，保持位置空置，被降下的托盤為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。

重復(fù)推送機(jī)構(gòu)3的推送步驟、第一升降機(jī)構(gòu)1移動(dòng)托盤的步驟和第二升降機(jī)構(gòu)2降下托盤的步驟，直至第一托盤堆4中的托盤被全部推送至第二升降機(jī)構(gòu)2，形成位于第二升降機(jī)構(gòu)2的第二托盤堆5。

繼續(xù)降下第二托盤堆5直至到達(dá)傳送帶6，傳送帶6將第二升降機(jī)構(gòu)2降下的托盤堆運(yùn)送出第二升降機(jī)構(gòu)2。

顯然，在實(shí)際使用中，還可以根據(jù)具體的工藝需求對步驟細(xì)節(jié)作出改動(dòng)。因此這并不造成對本發(fā)明的具體使用方式的限定。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方式通過在升降機(jī)構(gòu)中形成托盤堆，并利用推送機(jī)構(gòu)3逐個(gè)推送托盤，當(dāng)托盤在第二升降機(jī)構(gòu)2的保持位置時(shí)，可以取走托盤所運(yùn)送的電路板并進(jìn)行測試，以此實(shí)現(xiàn)了大批量托盤的逐個(gè)送料。并且，通過將這些托盤重新在第二升降機(jī)構(gòu)2堆疊，實(shí)現(xiàn)了空托盤堆的重新 生成，因此具有智能化和自動(dòng)化的優(yōu)勢，大幅度提高了檢測設(shè)備的工作效率。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī),第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式有所不同，主要不同之處在于，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中：推送機(jī)構(gòu)3通過絲桿傳動(dòng)連接；而在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中：參加圖3所示，推送機(jī)構(gòu)3包括氣缸34，與氣缸34傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿35和設(shè)于傳動(dòng)桿35頭端的氣動(dòng)推塊36，氣缸34能夠帶動(dòng)傳動(dòng)桿35沿著傳動(dòng)桿35的長度方向運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)推塊36用于在傳動(dòng)桿35的帶動(dòng)下推動(dòng)托盤從初始位置運(yùn)動(dòng)至保持位置。

在本實(shí)施方式中，氣缸34帶動(dòng)下的氣動(dòng)推塊36的行程簡單，穩(wěn)定性和可靠性很好，而且傳動(dòng)桿35相對于絲桿而言不占據(jù)托盤在高度方向上的運(yùn)動(dòng)位置，使得在第一升降機(jī)構(gòu)1的托盤可以有更靈活的放置方式。具體說來，在利用氣缸34推動(dòng)動(dòng)桿的前提下，托盤堆的行程范圍可以覆蓋在傳動(dòng)桿35下方的位置，能夠更有效地利用空間，而第一托舉件13僅需制成平臺的形狀，成本較為低廉。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī),第三實(shí)施方式是第一或第二實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)；主要改進(jìn)之處在于，在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中：參加圖4所示，第一托舉件13的兩側(cè)設(shè)有用于夾持第一托盤堆4的側(cè)壁，側(cè)壁的內(nèi)表面沿高度方向設(shè)有至少n個(gè)托槽，第一推盤堆的各托盤與這些托槽一一對應(yīng)且托盤相對的兩側(cè)邊緣分別嵌入托槽。利用托槽支撐托盤時(shí)，第一托盤堆4中的托盤相互之間無作用力，因此，可以自下而上地利用推送機(jī)構(gòu)3推送托盤，降低了第一升降機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)和制造難度。

值得一提的是，在此基礎(chǔ)上，無論是第一托盤堆4的頂端還是底端的托盤都可以在推送工作之前就位于第一升降機(jī)構(gòu)1中的初始位置。并且，能夠令推送機(jī)構(gòu)3從第一托盤堆4的底部開始推送托盤的結(jié)構(gòu)還有其他多種，基本思路和本實(shí)施方式類似，因此不再予以贅述。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī),第四實(shí)施方式是第一、第二或第三實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)；主要改進(jìn)之處在于，在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中：全自動(dòng)上料機(jī)還包括用于檢測第二托盤堆5的最低端的第二傳感器，第一傳感器與第二升降機(jī)構(gòu)2通信連接。

第一傳感器檢測到第二托盤堆5的最低端到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，向第二升降機(jī)構(gòu)2發(fā)送下降信號，第二升降機(jī)構(gòu)2根據(jù)下降信號繼續(xù)降下第二托盤堆5。其中，預(yù)設(shè)位置為第一托盤堆4的托盤全部轉(zhuǎn)移至第二托盤堆5時(shí)第二托盤堆5最低端的所在位置。當(dāng)原第一托盤堆4的托盤全部轉(zhuǎn)移至第二托盤堆5時(shí)，將第二托盤堆5降下可以方便后續(xù)的搬運(yùn)，在存在傳送帶6的前提下還可以利用傳動(dòng)帶自動(dòng)將第二托盤堆5傳出，十分方便。

本發(fā)明的第五實(shí)施方式提供了一種托盤運(yùn)送方法，包括如下步驟：

將若干個(gè)托盤堆疊于第一升降機(jī)構(gòu)1中，形成第一托盤堆4，其中，處于第一托盤堆4高度方向上任意一端的托盤占據(jù)初始位置，初始位置位于為推送機(jī)構(gòu)3的工作區(qū)域。

推送機(jī)構(gòu)3將位于初始位置的托盤推送至位于第二升降機(jī)構(gòu)2的保持位置，然后歸位，初始位置空置。

在推送機(jī)構(gòu)3歸位后，第一升降機(jī)構(gòu)1將托盤移動(dòng)并重新占據(jù)初始位置。

第二升降機(jī)構(gòu)2降下位于保持位置的托盤，保持位置空置，被降下的托盤為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。

重復(fù)推送機(jī)構(gòu)3的推送步驟、第一升降機(jī)構(gòu)1移動(dòng)托盤的步驟和第二升降機(jī)構(gòu)2降下托盤的步驟，直至第一托盤堆4中的托盤被全部推送至第二升降機(jī)構(gòu)2，形成位于第二升降機(jī)構(gòu)2的第二托盤堆5。

此外，在形成位于第二升降機(jī)構(gòu)2的第二托盤堆5的步驟之后，還可以包括如下步驟：

第二升降機(jī)構(gòu)2繼續(xù)降下第二托盤堆5，直到第二托盤堆5到達(dá)傳送帶6。

傳送帶6將第二托盤送出第二升降機(jī)構(gòu)2，第二升降機(jī)構(gòu)2歸位。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方式通過在升降機(jī)構(gòu)中形成托盤堆，并利用推送機(jī)構(gòu)3逐個(gè)推送托盤，當(dāng)托盤在第二升降機(jī)構(gòu)2的保持位置時(shí)，可以取走托盤所運(yùn)送的電路板并進(jìn)行測試，以此實(shí)現(xiàn)了大批量托盤的逐個(gè)送料。并且，通過將這些托盤重新在第二升降機(jī)構(gòu)2堆疊，實(shí)現(xiàn)了空托盤堆的重新生成和送出，因此具有智能化和自動(dòng)化的優(yōu)勢，大幅度提高了檢測設(shè)備的工作效率。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。