本發(fā)明大體涉及電梯裝置，更具體地涉及被構造為使至少兩個電梯轎廂在至少一個井道中獨立移動的電梯裝置。

背景技術：

本領域中公知電梯裝置和在井道中移動電梯裝置的方法。大多數(shù)現(xiàn)有的電梯裝置包括分配給一個井道的一個電梯轎廂。在現(xiàn)有的電梯裝置中，滿足建筑物中的交通需求所需的電梯轎廂的數(shù)量等于電梯裝置中所設置的井道的數(shù)量。井道占用的建筑面積通常不能用于出租或出售。為了獲得更多有用的建筑面積(或在現(xiàn)有的建筑物中，更大的交通容量)，提出了在至少一個井道中具有多于一個電梯轎廂的電梯裝置。這些電梯裝置包括位于井道的頂部的線性馬達推進系統(tǒng)或多個機房，以使電梯轎廂在裝置中移動。

歐洲專利ep1693331(其全部內容通過引用并入本文)公開了一種這樣的電梯裝置的示例。在該電梯裝置中，每個轎廂被分配給所分配的井道中的一個井道推進系統(tǒng)。只要電梯轎廂停留在所分配的井道中，則所分配的電梯轎廂和/或井道推進系統(tǒng)不會發(fā)生任何改變。所需的井道推進系統(tǒng)的數(shù)量等于每個井道中的電梯轎廂的最大數(shù)量。

日本專利jp3177293和jp930756(其全部內容通過引用并入本文)中示出了另一種電梯裝置。這些電梯裝置在一個井道中使用多個重疊的推進系統(tǒng)，以確保當轎廂在井道推進系統(tǒng)內更換期間轎廂持續(xù)地移動。多個重疊的推進系統(tǒng)需要在每個井道中具有更多的可用空間，并且經(jīng)常會中斷電梯轎廂的移動，從而在移動通過井道時引起混亂。

國際專利申請公開wo2009/036232(其全部內容通過引用并入本文)中公開了另一種電梯裝置。在該電梯裝置中，井道推進系統(tǒng)安裝在井道的前壁和后壁上。每個電梯轎廂由單驅動組件驅動和推進，該單驅動組件包括用于驅動電梯轎廂的滑輪系統(tǒng)。該電梯裝置需要至少四個并行的且同時工作的推進系統(tǒng)，以將一個電梯轎廂移動到一個井道中，以便在推進/引導系統(tǒng)與電梯轎廂之間達到平衡的負載傳遞。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，需要一種電梯裝置和方法，該電梯裝置和方法與現(xiàn)有的電梯裝置相比具有更經(jīng)濟和更可靠的簡化設計。還需要能量消耗較低并且乘坐舒適性提高的電梯裝置。此外，需要只需較小的井道空間量的電梯裝置。還需要能夠有效地利用機械能以操作電梯轎廂在電梯裝置內的移動的電梯裝置。

因此，并且一般而言，提供了電梯裝置和使電梯裝置在至少一個井道中移動的方法，以解決和/或克服與現(xiàn)有的電梯裝置相關聯(lián)的一些或全部缺陷或缺點。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，電梯裝置包括兩個或更多個井道、比井道的總數(shù)多至少一個的電梯轎廂和比井道的總數(shù)多至少一個的帶系統(tǒng)。至少一個帶系統(tǒng)可以設置在每對井道之間。至少一個電梯轎廂可以設置在每個井道中。每個電梯轎廂可以連接到至少一個帶系統(tǒng)。帶系統(tǒng)可以使機械能直接在電梯轎廂之間傳遞。

