本發(fā)明屬于工件運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種抗碰撞的工件運輸設(shè)備。
背景技術(shù):
現(xiàn)在在車間里的工件運輸設(shè)備,主要還是通過滾珠作為移動設(shè)備帶動其上的托載著工件的板狀支撐板共同運行,直至把工件運輸?shù)侥康牡貫橹梗@樣的工件運輸設(shè)備是屬于結(jié)構(gòu)簡單但是操作方便的設(shè)備,但是在具體運行過程中,工件運輸設(shè)備往往不止一個在車間內(nèi)進行運行,而車間內(nèi)并無交通管制的約束,這樣就會經(jīng)常發(fā)生工件運輸設(shè)備相互碰撞的問題發(fā)生。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的提供一種抗碰撞的工件運輸設(shè)備,包括支撐板,一對彈簧分別固定在支撐板的前表面和支撐板的后表面,每個彈簧都被一個直桿穿過,并且彈簧的一端同所述的直桿外壁相連接,壓縮氣體儲罐同中空桿的一端相連接,中空桿上設(shè)置有電磁閥,中空桿的另一端同氣缸的進氣口相連接,在支撐板的前端設(shè)置有接近開關(guān),氣缸的活塞桿通過兩根連桿分別同兩個直桿相連接,接近快關(guān)和電磁閥都同電磁閥電源相連接。這樣的結(jié)構(gòu)避免了現(xiàn)有的車間內(nèi)并無交通管制的約束就會經(jīng)常發(fā)生工件運輸設(shè)備相互碰撞的問題發(fā)生的缺陷。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明提供了一種抗碰撞的工件運輸設(shè)備的解決方案,具體如下:
一種抗碰撞的工件運輸設(shè)備,包括支撐板1,一對彈簧2分別固定在支撐板1的前表面和支撐板1的后表面,每個彈簧2都被一個直桿3穿過,并且彈簧2的一端同所述的直桿3外壁相連接,壓縮氣體儲罐4同中空桿5的一端相連接,中空桿5上設(shè)置有電磁閥6,中空桿5的另一端同氣缸7的進氣口相連接,在支撐板1的前端設(shè)置有接近開關(guān)8,氣缸7的活塞桿9通過兩根連桿10分別同兩個直桿3相連接,接近快關(guān)8和電磁閥6都同電磁閥電源9相連接。
所述的接近開關(guān)8的檢測距離為700cm-900cm。
所述的氣缸7為單向氣缸。
應(yīng)用本發(fā)明上述方案,當接近開關(guān)8在檢測距離范圍內(nèi)感應(yīng)到另外的障礙物出現(xiàn)時,就將電磁閥6和電磁閥電源9導(dǎo)通,這樣就能讓壓縮氣體儲罐4的壓縮氣體送入氣缸7,讓活塞桿9帶動連桿10進行運動,就能讓直桿3伸出來同障礙物相接觸,并應(yīng)用彈簧2的彈性作用實現(xiàn)緩沖抗碰撞。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的正面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對發(fā)明內(nèi)容作進一步說明:
參照圖1和圖2所示,抗碰撞的工件運輸設(shè)備,包括支撐板1,一對彈簧2分別固定在支撐板1的前表面和支撐板1的后表面,每個彈簧2都被一個直桿3穿過,并且彈簧2的一端同所述的直桿3外壁相連接,壓縮氣體儲罐4同中空桿5的一端相連接,中空桿5上設(shè)置有電磁閥6,中空桿5的另一端同氣缸7的進氣口相連接,在支撐板1的前端設(shè)置有接近開關(guān)8,氣缸7的活塞桿9通過兩根連桿10分別同兩個直桿3相連接,接近快關(guān)8和電磁閥6都同電磁閥電源9相連接。所述的接近開關(guān)8的檢測距離為700cm-900cm,這個距離能夠支撐相對充足的反應(yīng)時間。所述的氣缸7為單向氣缸,這樣的氣缸結(jié)構(gòu)簡單操作方便,故障率低。
應(yīng)用本發(fā)明上述方案,其工作原理為當接近開關(guān)8在檢測距離范圍內(nèi)感應(yīng)到另外的障礙物出現(xiàn)時,就將電磁閥6和電磁閥電源9導(dǎo)通,這樣就能讓壓縮氣體儲罐4的壓縮氣體送入氣缸7,讓活塞桿9帶動連桿10進行運動,就能讓直桿3伸出來同障礙物相接觸,并應(yīng)用彈簧2的彈性作用實現(xiàn)緩沖抗碰撞。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì),在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。