本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于電梯的緩沖單元。

背景技術(shù)：

由于承載機構(gòu)的彈性，進入或離開電梯轎廂的人員或貨物引起電梯轎廂不希望地豎向振動。尤其對于依靠承載帶作為承載機構(gòu)的電梯來說會發(fā)生這種豎向振動，而這種電梯最近受到人們的青睞。與鋼纜相比，因為帶具有不希望的振動現(xiàn)象，這種豎向振動影響了乘客的舒適感。此外，隨著電梯高度的增加，這個問題變得更加嚴(yán)重。為了減小這種豎向振動，已知使用單獨的緩沖單元，與例如防墜制動器或者其它安全關(guān)系重大的制動器裝置相比，單獨的緩沖單元對導(dǎo)軌施加了小的制動力。

例如從ep1424302a1熟知一類類似的緩沖單元，其中指出了一種包含具有制動元件的緩沖單元的電梯轎廂，所述制動元件在電梯轎廂停止期間被按壓靠著所述導(dǎo)軌的側(cè)向引導(dǎo)面。為了激活所述緩沖單元，所述緩沖單元與所述電梯轎廂的開門單元機械連接。所述緩沖單元引起在動作狀態(tài)中滑動地摩擦接觸所述導(dǎo)軌。在實踐中，這表明使用這種緩沖單元難以減小所述豎向振動并且需要相對來說大的費用。

wo2010/065041a1指出另一種緩沖單元，其中所述緩沖單元具有適用于緩沖的對導(dǎo)軌起作用的摩擦元件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，避免已知的缺點，尤其提供一種用于電梯的緩沖單元，所述緩沖單元能夠在電梯停止階段簡單且有效地減小電梯轎廂的振動，尤其是豎向振動。

根據(jù)本發(fā)明，這個目的用具有權(quán)利要求1的特征的緩沖單元實現(xiàn)。所述緩沖單元具有作用裝置，所述作用裝置在動作狀態(tài)中與所述導(dǎo)軌間隔開，因而能夠?qū)﹄娞蒉I廂的運行不產(chǎn)生干擾。在動作狀態(tài)中，為了減小停止的電梯轎廂的振動，尤其是豎向振動，所述作用裝置能夠與所述導(dǎo)軌配合。由此，所述作用裝置是這樣的作用元件，即在動作狀態(tài)中，所述作用元件能夠與所述導(dǎo)軌無打滑地連接；并且所述緩沖單元具有連接到所述作用元件的力傳遞元件，用于在所述作用元件的動作狀態(tài)中接收和衰減所述電梯轎廂的運動，電梯轎廂的運動和因而振動，尤其是豎向振動在停止?fàn)顟B(tài)中能夠被有效地衰減。所述無打滑的連接也導(dǎo)致簡單地預(yù)測和設(shè)計所述力傳遞元件。于是，所述導(dǎo)軌得到和緩的操作，對行駛舒適性產(chǎn)生正面影響。

例如，主動或被動工作的磁體可用作作用元件，在所述作用元件的動作狀態(tài)中，通過磁力導(dǎo)致無打滑地連接到金屬的、基于鐵制材料的導(dǎo)軌。然而，特別有利的是，為了阻止打滑，所述作用元件包括設(shè)有粘結(jié)劑的接觸側(cè)。所述粘結(jié)劑能夠例如是橡膠包套。還可設(shè)想納米顆粒用作粘結(jié)劑以阻止打滑。粘結(jié)劑在這里理解為對摩擦有效的介質(zhì)，至少對于正常工作狀況，在電梯轎廂停止時，它使所述作用元件不沿著所述導(dǎo)軌滑下或者在作用元件和導(dǎo)軌之間至少幾乎不發(fā)生滑動摩擦。所述作用元件能夠具有例如平坦的接觸側(cè)，所述接觸側(cè)平坦地放置或鋪設(shè)在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向面上。在所述電梯轎廂停止時，如果所述電梯轎廂上下運動，那么所述作用元件沿豎向方向與所述導(dǎo)軌固定連接。然而，所述作用元件必須一定具有平坦的接觸側(cè)。關(guān)于所述接觸側(cè)，也可考慮適于所述作用元件的其它造型。同樣，本發(fā)明可包括能夠滾動的作用元件，其中所述能夠滾動的作用元件在所述作用元件的動作狀態(tài)中在電梯轎廂停止期間在所述導(dǎo)軌上實施滾動運動。