隨著第一電梯轎廂在第一井道中向下移動，機械能可以經(jīng)由帶系統(tǒng)而產生以使第二電梯轎廂在第二井道中向上提升。比井道的總數(shù)多至少一個的電梯轎廂可以包括至少三個電梯轎廂。比井道的總數(shù)多至少一個的帶系統(tǒng)可以包括至少三個帶系統(tǒng)。帶系統(tǒng)可以包括井道帶組，井道帶組位于上部交換帶組與下部交換帶組之間。上部交換帶組、井道帶組與下部交換帶組的各者之間可以設置有氣隙。電梯裝置還可以包括至少兩個引導系統(tǒng)。至少一個引導系統(tǒng)可以設置在電梯裝置的上部，并且至少一個引導系統(tǒng)可以設置在電梯裝置的下部。至少兩個引導系統(tǒng)可以被構造為使電梯轎廂在井道之間移動。磁性連接裝置可以被構造為在每個電梯轎廂與帶系統(tǒng)之間建立連接。在每個電梯轎廂與帶系統(tǒng)之間可以建立磁力，以將每個電梯轎廂保持在帶系統(tǒng)上。摩擦夾持連接裝置可以被構造為在每個電梯轎廂與帶系統(tǒng)之間建立連接。摩擦夾持連接裝置可以包括至少兩個夾持構件。帶系統(tǒng)可以界定至少兩個凹槽，至少兩個凹槽被構造為容納至少兩個夾持構件。至少兩個夾持構件可以沿彼此相反的方向移動，以在帶系統(tǒng)中的至少兩個凹槽之間的夾持部上產生夾持力。形狀鎖定連接裝置可以位于每個電梯轎廂與帶系統(tǒng)之間，形狀鎖定連接裝置可以包括設置在帶系統(tǒng)上的多個齒部和設置在每個電梯轎廂上的多個齒部。設置在帶系統(tǒng)上的多個齒部與設置在電梯轎廂上的多個齒部可以形狀配合地互鎖。形狀鎖定連接裝置還可以包括位于每個電梯轎廂上的致動器，致動器被構造為使每個電梯轎廂的多個齒部在相對于每個電梯轎廂的橫向方向上延伸。氣動連接裝置可以位于每個電梯轎廂與帶系統(tǒng)之間。氣動連接裝置可以在每個電梯轎廂與帶系統(tǒng)之間產生真空密封。氣動連接裝置可以包括至少一個真空室和設置在至少一個真空室中的至少一個真空泵。真空泵可以被構造為從真空室中去除空氣，以引起真空室的壓力水平低于大氣壓水平。主控制器可以被構造為與每個電梯轎廂通信，以激活每個電梯轎廂在電梯裝置內移動。至少一個轎廂控制器可以設置在每個電梯轎廂中。轎廂控制器可以被構造為與主控制器通信。帶系統(tǒng)可以包括傳動帶和至少一個啟/停帶。至少一個馬達可以設置在帶系統(tǒng)上。至少一個馬達可以被構造為使帶系統(tǒng)以恒定的標稱速度移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種使至少三個電梯轎廂在電梯裝置的至少兩個井道中移動的方法可以包括以下步驟：將至少三個電梯轎廂連接到至少一個共用帶系統(tǒng)；通過使電梯轎廂中的至少一者在至少一個井道中向下移動，而在至少一個共用帶系統(tǒng)中產生機械能；和利用機械能使電梯轎廂中的至少一者在至少一個井道中提升。該方法還可以包括使每個電梯轎廂移動越過設置在至少一個共用帶系統(tǒng)上的至少一個位置處的氣隙的步驟。該方法還可以包括每個電梯轎廂與主控制器通信；以及主控制器激活每個電梯轎廂在電梯裝置內移動的步驟。

該方法還可以包括使至少一個共用帶系統(tǒng)的啟/停帶加速，直到啟/停帶達到與至少一個共用帶系統(tǒng)的傳動帶大致相同的速度的步驟。該方法還可以包括將至少一個電梯轎廂與傳動帶斷開連接并且將至少一個電梯轎廂連接到啟/停帶的步驟。該方法還可以包括以下步驟：如果至少一個電梯轎廂與傳動帶斷開連接，則經(jīng)由啟/停帶將至少一個電梯轎廂移動到預定位置；和如果至少一個電梯轎廂的速度大致為零，則經(jīng)由安全軌道制動系統(tǒng)將至少一個電梯轎廂夾持到支撐結構。該方法還可以包括將至少一個電梯轎廂與啟/停帶斷開連接的步驟。

通過參照附圖考慮以下描述和所附權利要求，電梯裝置以及使電梯裝置在至少一個井道中移動的方法的這些和其它特征和特性將變得更加明顯，所有附圖形成本說明書的一部分，在各個附圖中相同的附圖標記表示相對應的部分。然而，應當明確地理解，附圖僅僅是為了說明和描述的目的，而非旨在作為對本發(fā)明的限制的定義。如在說明書和權利要求中所使用的，單數(shù)形式的“一”，“一個”和“該”包括多個所指物，除非上下文另有明確規(guī)定。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一方面的電梯裝置的主視圖；

圖2是圖1的電梯裝置的前部立體圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一方面的電梯裝置的、描繪出電梯裝置中使用的控制系統(tǒng)的主視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一方面的圖1的電梯裝置中使用的帶組的側部立體圖；

圖5和圖6是根據(jù)本發(fā)明的一方面的用于圖1的電梯裝置的磁性連接裝置的側部立體圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的另一方面的用于圖1的電梯裝置的夾持連接裝置的側視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一方面的用于圖1的電梯裝置的形狀鎖定連接裝置的側視圖；和

