一種包裝袋出袋上袋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝袋輸送技術領域，具體涉及一種包裝袋出袋上袋機。
【背景技術】
[0002]工廠里貨物由包裝袋包裝輸送。目前，貨物裝進包裝袋由人工來裝貨，人工裝貨效率低，不能實現(xiàn)流水線化生產(chǎn)，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種可以流水線化裝貨的裝置，即一種包裝袋出袋上袋機。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]—種包裝袋出袋上袋機，包括用于安裝各種機構的機架、吸取包裝袋的吸袋機構、打開包裝袋的開袋機構、撐住袋口的夾袋機構、出料機構、輸送包裝袋的抱夾機構和輸送帶，所述機架底部安裝有吸袋機構，吸袋機構上方安裝有開袋機構，開袋機構上方安裝有夾袋機構，夾袋機構上方安裝有出料機構，出料機構正下方安裝有抱夾機構，抱夾機構一側安裝有輸送帶；
[0006]所述開袋機構包括開袋機構本體、伺服電機、減速機、伺服電機固定座、聯(lián)軸器a、連桿、聯(lián)軸器b、氣缸a、桿端關節(jié)軸承、轉動桿、菱形軸承a、撥桿、銷釘、撥齒和深溝球軸承，開袋機構本體上安裝有轉動桿，轉動桿兩端安裝有菱形軸承a，轉動桿與開袋機構本體通過銷釘相連接，開袋機構本體上安裝有深溝球軸承，銷釘橫穿深溝球軸承，開袋機構本體共有兩個，開袋機構本體上分別安裝有氣缸a，氣缸a之間通過聯(lián)軸器b連接，開袋機構本體之間安裝有連桿，連桿與開袋機構本體通過桿端關節(jié)軸承相連接，開袋機構本體一端安裝有用于撐開包裝袋袋口的撥桿，撥桿上安裝有撥齒，伺服電機固定座一端安裝有減速機，減速機一端安裝有伺服電機，減速機與轉動桿通過聯(lián)軸器a相連接；
[0007]所述夾袋機構包括夾袋機構本體、氣缸d、固定板、夾板b、連接桿、主動連桿和從動連桿，夾袋機構本體上安裝有固定板，固定板共有兩個且對稱分布于夾袋機構本體兩側，固定板頂端分別安裝有氣缸d，固定板底部安裝有主動連桿和從動連桿，氣缸d與主動連桿相連接，主動連桿與從動連桿通過連接桿相連接，連接桿上安裝有夾板b;
[0008]所述抱夾機構包括抱夾機構本體、氣缸b、氣缸C、支撐板、夾板a和墊板，抱夾機構本體上設有滑塊，機架上設有滑軌，滑塊與滑軌相配合，抱夾機構本體靠近中間位置安裝有支撐板，支撐板上安裝有氣缸b，氣缸b上安裝有墊板，抱夾機構本體頂部安裝有氣缸c，氣缸c上安裝有夾板a，氣缸b共有兩個且相對立放置，氣缸c共有兩個且相對立放置。
[0009]所述吸袋機構包括吸取空的包裝袋的吸盤和用于感應此位置上是否存在空的包裝袋的反射板，反射板上部安裝有吸盤。
[0010]所述出料機構包括出料機構本體、氣缸e、出料口、壓板、料倉和菱形軸承b，出料機構本體中心位置安裝有料倉，料倉下部設有出料口，出料口上安裝有菱形軸承b，出料口下部安裝有壓板，壓板有兩個且對稱分布，壓板外側與氣缸e—端相連接，氣缸e另一端與出料機構本體相連接。
[0011]所述夾板a呈L形。L形夾板抱夾包裝袋牢固，不容易掉落。
[0012]所述夾板b呈矩形。矩形夾板b方便撐住包裝袋袋口。
[0013]所述撥齒前部呈半圓形。半圓形端部保護包裝袋不會被劃破。
[0014]所述氣缸a與開袋機構本體之間夾角為90°。兩個氣缸改變撥桿之間的距離，撥桿用于撐開包裝袋袋口。