所述作用元件能夠優(yōu)選具有接觸側(cè)，所述接觸側(cè)通過靜摩擦系數(shù)大于1和優(yōu)選大于1.2的材料制成。利用這種材料，在所述電梯轎廂停止期間能夠簡單地實現(xiàn)所要求的所述作用元件和導(dǎo)軌之間無打滑連接以減小豎向振動。

所述作用元件能夠至少在所述接觸側(cè)的區(qū)域中包括彈性材料，所述彈性材料在所述作用元件的動作狀態(tài)中在按壓到所述導(dǎo)軌上時能夠發(fā)生變形。所述作用元件能夠具有例如金屬的(例如由鋼制成的)基體，由彈性材料制成的接觸元件安裝在所述基體上。通過所述變形能夠在動作狀態(tài)中實現(xiàn)所述導(dǎo)軌和作用元件之間的特別安全的無打滑連接。

在另一實施方式中，所述作用元件的接觸側(cè)能夠由橡膠(尤其是乙烯丙烯橡膠(epdm)或丁腈橡膠(nbr))作為基礎(chǔ)的橡膠包套制成。這種橡膠包套能夠例如噴涂在所述作用元件的金屬基體上并進行硫化。由epdm和nbr預(yù)先制成的接觸元件也能夠附著在基體上或者以其它方式固定在基體上。

當(dāng)所述作用元件具有凸起的形狀時，在動作狀態(tài)中允許實現(xiàn)所述導(dǎo)軌和作用元件之間的有利連接。為此，所述作用裝置能夠是作用在所述導(dǎo)軌的正面導(dǎo)向面上或者通過這個導(dǎo)向面連接到所述導(dǎo)軌上的沖頭狀作用元件，并且所述作用元件具有至少一個在所述作用元件的靜止?fàn)顟B(tài)中凸起的接觸側(cè)。

所述作用元件的接觸側(cè)能夠至少在所述作用元件的靜止?fàn)顟B(tài)中被構(gòu)造成圓柱形的，并且在側(cè)視圖中形成圓弧。利用這樣形成的作用元件，所述作用元件能夠在動作狀態(tài)中至少分段地在所述導(dǎo)軌上實施滾動運動。

所述力傳遞元件能夠包括在裝配狀態(tài)中沿水平方向延伸的桿，所述作用元件布置在所述桿的自由端上。通過這種桿，所述作用元件能夠簡單地從靜止?fàn)顟B(tài)進入到動作狀態(tài)中。

特別有利地，所述桿能夠沿軸向并且借助于產(chǎn)生預(yù)加載荷的彈性元件彈性可移位地安置在殼體中。所述彈性元件能夠是機械彈簧，例如螺旋壓縮彈簧。由于所述彈性元件，能夠確保所述作用元件在電梯轎廂停止期間在電梯轎廂豎向運動時無論何時都與所述導(dǎo)軌保持連接或者接觸所述導(dǎo)軌。

在又一實施方式中，所述力傳遞元件包括至少一個與所述殼體鉸接連接的緩沖器。所述緩沖器能夠在這里在靜止位置中與所述桿交叉地和優(yōu)選成直角地定向。因此，所述緩沖器在裝配狀態(tài)中大約豎直地定向。按照緩沖器類型的選擇及其細節(jié)，每個緩沖單元能夠設(shè)置一個、兩個或甚至更多緩沖器。

所述緩沖器能夠是氣壓或液壓緩沖器、具有壓縮彈性體的緩沖器、摩擦緩沖器或者彈簧緩沖器。

為了使所述作用元件從靜止?fàn)顟B(tài)運動到動作狀態(tài)中，所述緩沖單元能夠包括促動器。所述促動器能夠以驅(qū)動馬達為基礎(chǔ)，并且例如包含步進馬達，包括液壓或氣動元件或者還包括線性傳動件。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述緩沖單元作為促動器，能夠包括例如可由電動機驅(qū)動的偏心傳動件以將所述作用元件從靜止?fàn)顟B(tài)運動到動作狀態(tài)中。

特別有利地，所述力傳遞元件具有與所述偏心傳動件連接的杠桿裝置，所述作用元件利用所述杠桿裝置為了使所述作用元件從靜止?fàn)顟B(tài)到動作狀態(tài)運動或者在從靜止?fàn)顟B(tài)過渡到動作狀態(tài)時優(yōu)選抵靠所述導(dǎo)軌線性運動。