圖9和圖10是根據(jù)本發(fā)明的另一方面的用于圖1的電梯裝置的氣動連接裝置的側視圖。

具體實施方式

在下文中，為了進行說明，術語“上”、“下”、“右”、“左”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“橫向”、“縱向”及其派生詞應與附圖中所示的方向相關。然而，應當理解，本發(fā)明可以采取替代變形例和步驟順序，除非另有明確的相反說明。還應當理解，附圖所示和以下說明書所述的特定裝置和過程僅為本發(fā)明的示例性方面。因此，與本文所公開的方面有關的特定尺寸和其它物理特性不被認為是限制性的。

本發(fā)明大體上涉及電梯裝置，更具體地涉及被構造為使至少兩個電梯轎廂在至少一個井道中獨立地移動。圖1-圖10中示出電梯裝置的部件的某些示例性和非限制性方面。

參照圖1-圖3，示出并描述了根據(jù)本發(fā)明的電梯裝置2。一方面，電梯裝置2可以包括至少兩個井道4a-4c和至少兩個電梯轎廂6a-6g。另一方面，電梯裝置可以包括例如三個井道4a-4c和例如七個電梯轎廂6a-6g。井道4a-4c可理解為電梯裝置2中的通道，電梯轎廂6a-6g被構造為通過該通道而行駛。然而，應當理解，根據(jù)期望的載客量，電梯裝置2中可以包括附加的或較少的井道和/或電梯轎廂?？梢韵氲?，電梯裝置2可以建造在新的建筑物或者包括若干先前存在的井道的現(xiàn)有建筑物中。電梯裝置2可以位于建筑物的頂層8與建筑物的底層10之間。然而，電梯裝置2可以設置在頂層8和底層10之間的中間位置處。還可以想到，電梯裝置2可以僅從頂層8延伸到中間位置，或者僅從底部樓層10延伸到中間位置。

電梯裝置2可以包括至少兩個引導系統(tǒng)12a、12b。引導系統(tǒng)12a、12b可以位于頂層8和底層10處。還可以想到，附加的引導系統(tǒng)(未示出)在電梯裝置2中可以設置在位于頂層8與底層10之間的中間位置處。引導系統(tǒng)12a、12b可以被構造為使電梯轎廂6a-6g在電梯裝置2中不同的井道4a-4c之間定位和移動。引導系統(tǒng)12a、12b可以被構造為接收電梯轎廂6a-6g并且使電梯轎廂6a-6g在相對于電梯裝置2的橫向或水平方向上移動。一方面，引導系統(tǒng)12a、12b可以包括導軌系統(tǒng)，電梯轎廂6a-6g沿著該導軌系統(tǒng)行駛。驅動器或馬達(未示出)可以位于引導系統(tǒng)12a、12b的側面，以提供操作引導系統(tǒng)12a、12b所需的動力。引導系統(tǒng)12a、12b可以夾持在電梯轎廂6a-6g上，或者電梯轎廂6a-6g可以夾持在引導系統(tǒng)12a、12b上。引導系統(tǒng)12a、12b可以獨立于電梯裝置2中使用的其它推進系統(tǒng)并與其它推進系統(tǒng)分離，如將在下文更詳細地描述的。引導系統(tǒng)12a、12b可以位于井道4a-4c的頂表面或天花板上和井道4a-4c的底表面或地板上。還可以想到，為了在高峰運行(例如，早晨和晚間)期間提高電梯轎廂6a-6g的可用性，可以在引導系統(tǒng)12a、12b之間的中間位置處設置附加的引導系統(tǒng)(未示出)，從而可以在引導系統(tǒng)12a、12b之間建立捷徑。例如，在電梯裝置2中向上的早晨交通期間，第一井道4a可以服務于建筑物的上層，并且第二井道4b可以服務于建筑物的下層。在這種情況下，第二井道4b可以使用中間引導系統(tǒng)，以將電梯轎廂6a-6g從第二井道4b運輸?shù)降谌?c，該第三井道包括向下移動的電梯轎廂6a-6g。

