本發(fā)明涉及一種包裝機械，特別是一種將吸嘴焊接到軟包裝袋上的焊嘴機。

背景技術：
現有技術中的焊嘴機采用閉合的鏈條作為傳輸機構，無論是采用臥式還是立式鏈條傳送機構的焊嘴機整機的長度長，體積大，不方便運輸，需要較大的位置安裝，整機結構不夠緊湊。

技術實現要素：
為了克服現有技術的不足，本發(fā)明提供一種結構緊湊，體積小的轉盤式包裝袋焊嘴機。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種轉盤式包裝袋焊嘴機，包括主機架，所述主機架上設置有轉盤，所述主機架上沿所述轉盤的轉動方向，在所述轉盤的周圍依次設置有送嘴機構、套袋機構、封合機構和卸料機構；所述轉盤的邊緣設置有均勻排列的用于夾持吸嘴的工裝位，所述工裝位中的吸嘴沿所述轉盤的周向水平排列，所述套袋機構將包裝袋水平推到吸嘴上，所述封合機構上下運動完成包裝袋和吸嘴的焊接。所述送嘴機構包括送嘴機架，所述送嘴機架上安裝有過渡嘴槽和水平排列的送嘴導軌，所述過渡嘴槽位于所述送嘴導軌的下方，所述送嘴導軌上安裝有可前后移動的送嘴滑塊，所述送嘴滑塊設置有送嘴滑塊夾口，所述過渡嘴槽設置有可與所述送嘴滑塊夾口對齊的過渡嘴槽夾口，所述送嘴機架上安裝有可上下移動的下推嘴頭，所述下推嘴頭正對所述過渡嘴槽夾口；所述送嘴滑塊上設置有可上下移動的上推嘴頭，所述上推嘴頭正對所述送嘴滑塊夾口。所述套袋機構包括套袋機架，所述套袋機架上安裝有套袋導軌和袋倉，所述袋倉位于所述套袋導軌的上方，所述袋倉的下方設置有可上下移動的取袋吸盤；所述套袋導軌上安裝有套袋滑架，所述套袋滑架上設置有托盤、上擺臂和下擺臂，所述托盤的上方安裝有可上下移動的定位壓塊，所述托盤的前側設置有可上下移動的前定位板、左側設置有可左右移動的左定位板，右側設置有可左右移動的右定位板，后側設置有可前后移動的后定位板，所述上擺臂設置有上拉袋吸盤，所述下擺臂設置有下拉袋吸盤，所述上擺臂和下擺臂連接有擺動機構。所述擺動機構包括安裝在所述套袋滑架上的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述上擺臂安裝在所述第一齒輪上，所述下擺臂安裝在所述第二齒輪上，所述第一齒輪或第二齒輪連接有帶動其轉動的擺臂動力機構。所述擺臂動力機構包括擺臂氣缸，所述擺臂氣缸的下端與所述套袋滑架鉸接，上端與所述上擺臂或下擺臂鉸接。所述封合機構包括固定在所述主機架上的上封合氣缸和下封合氣缸，所述上封合氣缸上安裝有朝下的上模壓頭，所述下封合氣缸上安裝有朝上的下模壓頭。所述卸料機構包括卸料支架和旋轉接料板，所述旋轉接料板的一側鉸接在所述卸料支架上，所述旋轉接料板連接有翻轉機構；所述旋轉接料板設置有接料口，所述旋轉接料板的上方安裝有可上下移動的下料頭，在所述旋轉接料板處于水平位置時，所述下料頭正對所述接料口，所述旋轉接料板的下方通過卸料升降氣缸安裝有可前后移動的卸料頭，在所述旋轉接料板處于豎直位置時，所述卸料頭正對所述接料口。所述翻轉機構包括連臂、第一翻轉氣缸和第二翻轉氣缸，所述第一翻轉氣缸的一端與所述卸料支架鉸接，另一端與所述連臂的一端鉸接，所述連臂的另一端與所述旋轉接料板的鉸軸連接，所述第二翻轉氣缸的一端與所述卸料支架鉸接，另一端與所述旋轉接料板鉸接。所述卸料機構與所述送嘴機構之間設置有排料機構。所述排料機構包括安裝在所述主機架上的排料氣缸，所述排料氣缸上安裝有可上下移動的排料推桿。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的主機架上設置有轉盤，轉盤的周圍依次設置有送嘴機構、套袋機構、封合機構、卸料機構，能夠自動完成送吸嘴、將包裝袋套在吸嘴上，對包裝袋和吸嘴進行焊接，退料等工作，工作效率高，結構緊湊，體積小，方便運輸，占地面積小，方便安放。附圖說明下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；圖2是本發(fā)明的部分結構示意圖；圖3是送嘴機構結構示意圖；圖4是套袋機構結構示意圖之一；圖5是套袋機構結構示意圖之二；圖6是套袋機構結構示意圖之三；圖7是套袋機構結構示意圖之四；圖8是套袋機構結構示意圖之五；圖9是套袋機構結構示意圖之六；圖10是封合機構結構示意圖；圖11是卸料機構結構示意圖之一；圖12是卸料機構結構示意圖之二；圖13是圖2中A處的放大圖。