所述杠桿裝置能夠設(shè)計成兩臂式的，并且具有兩個杠桿元件，所述兩個杠桿元件通過鉸鏈和自由輪相互樞轉(zhuǎn)和移位地連接。

本發(fā)明的另一方面涉及一種具有至少一個上述緩沖單元的電梯。有利地，所述電梯具有每個電梯轎廂兩個緩沖單元，其中每個用于引導(dǎo)電梯轎廂的導(dǎo)軌能夠分別與一個緩沖單元對應(yīng)。為了引導(dǎo)所述電梯轎廂，在所述電梯轎廂上還優(yōu)選能夠設(shè)置滑動導(dǎo)靴或滾動導(dǎo)靴。

附圖說明

從實施例的下述說明和附圖得知本發(fā)明的更多單個特征和優(yōu)點。附圖示出：

圖1示出電梯的部分視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的緩沖單元呈側(cè)視圖，并且緩沖單元處于靜止?fàn)顟B(tài)中；

圖2示出圖1的緩沖單元處于動作狀態(tài)；

圖3a/b示出具有處于動作狀態(tài)的圖2的緩沖單元的電梯，但在電梯轎廂停止期間電梯轎廂容易向上或向下運動；

圖4是處于動作狀態(tài)的緩沖單元的立體圖。

具體實施方式

圖1示出整體用1表示的電梯，電梯1具有轎廂2，轎廂2在豎向?qū)к?1上被引導(dǎo)。在這里，所述轎廂僅僅簡單地且部分示出。沿豎直方向能夠上下運動的、用虛線2表示的轎廂用于運載人員或貨物。例如設(shè)計為帶或者纜索(未示出)的承載機構(gòu)用作使轎廂2運動的承載機構(gòu)。為了引導(dǎo)轎廂2，所述電梯通常具有兩個在豎直方向上延伸的導(dǎo)軌2。為了引導(dǎo)轎廂，在轎廂2上布置導(dǎo)靴4。滑動導(dǎo)靴和滾動導(dǎo)靴適合作為導(dǎo)靴4。例如，緩沖單元5布置在轎廂2的轎廂頂部的區(qū)域中，利用緩沖單元5在停止期間減小轎廂2的不希望的豎向振動。根據(jù)轎廂結(jié)構(gòu)和占地面積，緩沖單元5也能夠以其它方式和方法放置在轎廂上。當(dāng)人走進或離開轎廂2時，轎廂2產(chǎn)生豎向振動。因載荷改變，轎廂2進行振動。這種現(xiàn)象尤其在基于承載帶的電梯和具有高的豎井高度時特別顯著地發(fā)生。

緩沖單元5具有作用元件6，為了減小豎向振動，在轎廂停止期間作用元件6能夠與導(dǎo)軌3配合。在圖1中，作用元件6處于靜止?fàn)顟B(tài)中，其中，所述作用元件與導(dǎo)軌3間隔開。借助于隨后仍將詳細說明的促動器，作用元件6能夠朝向?qū)к?運動。在動作狀態(tài)中，作用元件6則對導(dǎo)軌3施加載荷。用于生成動作狀態(tài)的閉合方向在圖1中用箭頭f表示。在圖2中示出在提及的閉合過程結(jié)束后的動作狀態(tài)。

作用元件6具有面向?qū)к?的接觸側(cè)12，接觸側(cè)12不被施加載荷或者在作用元件6的靜止?fàn)顟B(tài)中，如圖1所示，在側(cè)視圖中形成圓弧。接觸側(cè)12有利地成形為圓柱形(參見后面的圖4)。也可考慮具有球形罩造型的接觸側(cè)的作用元件。作用元件6固定在桿7上，桿7沿水平方向并且借助于促動器能夠往復(fù)運動。緩沖單元5能夠通過(未示出的)控制裝置控制。例如一旦所述轎廂停下來或者當(dāng)轎廂門打開時，該控制裝置發(fā)送使緩沖單元5動作的控制命令。所述動作通常維持直到轎廂門再次關(guān)閉并因此載荷基本上不可能再明顯改變。