電梯裝置2還可以包括多個推進系統(tǒng)14a-14d。推進系統(tǒng)14a-14d可以被構造為使電梯轎廂6a-6g在電梯裝置2內沿豎直方向移動。推進系統(tǒng)14a-14d可以經(jīng)由連接裝置連接到電梯轎廂6a-6g，如將在下文更詳細地描述的。一方面，推進系統(tǒng)14a-14d可以位于每個井道4a-4c的每一側上?？梢韵氲?，推進系統(tǒng)14a-14d的布置可以被構造為根據(jù)一天當中的時段(例如，向上移動的早晨交通或向下移動的晚間交通)來切換每個推進系統(tǒng)14a-14d的移動方向，從而優(yōu)化電梯裝置2交通。例如，三井道4a-4c電梯裝置2的運行模式可以為例如兩個井道4a、4b可以向上移動并且例如第三井道4c可以向下移動，以適應早晨電梯交通。類似地，在晚間電梯交通期間，例如兩個井道4a、4b可以向下移動并且例如第三井道4c可以向上移動，以適應離開建筑物的電梯交通。每個推進系統(tǒng)14a-14d可以包括井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d。還可以想到，對于提升高度較大的較高建筑物，井道帶組16a-16d可以分成若干不同的部分。例如，對于具有100米提升高度的建筑物，井道帶組16a-16d可以分成四個分離的25m的井道帶組。一方面，井道帶組16a-16d可以位于上部交換帶組18a-18d與下部交換帶組20a-20d之間。上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d可以在井道之間移動，以使電梯轎廂6a-6g在井道4a-4c之間移動。一方面，上部引導系統(tǒng)12a和下部引導系統(tǒng)12b可以用于使上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d在井道之間移動。推進系統(tǒng)14a-14d可以被構造為使電梯轎廂6a-6g在電梯裝置2內移動。推進系統(tǒng)14a-14d可以鄰近電梯轎廂6a-6g的側面定位或設置。通過使推進系統(tǒng)14a-14d鄰近電梯轎廂6a-6g的側面而不鄰近電梯轎廂6a-6g的前側和/或后側設置，推進系統(tǒng)14a-14d不會并且不能干擾電梯轎廂6a-6g的門的開啟和/或關閉。

如在圖4中更詳細地示出，井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d中的各者均可以包括傳動帶22和至少一個啟/停帶24a、24b。一方面，井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d中的各者均可以包括傳動帶22和兩個啟/停帶24a、24b。井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d中的各者均可以由氣隙34(如圖6所示)分開，因此井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d不會彼此重疊。電梯轎廂6a-6g可以通過暫時接合而連接到井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d，如將在下文更詳細地描述的。暫時接合允許電梯轎廂6a-6g在經(jīng)過帶組之間的氣隙34之后快速地脫離和連接到井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d。

每個傳動帶22和啟/停帶24a、24b可以是環(huán)形帶，環(huán)形帶由設置在推進系統(tǒng)14a-14d中的至少一個馬達26a-26l驅動。一方面，井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d中的各者可以包括一個馬達26a-26l。馬達26a-26l可以位于帶組16a-16d、18a-18d、20a-20d上的頂部、底部和/或中間位置處。傳動帶22可以被構造為以標稱電梯速度恒定地運行或移動。一方面，傳動帶22可以始終根據(jù)由電梯裝置2的操作人員選擇的期望標稱電梯行駛速度在電梯裝置2中移動。應當理解，標稱速度意味著表示較慢或較小的速度。一方面，標稱速度可以在0.5m/s至5m/s之間。通過利用該標稱速度，電梯裝置2可以在低層建筑、中層建筑或高層建筑中運行。還可以想到，電梯裝置2可以利用替代標稱速度范圍。通過以標稱速度恒定地移動/運行，電梯轎廂6a-6g的移動無需大型的控制器和馬達，若使電梯轎廂6a-6g達到標稱工作速度，則通常大型的控制器和馬達是必需的。每個啟/停帶24a、24b可以根據(jù)電梯裝置2的工況以較低的速度運行或者可以完全停止移動。一方面，每個傳動帶22例如可以具有約400mm的寬度和約4mm的厚度。一方面，每個啟/停帶24a、24b例如可以具有約200mm的寬度和約4mm的厚度。一方面，每個推進系統(tǒng)14a-14d的槽輪或滑輪直徑例如可以為約250mm。還可以想到，可以需要帶和/或槽輪清潔器(未示出)來將碎屑和/或金屬零件與帶和槽輪分開。

每個電梯轎廂6a-6g還可以包括安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g。安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g可以位于每個電梯轎廂6a-6g的頂部、底部或中間部分。安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g可以被構造為與推進系統(tǒng)14a-14d的相應的豎直支撐結構接合并協(xié)同工作。一方面，豎直支撐結構可以是導軌。安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g可以被構造為將相應的電梯轎廂6a-6g保持在井道4a-4c中的頂層8、底層10或中間位置。還可以想到，安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g可以被構造為在電梯轎廂6a-6g必須快速停止的緊急情況期間，使電梯轎廂6a-6g在井道4a-4c中停止。一方面，安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g可以被構造為向推進系統(tǒng)14a-14d的豎直支撐結構施加夾持力，以將電梯轎廂6a-6g保持在期望的位置處。電梯轎廂6a-6g可以由相應的安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g保持在上部交換帶組18a-18d、下部交換帶組20a-20d或其間的待機位置中的至少一者中。一方面，當安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g將電梯轎廂6a-6g保持在鎖定位置處時，井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d可以不連接到電梯轎廂6a-6g。

