本發(fā)明涉及控制起重機(jī)，并且具體地涉及對(duì)設(shè)有緊急停止按鈕的起重機(jī)的操作員進(jìn)行認(rèn)證(識(shí)別)和授權(quán)。

背景技術(shù)：
公開DE102009051819A1公開了其中起重機(jī)操作員在他的手腕上攜帶RFID卡(應(yīng)答器)并且起重機(jī)的控制單元類似地具有RFID讀取器的布置。在公開DE102009051819A1的技術(shù)中，只有當(dāng)RFID卡在RFID讀取器的范圍內(nèi)時(shí)才激活起重機(jī)控制器(即，用戶接口)。該范圍被認(rèn)為是20-30cm。然而，公開DE102009051819A1仍有一些問題未解決。例如，RFID卡的所有持有者都需要具有相同訪問權(quán)限嗎？如果RFID卡的所有持有者都具有相同訪問權(quán)限，那么這些權(quán)限是什么呢：根據(jù)最有經(jīng)驗(yàn)操作員還是最沒經(jīng)驗(yàn)的操作員設(shè)置權(quán)限呢？另一方面，如果RFID卡的每個(gè)持有者具有個(gè)人訪問權(quán)限，那么這些權(quán)限是什么以及如何設(shè)置這些權(quán)限呢？此外，在RFID卡與RFID讀取器之間的距離增大到超過所提到的20-30cm的情況下究竟將發(fā)生什么？如果起重機(jī)操作員例如用兩只手將太陽(yáng)眼鏡戴在他的眼睛上，則起重機(jī)應(yīng)當(dāng)通過緊急停止來停止還是輕柔地停止？關(guān)于之后如何在現(xiàn)有起重機(jī)和/或其控制裝備中安裝公開DE102009051819Al中闡述的并且基于RFID卡和RFID讀取器的解決方案的問題仍然沒有答復(fù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是為前述問題中的至少一個(gè)提供解決方案。通過特征為獨(dú)立權(quán)利要求中公開的內(nèi)容的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。從屬權(quán)利要求以及下面關(guān)于本發(fā)明附圖的詳細(xì)說明與本發(fā)明的具體實(shí)施例相關(guān)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為例如用于識(shí)別與起重機(jī)相關(guān)的操作員的系統(tǒng)，所述起重機(jī)具有控制系統(tǒng)以及距其一定距離放置的控制器。系統(tǒng)包括標(biāo)識(shí)符讀取器，其與控制器相關(guān)的放置以通過使用第一無線連接讀取操作員的標(biāo)識(shí)符。系統(tǒng)還包括無線通信裝置，用于建立標(biāo)識(shí)符讀取器與控制系統(tǒng)之間第二無線連接。無線通信裝置適合于向控制系統(tǒng)發(fā)送操作員的標(biāo)識(shí)符或者來自該操作員的標(biāo)識(shí)符的信息。另外，無線通信裝置適合于從控制系統(tǒng)接收關(guān)于控制系統(tǒng)是否接受操作員的標(biāo)識(shí)符的信息。由于標(biāo)識(shí)符讀取器連接到起重機(jī)的控制系統(tǒng)，因此根據(jù)本發(fā)明的布置的好處包括例如簡(jiǎn)單的改裝。有利地，這通過使用無線連接而發(fā)生。由于無線連接，標(biāo)識(shí)符讀取器例如關(guān)于起重機(jī)控制器機(jī)械地安裝至合適放置就足夠了，并不需要將額外的電線運(yùn)送到起重機(jī)的控制系統(tǒng)。附圖說明現(xiàn)在將借助于優(yōu)選實(shí)施例并且參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中：圖1通過示例的方式示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)；圖2示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)，其中起重機(jī)控制系統(tǒng)具有到集中管理的數(shù)據(jù)庫(kù)的在線連接；圖3示出了針對(duì)例如使用智能傳感部件來確定負(fù)載重量的起重機(jī)的本發(fā)明的第三實(shí)施例；圖4示出了圖示本發(fā)明實(shí)施例中的一些的流程圖；圖5示出了計(jì)時(shí)器，借助于該計(jì)時(shí)器，即使用戶的標(biāo)識(shí)符沒有連續(xù)地在標(biāo)識(shí)符讀取器的讀取距離處，已批準(zhǔn)的操作員識(shí)別也可以在固定時(shí)間周期內(nèi)保持有效；以及圖6是描述限定操作員權(quán)限的特定于操作員的參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖表。具體實(shí)施方式圖1通過示例的方式示出了與起重機(jī)1-100相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)。兩部分的參考數(shù)字(例如1-100)中的第一數(shù)字指示第一次描述由參考數(shù)字指示的元件的情況下的附圖。如果在不同附圖中參考數(shù)字的最后部分相同(例如1-110和2-110)，這指的是當(dāng)可能時(shí)，不同附圖中最接近類似而不一定是相同元件。例如，參考數(shù)字1-110和2-110在圖1和2中類似地指代起重機(jī)1-100的控制單元(“電氣柜”)。仍然參照?qǐng)D1，參考數(shù)字1-200指的是由起重機(jī)操作員使用以向起重機(jī)的控制系統(tǒng)給出命令的起重機(jī)的控制器(即，用戶接口的輸入設(shè)備)。