具體實施方式參照圖1至圖13，一種轉盤式包裝袋焊嘴機，包括主機架1，所述主機架1上設置有轉盤4，轉盤4由伺服電機和間歇分割器驅動，一次轉動兩個工位，所述主機架1上沿所述轉盤4的轉動方向在所述轉盤4的周圍依次設置有送嘴機構2、套袋機構3、封合機構5、卸料機構7和卸料機構7；所述轉盤4的邊緣設置有均勻排列的用于夾持吸嘴的工裝位40，所述工裝位40中的吸嘴沿所述轉盤4的周向水平排列，所述套袋機構3將包裝袋平推到吸嘴上，所述封合機構5上下運動完成包裝袋和吸嘴的焊接。工裝位40為縱向的槽口，由于吸嘴為塑料件，具有一定的彈性，在工作過程中，送嘴機構2將吸嘴壓入工裝位40中，工裝位40緊緊卡住吸嘴，隨著轉盤4的轉動，將吸嘴依次送入各工位中，完成套袋、封合、退料等工作。封合完成的合格產品從料機構7排出，不合格的產品或殘留在轉盤上的合格產品從排料機構8處排出，參照圖13，所述排料機構8包括安裝在所述主機架1上的排料氣缸80，所述排料氣缸80上安裝有可上下移動的排料推桿81，經過卸料機構7的工裝位40轉動到排料推桿81下方時，無論工裝位40中是否有產品，排料氣缸80均動作，帶動排料推桿81下移，將工裝位40中的產品頂出，提高了機器的可靠性。參照圖3，所述送嘴機構2包括送嘴機架200，所述送嘴機架200上安裝有過渡嘴槽201和水平排列的送嘴導軌202，所述過渡嘴槽201連接有送嘴槽208，所述送嘴槽208連接有振動盤209，所述過渡嘴槽201位于所述送嘴導軌202的下方，所述送嘴導軌202上安裝有可前后移動的送嘴滑塊203，送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下沿送嘴導軌202前后移動，所述送嘴滑塊203設置有送嘴滑塊夾口204，所述過渡嘴槽201設置有可與所述送嘴滑塊夾口204對齊的過渡嘴槽夾口206，所述送嘴機架200上安裝有可上下移動的下推嘴頭205，下推嘴頭205在氣缸212的帶動下上下運動，所述下推嘴頭205正對所述過渡嘴槽夾口206；所述送嘴滑塊203上設置有可上下移動的上推嘴頭207，所述上推嘴頭207通過氣缸211帶動上下移動，所述上推嘴頭207正對所述送嘴滑塊夾口204。由于本發(fā)明的轉盤一次轉動兩個工位，過渡嘴槽201設置有兩只，兩只過渡嘴槽201各連接有一只送嘴槽208和振動盤209，工作時，送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下后移到位，振動盤209將吸嘴送入送嘴槽208中，吸嘴沿送嘴槽208滑入過渡嘴槽201中，在過渡嘴槽201的末端設置有檔位機構，防止吸嘴脫落，下推嘴頭205在氣缸212的帶動下向上升起，將過渡嘴槽夾口206中的吸嘴頂入送嘴滑塊夾口204中，然后送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下前移，使送嘴滑塊夾口204與轉盤4上的工裝位40對齊，上推嘴頭207在氣缸211的帶動下向下移動，將送嘴滑塊夾口204內的吸嘴水平壓入轉盤4上的工裝位40內，完成一次將兩只吸嘴送到轉盤4上的兩只工裝位40中。參照圖4至圖9，所述套袋機構3包括套袋機架300，所述套袋機架300上安裝有套袋導軌301和袋倉302，袋倉302主要由底板317和縱向的立桿318構成，在底板317上設置有取袋口326，所述袋倉302位于所述套袋導軌301的上方，所述袋倉302的下方設置有兩只可上下移動的取袋吸盤303，取袋吸盤303通過氣缸319帶動上下移動；所述套袋導軌301上安裝有套袋滑架304，套袋滑架304在氣缸327的帶動下沿套袋導軌301前后移動，所述套袋滑架304上設置有托盤305、上擺臂310和下擺臂311，所述托盤305的上方安裝有可上下移動的定位壓塊314，所述定位壓塊314在氣缸320的帶動下上下移動，所述托盤305的前側設置有可上下移動的前定位板306，左側設置有可左右移動的左定位板307，右側設置有可左右移動的右定位板308，后側設置有可前后移動