參照圖3，對電梯裝置2的控制系統(tǒng)進行說明。主控制器30可以與設置在每個電梯轎廂6a-6g上的獨立的轎廂控制器32a-32g通信。還可以想到，主控制器30可以是轎廂控制器32a-32g中的一者，或者可以與轎廂控制器32a-32g中的一者一起容納在電梯轎廂6a-6g中的一者內。主控制器30可以被構造為維持電梯裝置2的標稱速度并且啟動電梯轎廂6a-6g在電梯裝置2內的傳遞和移動。一方面，主控制器30可以是控制面板和/或中央處理單元(cpu)。然而，可以想到通過信號將信息引導至其它控制系統(tǒng)的附加控制系統(tǒng)。一方面，主控制器30可以經(jīng)由轎廂控制器32a-32g連接到馬達26a-26l或者直接連接到馬達26a-26l，以控制帶組和電梯轎廂6a-6g在電梯轎廂2中的速度。一方面，轎廂控制器32a-32g可以是控制面板和/或中央處理單元(cpu)。然而，可以想到通過信號將信息引導到其它控制系統(tǒng)的附加控制系統(tǒng)。轎廂控制器32a-32g可以包括電梯轎廂6a-6g內的按鈕或觸摸屏控制面板以及允許乘員在電梯轎廂6a-6g中選擇其想要移動到的特定樓層的其它類型的控制機構。然后，轎廂控制器32a-32g可以經(jīng)由信號將該信息發(fā)送給主控制器30，主控制器30將相應地操作電梯裝置2。主控制器30可以被構造為確定可用帶組的數(shù)量，以便以有效的和經(jīng)濟的方式達到規(guī)定的電梯轎廂6a-6g速度或位置?；诎l(fā)送給主控制器30的信息的來源，主控制器30可以被構造為確定合適的電梯轎廂6a-6g和井道4a-4c，該電梯轎廂6a-6g和井道4a-4c應被用于運送或移動經(jīng)由轎廂控制器32a-32g的一者發(fā)送信息的乘員。還可以想到，電梯裝置2可以在目的地調度系統(tǒng)中操作。在目的地調度系統(tǒng)中，乘員可以在電梯大廳中作出到建筑物的特定樓層的呼叫。然后，目的地調度控制器或主控制器30將決定哪個電梯轎廂6a-6g和井道4a-4c將最好地為該乘員的請求提供服務。一方面，轎廂控制器32a-32g可以經(jīng)由主控制器30彼此通信，以確保電梯轎廂6a-6g彼此之間不會接觸或會合。通過監(jiān)視每個電梯轎廂6a-6g的位置和移動，主控制器30還可以確保在電梯轎廂6a-6g和井道4a-4c之間維持適當?shù)哪芰科胶?。一方面，主控制?0可以被構造為釋放位于電梯裝置2的頂部的空電梯轎廂6a-6g，以使分離的電梯轎廂6a-6g在電梯裝置2中處于上部位置。以下將更詳細地描述電梯裝置2的這種操作。主控制器30還可以被構造為確定電梯轎廂6a-6g的平穩(wěn)移動和停止所需的必要的磁場增加和馬達預加轉矩，如也將在下面更詳細地描述的。

參照圖5-圖10，電梯轎廂6a-6g可以經(jīng)由幾個不同方面的連接裝置連接到井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d。在圖5和圖6中，示出了磁性連接裝置36。磁性連接裝置36可以包括位于相應的電梯轎廂6a-6g上的磁性傳動帶連接器38和至少兩個磁性啟/停帶連接器40a、40b。一方面，磁性傳動帶連接器38和磁性啟/停帶連接器40a、40b可以是電磁繩。磁性傳動帶連接器38可以設置在與相應的帶組上的傳動帶22相對應的位置處。類似地，磁性啟/停帶連接器40a、40b可以設置在與相應的帶組的啟/停帶24a、24b相對應的位置處。在磁性傳動帶連接器38和磁性啟/停帶連接器40a、40b中的一者被激活時，相應的傳動帶22和/或啟/停帶24a、24b經(jīng)由磁力42被拉向磁性傳動帶連接器38和/或磁性啟/停帶連接器40a、40b。因此，在相應的帶與磁性連接器之間產生摩擦力，從而電梯轎廂6a-6g連接到相應的帶組。一方面，磁性傳動帶連接器38和/或磁性啟/停帶連接器40a、40b可以經(jīng)由轎廂控制器32d被主控制器30激活或直接被主控制器30激活。還可以想到，在磁性連接器上的磁場增加期間，產生了有限的摩擦量，從而有助于當在電梯裝置2中的不同帶組之間傳遞期間平衡負載。如圖6中最好地示出，當電梯轎廂6a從一個帶組22、24a、24b傳遞到另一個帶組22'、24a'、24b'期間，帶組和磁性帶連接器之間的磁性連接可以在電梯裝置2的氣隙34或傳遞區(qū)被去激活。通過利用磁性連接裝置36，無需為電梯轎廂6a-6g與帶組之間的連接裝置提供潤滑，從而減少對連接裝置和電梯裝置2的維護和修理。

