本發(fā)明涉及用于消除繩索扭轉(zhuǎn)的限扭旋轉(zhuǎn)接頭，其具有可在繩索縱向上彼此相對扭轉(zhuǎn)的兩個(gè)限扭旋轉(zhuǎn)接頭件，其中，設(shè)有用于強(qiáng)制使這兩個(gè)部分相對轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：
例如起重機(jī)或諸如升降機(jī)的其它提升裝置的、其承受拉力的繩索被卷繞在繩索卷筒上和/或繞導(dǎo)繩輪轉(zhuǎn)向的繩索傳動(dòng)裝置易于發(fā)生繩索扭轉(zhuǎn)，尤其當(dāng)繩索由絞合線編織或搓捻而成時(shí)。此時(shí)，繩索扭轉(zhuǎn)尤其是因?yàn)樵诶K索卷筒上卷繞多層及因?yàn)樵诓煌慕g合線層之間的力矩差而產(chǎn)生的。未與繩索縱向精確對準(zhǔn)的繩索導(dǎo)向輪也可能引起扭轉(zhuǎn)。于是，繩索易于自扭轉(zhuǎn)，即繞其縱軸線扭轉(zhuǎn)，這一方面可能導(dǎo)致繩索本身磨損的加劇，另一方面也可能導(dǎo)致具有繩索導(dǎo)向輪的吊鉤扭轉(zhuǎn)和因繩索磨損加劇而產(chǎn)生的相應(yīng)安全危險(xiǎn)。在提升裝置如起重機(jī)中還出現(xiàn)以下問題，吊鉤扭轉(zhuǎn)且繩索交疊然后交叉，從而不再能輕易解開，這會(huì)因磨損加劇而不允許進(jìn)一步使用。為了避免這樣的繩索扭轉(zhuǎn)，已知在繩索傳動(dòng)裝置中安裝所謂的限扭旋轉(zhuǎn)接頭，限扭旋轉(zhuǎn)接頭有時(shí)也被稱為繩索回旋節(jié)。這樣的限扭旋轉(zhuǎn)接頭表示可承受拉力的由兩部分構(gòu)成的連接件，其中一個(gè)部分可相對于另一個(gè)部分在拉緊方向的軸線上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，兩個(gè)限扭旋轉(zhuǎn)接頭件例如可借助滾子軸承連接在繩索縱軸線方向上尤其繞與繩索縱軸線同軸的轉(zhuǎn)軸彼此相對扭轉(zhuǎn)，其中一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的限扭旋轉(zhuǎn)接頭件與繩索抗轉(zhuǎn)動(dòng)相連，而一般固定不動(dòng)的另一個(gè)限扭旋轉(zhuǎn)接頭件就繞繩索縱軸線的扭轉(zhuǎn)而言被不可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在例如起重機(jī)的懸臂上，繩索借助所述限扭旋轉(zhuǎn)接頭被附接至該懸臂。也已經(jīng)提出將這樣的限扭旋轉(zhuǎn)接頭集成到繩索中或者通過這樣的限扭旋轉(zhuǎn)接頭將兩段繩索相互連接，參考DE202005009235U1，以使其就待解開的繩索段而言更靈活。在最后所述的情況下，不存在固定不動(dòng)地附接的限扭旋轉(zhuǎn)接頭件，而是每個(gè)限扭旋轉(zhuǎn)接頭件與一段繩索抗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其本身就此而言是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。即使這樣的限扭旋轉(zhuǎn)接頭例如通過使用滾子軸承而易于轉(zhuǎn)動(dòng)，即在兩個(gè)限扭旋轉(zhuǎn)接頭件之間的平衡轉(zhuǎn)動(dòng)可以無較大阻力地實(shí)現(xiàn)，有時(shí)還是需要預(yù)定扭力來啟動(dòng)平衡轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，對于在具有滑車的塔式起重機(jī)或其它起重機(jī)中常見的那樣繩索較長且繩索走向偏轉(zhuǎn)的情況，繩索扭轉(zhuǎn)消除無法繼續(xù)通過偏轉(zhuǎn)處的相應(yīng)繩索導(dǎo)向輪來轉(zhuǎn)繼下去。因此，為了還能消除極小的繩索扭轉(zhuǎn)而已經(jīng)提出給這種限扭旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，可借此強(qiáng)制兩個(gè)限扭旋轉(zhuǎn)接頭件彼此相對扭轉(zhuǎn)，參考DE3937631A1。因?yàn)槔K索扭轉(zhuǎn)一般體現(xiàn)在具有導(dǎo)向輪的吊鉤的扭轉(zhuǎn)中，故起重機(jī)操作員可以監(jiān)測吊鉤角位，并且他一旦發(fā)現(xiàn)具有導(dǎo)向輪的松弛吊鉤扭轉(zhuǎn)就作動(dòng)該限扭旋轉(zhuǎn)接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。但松弛吊鉤的歪斜角位識(shí)別并非總是很簡單的。這一般也適用于能傳遞較高扭力的鋼索，就此而言，吊鉤可以比較快速地扭轉(zhuǎn)。但這尤其適用于由人造纖維如聚芳酰胺纖維(HMPA)、聚芳酰胺-碳纖維混合物、高模量聚乙烯纖維(HMPE)或聚對亞苯基-2,6-苯并二噁唑纖維(PBO)制成的高強(qiáng)度纖維繩。這種纖維繩具有比鋼索小得多的扭轉(zhuǎn)剛度，故繩索扭轉(zhuǎn)不會(huì)以相同的程度導(dǎo)致具有繩輪的松弛吊鉤扭轉(zhuǎn)，就此而言更難被發(fā)現(xiàn)。但與鋼索類似，這種纖維繩也會(huì)在繩索傳動(dòng)中被扭轉(zhuǎn)，這加劇導(dǎo)致了繩索損壞如繩索鼓起，該繩索鼓起尤其朝向繩索末端形成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于此，本發(fā)明所基于的目的是提供一種改進(jìn)的前述類型的限扭旋轉(zhuǎn)接頭，其避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)并有利地改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)。特別是還應(yīng)更快彌補(bǔ)較小扭轉(zhuǎn)形成且更好地抵制在扭轉(zhuǎn)剛度較小的繩索上的扭轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求1的限扭旋轉(zhuǎn)接頭及根據(jù)權(quán)利要求14的起重機(jī)實(shí)現(xiàn)上述目的。