參考數(shù)字1-300指的是標(biāo)識(shí)符讀取器，該標(biāo)識(shí)符讀取器與控制器相關(guān)的安裝或者可以與控制器相關(guān)的安裝并且該標(biāo)識(shí)符讀取器在典型但非限制性實(shí)現(xiàn)中是RFID標(biāo)識(shí)符的讀取器?？梢詮腞FID芯片1-360(在日常用語(yǔ)中稱為RFID卡)讀取RFID標(biāo)識(shí)符，然而芯片的外部封裝可以具有其他類型。參考數(shù)字1-360指的是標(biāo)識(shí)符讀取器1-300與標(biāo)識(shí)符芯片1-350之間的信令連接，如所提到的，該信令連接在典型但非限制性的實(shí)現(xiàn)中是RFID信令連接。假定標(biāo)識(shí)符讀取器1-300、芯片1-350以及它們之間的連接基于RFID技術(shù)，那么在此之前已經(jīng)描述的圖1的元件可以通過公開DE102009051819A1識(shí)別。如在本專利說明書的前言中提到的，公開DE102009051819A1仍有某些問題未解決，并且尋找這些問題的答案是本發(fā)明及其實(shí)施例的目標(biāo)。一個(gè)未答復(fù)的問題涉及改裝與控制器1-200相關(guān)的標(biāo)識(shí)符讀取器1-300。公開DE102009051819A1顯然假定控制器1-200和標(biāo)識(shí)符讀取器1-300被制造為一個(gè)集成件。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，標(biāo)識(shí)符讀取器1-300作為與控制器1-200分離的元件，借此可以用例如膠、粘著劑、帶子、纜線扎帶、磁體等將標(biāo)識(shí)符讀取器1-300機(jī)械地固定至控制器1-200。例如可以通過將標(biāo)識(shí)符讀取器1-300連接至控制器1-200的電源以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)識(shí)符讀取器1-300的供電。關(guān)于改裝，如果不期望建立與控制器1-200的電源的連接，則標(biāo)識(shí)符讀取器1-300可以例如借助電池工作，電池可以結(jié)合年度維護(hù)進(jìn)行替換。如果標(biāo)識(shí)符讀取器1-300無線地連接至起重機(jī)1-100的控制系統(tǒng)1-110，則可以便于在現(xiàn)有起重機(jī)中安裝根據(jù)本發(fā)明的布置。參考數(shù)字1-260指示這種無線連接。合適的無線接入技術(shù)是所謂的Zigbee(參見，www.zigbee.org和IEEE802.15)。Zigbee非常適合于自組織網(wǎng)絡(luò)的信令協(xié)議。另外，其范圍不像例如藍(lán)牙那樣受限。利用編程設(shè)備1-450對(duì)該示例中的標(biāo)識(shí)符芯片或者卡1-350進(jìn)行編程。參考數(shù)字1-350’指的是連接至編程設(shè)備1-450時(shí)的標(biāo)識(shí)符芯片1-350。編程設(shè)備在數(shù)據(jù)處理設(shè)備1-400的控制下工作，該數(shù)據(jù)處理設(shè)備1-400可以是通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(諸如因特網(wǎng)和/或蜂窩網(wǎng)絡(luò))與數(shù)據(jù)庫(kù)1-470進(jìn)行通信的常規(guī)計(jì)算機(jī)(諸如膝上型計(jì)算機(jī))。編程在標(biāo)識(shí)符芯片1-350上的典型信息元素是卡持有者(即，起重機(jī)的操作員)的標(biāo)識(shí)符。標(biāo)識(shí)符讀取器1-300讀取標(biāo)識(shí)符芯片或者卡1-350并且該標(biāo)識(shí)符讀取器1-300將其從標(biāo)識(shí)符芯片或者卡1-350中讀取的信息轉(zhuǎn)發(fā)至起重機(jī)控制系統(tǒng)1-110。起重機(jī)控制系統(tǒng)1-110可以存儲(chǔ)由起重機(jī)接收的命令和起重機(jī)已經(jīng)執(zhí)行的操作的信息，從而在所關(guān)心的時(shí)間每個(gè)命令和操作可以與起重機(jī)操作員相關(guān)聯(lián)。根據(jù)實(shí)施例，不同操作員可以擁有操作起重機(jī)的不同權(quán)限，并且除了卡持有者的標(biāo)識(shí)符以外，可以在標(biāo)識(shí)符芯片1-350上存儲(chǔ)這些不同種類的權(quán)限?？商鎿Q地，僅卡持有者的標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在標(biāo)識(shí)符芯片1-350上，而起重機(jī)控制系統(tǒng)1-110可以從數(shù)據(jù)庫(kù)取得操作員的權(quán)限，該數(shù)據(jù)庫(kù)可以是起重機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)或者集中式數(shù)據(jù)庫(kù)1-470。另外，可以在標(biāo)識(shí)符芯片1-350上和/或在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)到期日期。操作員的個(gè)人權(quán)限可以包括例如有效期、最大負(fù)載重量和/或在起重機(jī)的操作極限附近操作的權(quán)限、使用各種類型負(fù)載裝置、吊臂等等的權(quán)限、以縱排操作的方式控制(即，例如為了吊起長(zhǎng)物品的雙重操作)起重機(jī)的多個(gè)吊運(yùn)車中的一個(gè)的權(quán)限和/或雙重操作兩個(gè)起重機(jī)的權(quán)限等等。根據(jù)實(shí)施例，一旦執(zhí)行了從數(shù)據(jù)庫(kù)識(shí)別和可能取得權(quán)限，則標(biāo)識(shí)符讀取器1-300以例如...