[0015]其工作原理是:吸袋機構上的吸盤吸取一個空的包裝袋，將空的包裝袋放置在反射板上，開袋機構上的撥齒伸入空的包裝袋袋口，氣缸a開始工作使得撥桿相互遠離撐開空的包裝袋袋口，同時伺服電機帶動轉動桿轉動使得空的包裝袋袋口處于水平面上，空的包裝袋位于抱夾機構上，然后氣缸a工作使得撥桿相互靠近，撥齒松開空的包裝袋袋口，然后夾袋機構開始工作，夾袋機構上的夾板b伸入空的包裝袋袋口中，氣缸d開始工作使得夾板b撐住空的包裝袋袋口，然后出料機構開始工作，氣缸e開始工作帶動兩塊壓板相互遠離，出料口打開，料倉里的物料進入空的包裝袋中，裝滿包裝袋后，氣缸e帶動兩塊壓板相互閉合，出料口關閉，氣缸d帶動夾板b返回，放開滿的包裝袋袋口，然后抱夾機構開始工作，氣缸b帶動墊板夾住滿的包裝袋袋體，氣缸c帶動夾板a夾住滿的包裝袋袋口，抱夾機構通過滑塊滑動到輸送帶旁邊將滿的包裝袋放在輸送帶上，抱夾機構返回，完成包裝袋的出袋上袋過程。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明裝貨效率高，實現(xiàn)了全自動化裝貨以及運輸;包裝袋放置穩(wěn)定，不會傾倒；向包裝袋內裝入貨物方便，不會出現(xiàn)錯誤;本套裝置大大降低了工人勞動量，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的左視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的開袋機構主視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的開袋機構左視圖；
[0021]圖5為本發(fā)明的抱夾機構主視圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的抱夾機構左視圖；
[0023]圖7為本發(fā)明的夾袋機構主視圖；
[0024]圖8為本發(fā)明的出料機構主視圖。
[0025]圖中:1、滑軌;2、輸送帶;3、開袋機構;4、抱夾機構;5、夾袋機構;6、機架;7、出料機構;8、吸袋機構;9、反射板；1、吸盤；11、滑塊;301、伺服電機;30 2、減速機;303、伺服電機固定座;304、聯(lián)軸器a ； 305、連桿;306、聯(lián)軸器b ； 307、氣缸a ； 308、桿端關節(jié)軸承;309、開袋機構本體;310、轉動桿;311、菱形軸承a; 312、撥桿;313、銷釘;314、撥齒;315、深溝球軸承;401、抱夾機構本體;402、氣缸b ； 403、氣缸c ； 404、支撐板;405、夾板a ； 406、墊板;501、氣缸d; 502、固定板;503、夾袋機構本體;504、夾板b; 505、連接桿;506、主動連桿;507、從動連桿;701、氣缸e ； 702、壓板;703、出料口； 704、料倉;705、菱形軸承b ； 706、出料機構本體。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0027]如圖1所示，一種包裝袋出袋上袋機，包括用于安裝各種機構的機架6、吸取包裝袋的吸袋機構、打開包裝袋的開袋機構、撐住袋口的夾袋機構、出料機構、輸送包裝袋的抱夾機構和輸送帶2，機架6底部安裝有吸袋機構，吸袋機構上方安裝有開袋機構，開袋機構上方安裝有夾袋機構，夾袋機構上方安裝有出料機構，出料機構正下方安裝有抱夾機構，抱夾機構一側安裝有輸送帶2;
[0028]開袋機構包括開袋機構本體309、伺服電機301、減速機302、伺服電機固定座303、聯(lián)軸器&304、連桿305、聯(lián)軸器6306、氣缸&307、桿端關節(jié)軸承308、轉動桿310、菱形軸承a311、撥桿312、銷釘313、撥齒314和深溝球軸承315，開袋機構本體309上安裝有轉動桿310，轉動桿310兩端安裝有菱形軸承a311，轉動桿310與開袋機構本體309通過銷釘313相連接，開袋機構本體309上安裝有深溝球軸承315，銷釘313橫穿深溝球軸承315，開袋機構本體309共有兩個，開袋機構本體309上分別安裝有氣缸a307，氣缸a307之間通過聯(lián)軸器b306連接，開袋機構本體309之間安裝有連桿305，連桿305與開袋機構本體309通過桿