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。因此提議，不再只在吊鉤中的松弛的繩索導(dǎo)向輪扭轉(zhuǎn)時(shí)才作動(dòng)該限扭旋轉(zhuǎn)接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，而是直接在該限扭旋轉(zhuǎn)接頭上測量可能有的繩索扭轉(zhuǎn)，且一旦來自繩索的扭力或扭矩作用于限扭旋轉(zhuǎn)接頭或在扭力或扭矩達(dá)到一定大小時(shí)就啟動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。為此，該限扭旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有傳感器單元，其測量作用于限扭旋轉(zhuǎn)接頭的繩索扭轉(zhuǎn)作用以便能精確許多地控制限扭旋轉(zhuǎn)接頭件的強(qiáng)制扭轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，該限扭旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有至少一個(gè)轉(zhuǎn)向測量計(jì)用于測量繩索相對于限扭旋轉(zhuǎn)接頭的扭轉(zhuǎn)方向，其中該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可由控制裝置根據(jù)所確定的扭轉(zhuǎn)方向如此控制，即，使與繩索相連的限扭旋轉(zhuǎn)接頭件在所確定的扭轉(zhuǎn)方向上扭轉(zhuǎn)。通過如此根據(jù)所確定的繩索扭轉(zhuǎn)方向使可轉(zhuǎn)動(dòng)的限扭旋轉(zhuǎn)接頭件隨后轉(zhuǎn)動(dòng)以使限扭旋轉(zhuǎn)接頭件跟隨繩索扭轉(zhuǎn)，繩索扭轉(zhuǎn)被減小，甚至被完全消除。通過限扭旋轉(zhuǎn)接頭本身上的扭轉(zhuǎn)測量，較小的繩索轉(zhuǎn)動(dòng)也可被消除或者扭轉(zhuǎn)剛度不大的繩索如纖維繩可以保持基本無扭轉(zhuǎn)，從而可以因磨損較小而獲得較長的使用壽命。在本發(fā)明的有利改進(jìn)方案中，設(shè)置在限扭旋轉(zhuǎn)接頭上的傳感器單元可以不僅包括轉(zhuǎn)向傳感器，還包括扭矩計(jì)用于測定由繩索扭轉(zhuǎn)在限扭旋轉(zhuǎn)接頭上產(chǎn)生的扭矩。這種繩索扭轉(zhuǎn)的或其作用于限扭旋轉(zhuǎn)接頭的作用大小的定量測定允許與可僅根據(jù)正負(fù)來確定扭轉(zhuǎn)時(shí)相比更精確地控制該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。尤其是，可以使要由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置完成的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或要完成的轉(zhuǎn)速的大小最好如此適應(yīng)所測定的扭矩水平，即，在檢測到較大扭轉(zhuǎn)或較大扭矩時(shí)，馬上使該限扭旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)一步扭轉(zhuǎn)較大程度，而在檢測到較小扭矩時(shí)僅完成較小的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。但扭矩大小和轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小之間的關(guān)聯(lián)性不是強(qiáng)制的且如果需要可適應(yīng)于當(dāng)前所用繩索，例如使當(dāng)前所用繩索的扭轉(zhuǎn)剛度被考慮進(jìn)來。如果例如使用扭轉(zhuǎn)剛度高的鋼索，則在限扭旋轉(zhuǎn)接頭處引起的較高扭矩下，限扭旋轉(zhuǎn)接頭的較小轉(zhuǎn)動(dòng)也足以消除繩索扭轉(zhuǎn)。但如果使用扭轉(zhuǎn)剛度較低的高強(qiáng)度纖維繩，則與鋼索相比，在限扭旋轉(zhuǎn)接頭上測定的相應(yīng)扭矩下可能引起限扭旋轉(zhuǎn)接頭的較大轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。原則上，轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或繩索扭矩大小的確定可以在限扭旋轉(zhuǎn)接頭的不同點(diǎn)上進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，轉(zhuǎn)向測量計(jì)和/或扭矩計(jì)可形成在兩個(gè)限扭旋轉(zhuǎn)接頭件之一與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之間，用于測量在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置軸承上的對繩索扭轉(zhuǎn)的軸承反作用，尤其測量轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的由繩索扭轉(zhuǎn)引起的相對于該限扭旋轉(zhuǎn)接頭件的扭轉(zhuǎn)或者就此與方向和或許大小相關(guān)的傾斜度。轉(zhuǎn)向測量計(jì)和/或扭矩計(jì)尤其可以配屬有扭矩支撐件，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置借此相對于在所述限扭旋轉(zhuǎn)接頭件上的止擋輪廓被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果限扭旋轉(zhuǎn)接頭是抗轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的，例如起重機(jī)提升繩索被附接至起重機(jī)懸臂，則轉(zhuǎn)向測量計(jì)和/或扭矩傳感器可設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)...