參照圖7，描述了摩擦夾持連接裝置44。摩擦夾持連接裝置44可以包括位于電梯轎廂6a上的至少兩個夾持構件46a、46b。每個夾持構件46a、46b可以包括從電梯轎廂6a延伸到相應的帶的至少一個延伸構件48a、48b。在該連接裝置44中，傳動帶22和啟/停帶24a、24b可以包括沿傳動帶22和/或啟/停帶24a、24b的整個長度界定的至少兩個縱向凹槽50a、50b。還可以想到，附加的延伸構件和/或凹槽可以具有摩擦夾持連接裝置44，以提供更強和更大的夾持力。延伸構件48a、48b可以分別被構造為延伸到凹槽50a、50b中。延伸構件48a、48b可以被構造為夾持在傳動帶22的夾持部52上，以在傳動帶22和電梯轎廂6a之間建立摩擦力連接。如圖7所示，第一夾持力f1可以由第一夾持構件46a施加，并且第二夾持力f2可以由第二夾持構件46b施加。第一夾持力f1和第二夾持力f2沿大致相反的方向取向以在傳動帶22的夾持部52上產生夾持力。一方面，夾持力緩慢增大允許在負載傳遞期間在帶組之間較平穩(wěn)地傳遞負載并且允許防止滑動。第一夾持力f1和第二夾持力f2可以經(jīng)由轎廂控制器32a被主控制器30激活或啟動或者被主控制器30直接激活或啟動。

參照圖8，描述了形狀鎖定連接裝置54。形狀鎖定連接裝置54可以包括設置在電梯轎廂6a上的致動器56和連接到致動器56的末端的多個齒部58。致動器56上的多個齒部58可以被構造為與設置在傳動帶22上的相應的多個齒部60接合和/或協(xié)同工作。一方面，致動器56可以經(jīng)由轎廂控制器32a被主控制器30控制或被主控制器30直接控制。致動器56可以是氣動致動器、液壓致動器、電動致動器或機械致動器。致動器56可以被構造為使多個齒部58在相對于電梯轎廂6a的大致橫向或水平的方向上移動，以使多個齒部58與傳動帶22的多個齒部60接合。在兩組齒部58、60彼此互鎖之后，傳動帶22可以使電梯轎廂6a向上或向下移動。當傳動帶22旋轉時，設置在傳動帶22上的多個齒部60可以與傳動帶22共同移動。

參照圖9和圖10，描述了氣動連接裝置62。通過利用氣動連接裝置62，電梯轎廂6a與傳動帶22之間的真空連接可以通過利用低于大氣壓的空氣壓力來實現(xiàn)。在此方面，傳動帶22具有基本光滑的、平坦的表面，該表面可以被構造為在第一真空室和第二真空室64a、64b與傳動帶22之間產生密封布置。一方面，第一真空室和第二真空室64a、64b可以是設置或附裝到電梯轎廂6a的一部分的剛性外殼。第一真空室64a可以包括第一真空泵66a。第二真空室64b可以包括第二真空泵66b。第一真空泵和第二真空泵66a、66b可以被構造為分別從第一真空室和第二真空室64a、64b中去除空氣和/或其它氣體。在第一真空室和第二真空室64a、64b與帶22接觸之后，第一真空泵和第二真空泵66a、66b從第一真空室和第二真空室64a、64b中去除空氣。轉而，第一真空室和第二真空室64a、64b中的空氣壓力達到低于大氣壓的壓力水平。一旦壓力水平達到預定水平，第一真空室和第二真空室64a、64b產生有助于使第一真空室和第二真空室64a、64b抵靠傳動帶22而被保持的真空。如圖9所示，當?shù)谝徽婵帐液偷诙婵帐?4a、64b中的壓力水平低于大氣壓時，第一真空室和第二真空室64a、64b與傳動帶22形成真空連接。如圖10所示，當?shù)谝徽婵帐液偷诙婵帐?4a、64b的壓力水平處于大氣壓時，第一真空室和第二真空室64a、64b與傳動帶22斷開連接。一方面，第一真空泵和第二真空泵66a、66b可以被主控制器30直接激活/去激活或通過轎廂控制器32a被主控制器30激活/去激活。

應當理解，雖然僅與一個電梯轎廂相關聯(lián)地示出了上述連接裝置，但是任意連接裝置可以與任意帶一起使用，以與任意電梯轎廂相連接。還可以想到，不同的連接裝置可以設置在不同的帶上，以在帶與電梯轎廂之間提供不同類型的連接。