桿7沿軸向并且借助于產(chǎn)生預(yù)加載荷的彈簧元件13彈性地安置在殼體8中。另外，該彈簧元件也能夠不同地布置，例如布置在殼體8的內(nèi)部。杠桿裝置10位于桿7的后側(cè)端部上，杠桿裝置10與用14表示的偏心傳動件連接。借助于偏心傳動件14并通過杠桿裝置10，桿7允許并因而也使作用元件6抵靠導(dǎo)軌11線性運動。由偏心傳動件14能夠識別控制體19，控制體19位于上部偏心位置中。在轎廂停止時，偏心傳動件被激活，并且控制體19進入下部偏心位置中。偏心傳動件14的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運動用回旋狀箭頭表示。偏心傳動件14通過象征性地表示的支架20而與轎廂2連接。然后在轎廂2上設(shè)置象征性地表示的連接件22，連接件22承載緩沖單元5。緩沖單元5的殼體8通過鉸鏈23可樞轉(zhuǎn)地安置在連接件22上。

杠桿裝置10設(shè)計為兩臂式的，并且由兩個杠桿元件15和16組成，杠桿元件15和16通過鉸鏈18和自由輪17可樞轉(zhuǎn)且可移位地相互連接。自由輪17引起杠桿元件16在第一階段中在偏心傳動件14激活后抵靠杠桿元件15移位，并且在第二階段中才使得杠桿元件15和因而連接在杠桿元件15上的桿連同作用元件6抵靠導(dǎo)軌在f方向上移位。自由輪17具有防止例如用作傳動件(未示出)的簡單的電動機過載的目的。但是顯然地，也可考慮采用特別耐用的電動機，但通常相對來說昂貴的電動機，由此能夠放棄自由輪。但顯然也能夠考慮使用例如線性傳動件的其它促動器代替電動機驅(qū)動的偏心傳動件14，以使作用元件6抵靠導(dǎo)軌運動。

圖2以及3a和3b示出具有處于動作狀態(tài)的作用元件6的緩沖單元5。例如由圖2可知，作用元件6對導(dǎo)軌3的正面的、用11表示的導(dǎo)向面施加載荷。作用元件6的接觸側(cè)13通過基于橡膠的橡膠包套制成，橡膠包套具有優(yōu)選大于1.2的靜摩擦系數(shù)。所述橡膠包套能夠例如在當(dāng)前實施例中設(shè)計為基于橡膠的覆蓋層，其布置在例如由金屬材料(例如鋼)制成的沖頭狀基體上。有賴于作用元件6的接觸側(cè)12的具體形式和構(gòu)型，作用元件6與導(dǎo)軌3在動作狀態(tài)中無打滑地連接。由于所述作用元件因材料選擇而是彈性的，作用元件6在生成動作狀態(tài)時至少在接觸側(cè)12的區(qū)域中被共同按壓抵靠導(dǎo)軌3并且變形。由于作用元件6的該局部變形，作用元件6和導(dǎo)軌3之間的滑動在電梯轎廂2豎向運動時實際上不可能發(fā)生。

為了在轎廂停止期間減小豎向振動，可能的向上(圖3a)和向下(圖3b)運動借助于緩沖器9進行衰減。緩沖器9通過鉸鏈24而與轎廂2連接。在與鉸鏈24相對的側(cè)上，緩沖器9同樣具有鉸鏈21，其中鉸鏈21構(gòu)成相對于殼體8可樞轉(zhuǎn)地連接。連接到作用元件6上的機械部件桿7、殼體8、緩沖器9以及與偏心傳動件連接的杠桿裝置10因而構(gòu)成力傳遞元件，用于接收和衰減在停止期間在作用元件6的動作狀態(tài)中電梯轎廂2的運動以減小豎向振動。緩沖器9在靜止?fàn)顟B(tài)中(圖1)以及在根據(jù)圖2的中性的動作狀態(tài)中與桿7成直角，并因而指向豎向方向。

緩沖單元5的可能設(shè)計的結(jié)構(gòu)細節(jié)從圖4知悉。例如在圖4中可知，設(shè)計為沖頭狀的作用元件6在動作狀態(tài)中對正面11施加壓力。作用元件6的接觸側(cè)12明顯在側(cè)視圖中設(shè)計為圓柱形。緩沖單元5包括具有兩個緩沖器9的緩沖器對，由此保證緊湊且穩(wěn)定的緩沖單元。桿7可移位地安裝在殼體8中，殼體8例如設(shè)計成敞開的。導(dǎo)軌3設(shè)計為t形輪廓。但顯然，例如橫截面呈棱柱形的斷面形狀的其它導(dǎo)軌也合適與根據(jù)本發(fā)明的緩沖單元5相結(jié)合。代替導(dǎo)軌3，也可考慮所述電梯的其它設(shè)備部件利用作用元件6施加載荷。例如，作用元件6能夠按壓豎井壁。