的后定位板309，前定位板306在氣缸321的帶動下上下移動，左定位板307在氣缸322的帶動下左右移動，右定位板308在氣缸323的帶動下左右移動，后定位板309在氣缸324的帶動下前后移動，氣缸319帶動取袋吸盤303上升，從袋倉302中一次吸取兩只包裝袋，然后氣缸319帶動取袋吸盤303下降，包裝袋落到托盤305上后，前定位板306升起，左定位板307向右運動，右定位板308向左運動，后定位板309向前運動，對包裝袋進行定位，定位完成后，定位壓塊314下移，將包裝袋壓緊在托盤305上，然后在氣缸327的帶動下，套袋滑架304整體沿套袋導軌301前移，將兩只包裝袋套到轉盤4上的兩只吸嘴上，由套袋機構前的封合機構對包裝袋和吸嘴進行初封，然后前定位板、后定位板、右定位板、左定位板和定位壓塊314復位，套袋滑架304整體后移，繼續(xù)下一次取袋套袋工作。所述上擺臂310設置有上拉袋吸盤312，所述下擺臂311設置有下拉袋吸盤313，所述上擺臂310和下擺臂311連接有擺動機構。所述擺動機構包括安裝在所述套袋滑架304上的第一齒輪315和第二齒輪316，所述第一齒輪315與第二齒輪316嚙合，所述上擺臂310安裝在所述第一齒輪315上，所述下擺臂311安裝在所述第二齒輪316上，所述第一齒輪315或第二齒輪316連接有帶動其轉動的擺臂動力機構。所述擺臂動力機構包括擺臂氣缸325，所述擺臂氣缸325的下端與所述套袋滑架304鉸接，上端與所述上擺臂310或下擺臂311鉸接，在本實施例中，擺臂氣缸325與上擺臂310鉸接，擺臂氣缸325動作，帶動上擺臂310擺動，從而帶動第一齒輪315轉動，第一齒輪315傳動第二齒輪316，第二齒輪316帶動下擺臂311同步動作，使上擺臂310與下擺臂311做開合動作，在套袋時，上擺臂310與下擺臂311打開，上擺臂310上的上拉袋吸盤312和下擺臂311上的下拉袋吸盤313將袋口拉開，使包裝袋套到吸嘴上。參照圖10，所述封合機構5包括固定在所述主機架1上的上封合氣缸50和下封合氣缸51，所述上封合氣缸50上安裝有朝下的上模壓頭52，所述下封合氣缸51上安裝有朝上的下模壓頭53，在上封合氣缸50和下封合氣缸51的帶動下，上模壓頭52和下模壓頭53合模，對套袋完成的包裝袋和吸嘴連接部位進行焊接。封合機構設置有七組，沿旋轉盤的旋轉方向，七組封合機構的作用依次為預熱、初封、第一次熱封、第二次熱封、第三次熱封、第一次冷封和第二次冷封。參照圖11、圖12，所述卸料機構7包括卸料支架70和旋轉接料板71，所述旋轉接料板71的一側鉸接在所述卸料支架70上，所述旋轉接料板71連接有翻轉機構；所述旋轉接料板71設置有接料口72，所述旋轉接料板71的上方安裝有可上下移動的下料頭73，下料頭73通過氣缸79帶動上下移動，在所述旋轉接料板71處于水平位置時，所述下料頭73正對所述接料口72，所述旋轉接料板71的下方通過卸料升降氣缸75安裝有可前后移動的卸料頭74，卸料頭74在氣缸740的帶動下前后移動，在所述旋轉接料板71處于豎直位置時，所述卸料頭74正對所述接料口72。所述翻轉機構包括連臂76和第一翻轉氣缸77、第二翻轉氣缸78，所述第一翻轉氣缸77的一端與所述卸料支架70鉸接，另一端與所述連臂76的一端鉸接，所述連臂76的另一端與所述旋轉接料板71的鉸軸連接，所述第二翻轉氣缸78的一端與所述卸料支架70鉸接，另一端與所述旋轉接料板71鉸接。當封合完成產品運動到卸料機構時，下料頭73在氣缸79的帶動下向下壓，將轉盤工裝位上的產品壓入接料口72中，然后第一翻轉氣缸77、第二翻轉氣缸78動作，帶動旋轉接料板71旋轉90度，使焊嘴完成的包裝嘴部向下，旋轉到位后，卸料頭74在卸料升降氣缸75的作用下上移，使卸料頭74與接料口72中的產品對齊，然后卸料頭74在氣缸740的作用下前移，將接料口72中的產品頂入過渡槽700中，最后進入自動裝槽機6中裝槽。本發(fā)明的輸送機構為轉盤，送嘴機構為平推式的，套袋機構也為平推式的，封合機構為縱向運動式的，卸料機構為翻轉式的，能夠自動完成送吸嘴、將包裝袋套在吸嘴上，對包裝袋和吸嘴進行焊接，退料等工作，工作效率高，結構緊湊，體積小，方便運輸，占地面積小，方便安放。