參照圖1-圖4，描述了使至少兩個電梯轎廂在至少一個井道中彼此獨立地移動的方法。如上所述，電梯裝置2可以被構造為在建筑物內操作以使乘員在建筑物中的位置或樓層之間移動。在電梯裝置2的操作期間，乘員可以在建筑物的一個樓層進入電梯轎廂6a-6g中的一者。通過利用電梯轎廂6a-6g的相應的轎廂控制器32a-32g，可以向主控制器30發(fā)送命令來啟動電梯轎廂6a-6g到不同的樓層或位置的移動。主控制器30可以根據(jù)電梯轎廂6a-6g在電梯裝置2中的位置，引導電梯轎廂6a-6g連接到處于等待位置的井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d中的至少一者的啟/停帶24a、24b的至少一者。在相應的馬達26a-26l建立所需的預加轉矩水平以適當且有效地使電梯轎廂6a-6g移動之后，相應的安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g平穩(wěn)地開啟，并且相應的啟/停帶24a、24b連接到電梯轎廂6a-6g并開始使電梯轎廂6a-6g移動。啟/停帶24a、24b和電梯轎廂6a-6g可以經(jīng)由上述連接裝置之一連接。

一旦電梯轎廂6a-6g和啟/停帶24a、24b達到標稱工作速度，電梯轎廂6a-6g可以與啟/停帶24a、24b斷開連接并與傳動帶22連接。標稱工作速度可以等于傳動帶22的轉速。此時，在電梯裝置2的操作期間，電梯轎廂6a-6g可以與啟/停帶24a、24b斷開連接并連接到傳動帶22。一旦電梯轎廂6a-6g完全連接到傳動帶22，啟/停帶24a、24b可用于使新的不同的電梯轎廂6a-6g加速/減速。當電梯轎廂6a-6g在建筑物中向上移動時，至少一個其它電梯轎廂6a-6g在建筑物中向下移動。使用電梯裝置2的至少一個優(yōu)點為使機械能直接在向上和向下移動的電梯轎廂6a-6g之間傳遞。一方面，機械能被理解為基于電梯轎廂6a-6g的移動和位置的電梯轎廂6a-6g中的一者的勢能和動能的總和。當前電梯裝置所使用的當前線性馬達系統(tǒng)中的能量損失通常不適用于本電梯裝置2的機械連接的電梯轎廂6a-6g，該能量損失通常由于機械能轉換為電能然后再轉換回機械能而產生。電梯轎廂6a-6g可以經(jīng)由井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d中的至少一者互相機械連接。一方面，通過使電梯轎廂6a-6g中的一者在電梯裝置2中下降而產生的機械能可以用于使不同的電梯轎廂6a-6g在電梯裝置2中向上移動。例如，如圖3所示，隨著電梯轎廂6a和6g在電梯裝置2中向下移動，另一個電梯轎廂6d可以通過電梯轎廂6a和6g產生的機械能而向上移動。通過使用電梯裝置2，不再需要使電梯轎廂6a-6g移動到不同的位置的對重。

在將電梯轎廂6a-6g移動到期望位置附近之后，主控制器30可以向電梯轎廂6a-6g發(fā)送命令以停止在期望的位置。為了使電梯轎廂6a-6g停止，電梯轎廂6a-6g可以與傳動帶22斷開連接并連接到可用的啟/停帶24a、24b。在電梯轎廂6a-6g連接到啟/停帶24a、24b之前，啟/停帶24a、24b加速直到啟/停帶24a、24b達到與傳動帶22相同的速度。一旦啟/停帶24a、24b達到與傳動帶22相同的速度，電梯轎廂6a-6g與傳動帶22斷開連接并連接到啟/停帶24a、24b。一旦電梯轎廂6a-6g與傳動帶22斷開連接，啟/停帶24a、24b使電梯轎廂6a-6g移動到期望的位置或樓層。當電梯轎廂6a-6g停止并且其行駛速度降至零時，安全軌道制動系統(tǒng)28a-g可用于將電梯轎廂6a-6g夾持或保持到支撐結構，例如豎直導軌。一旦電梯轎廂6a-6g停止，啟/停帶24a、24b與電梯轎廂6a-6g斷開連接，并且啟/停帶24a、24b可與另一個電梯轎廂6a-6g一起使用。

還可以想到，使電梯轎廂6a-6g在不同的帶組之間移動的方法可以與電梯裝置2一起使用。如上所述，氣隙34(參見圖6)設置在井道帶組16a-16d、上部交換帶組18a-18d和下部交換帶組20a-20d之間。當電梯轎廂6a-6g從一個帶組移動到另一個帶組時，電梯轎廂6a-6g經(jīng)過氣隙34。在越過氣隙34的該轉換期間，電梯轎廂6a-6g可以與第一帶組斷開連接，然后重新連接到第二帶組。一方面，隨著電梯轎廂6a-6g移動越過氣隙34，電梯轎廂6a-6g的連接裝置與第一帶組斷開連接。當經(jīng)過氣隙34之后，電梯轎廂6a-6g的連接裝置與第二帶組重新連接。通過利用不同的帶組之間的氣隙34，電梯轎廂6a-6g經(jīng)歷了平緩的斷開連接/連接。這與當前的電梯裝置相比提供了改進，該當前的電梯裝置使用重疊帶組使電梯轎廂在不同的帶組之間移動，從而導致顛簸、混亂的連接/斷開連接轉換。

使電梯轎廂6a-6g在電梯裝置2中移動的方法還可以包括使用引導系統(tǒng)12a、12b使電梯轎廂6a-6g在不同的井道4a-4c之間移動。當電梯轎廂6a-6g從井道帶組16a-16d中的至少一者移動到上部交換帶組18a-18d或下部交換帶組20a-20d中的至少一者之后，電梯轎廂6a-6g可以在電梯裝置2中橫向或水平地移動，以便布置在不同的井道4a-4c中。引導系統(tǒng)12a、12b中的一者可以抓取或連接到電梯轎廂6a-6g，并將電梯轎廂6a-6g移動到不同的井道4a-4c。以這種方式，當一個電梯轎廂6a-6g需要機械能以向上移動到所需的位置時，至少一個其它電梯轎廂6a-6g可以移動到相鄰的井道4a-4c以向下移動并產生所需的機械能。

通過利用上述電梯裝置2和方法，獲得若干優(yōu)點。電梯裝置2的許多部件是可用于經(jīng)濟地制造和組裝電梯裝置2的標準部件。電梯裝置2還具有降低的建筑物占地面積，即，在建筑物內使用或安裝電梯裝置所需的空間量。電梯裝置2通常不包括可占用額外空間的機房。此外，與現(xiàn)有的電梯裝置相比，電梯裝置2使用較少數(shù)量的井道來提升期望數(shù)量的電梯轎廂并且具有較少數(shù)量的建筑物接口。電梯裝置2的能量消耗也較少。通過使用以標稱工作速度上下移動的機械聯(lián)接的電梯轎廂6a-6g，電梯裝置2可以產生并利用其自身的機械能。電梯裝置2還提供較高的乘坐舒適性。通過為電梯轎廂6a-6g的啟停提供獨立的和優(yōu)化的推進系統(tǒng)14a-14d并使電梯轎廂6a-6g以標稱工作速度移動，電梯轎廂6a-6g中的乘員獲得較平穩(wěn)的乘坐體驗。

電梯裝置2還需要最小的待機功率量。在操作中，如果電梯轎廂6a-6g在樓層上或者并未移動，則安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g可以與電梯轎廂6a-6g接合。在這種情況下，如果不需要移動電梯轎廂6a-6g，則推進系統(tǒng)14a-14d可以與電梯轎廂6a-6g斷開連接并且可以被構造為切換到睡眠模式。電梯裝置2還包括較小的井道4a-4c。由于推進系統(tǒng)14a-14d可以安裝在井道4a-4c的壁上或電梯轎廂6a-6g之間，因此電梯轎廂6a-6g門與推進系統(tǒng)14a-14d之間或者安全軌道制動系統(tǒng)28a-28g與推進系統(tǒng)14a-14d之間并不會存在干擾。電梯裝置2還有助于電梯轎廂6a-6g的快速救援操作和可靠的操作。電梯轎廂6a-6g可以借助于剩余的啟/?；驑朔Q速度推進系統(tǒng)14a-14d來移動，因此如果一個推進系統(tǒng)14a-14d失效，則可以使用另一個推進系統(tǒng)14a-14d來移動電梯轎廂6a-6g。還可以想到，電梯裝置2可以被改裝成安裝在現(xiàn)有的較舊建筑物中，以替代較舊的液壓電梯裝置。通過將電梯裝置2用于現(xiàn)有的建筑空間中，可用建筑空間會由于電梯裝置2的建筑物占地面積較小而增大。由于電梯裝置2的井道4a-4c較小或者由于電梯裝置2具有多轎廂系統(tǒng)，故可以提供增加的可用建筑空間，其中，多轎廂系統(tǒng)可以滿足建筑物中的較高的行駛需求而不增加額外的電梯井道。

盡管在前面的描述中提供了電梯裝置2的各個方面和使用電梯裝置2的方法，但是在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，本領域的技術人員可以對這些方面進行修改和變更。例如，應當理解，本發(fā)明旨在盡可能地將任意方面的一個或多個特征與任何其它方面的一個或多個特征相結合。因此，前面的描述旨在是說明性的而非限制性的。上文所述的本發(fā)明由所附權利要求來限定，并且落入權利要求的等同含義和范圍內的本發(fā)明的所有改變均包含在權利要求的范圍內。