電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，包括設(shè)有橫向輸送帶的機(jī)架，在橫向輸送帶上方機(jī)架上間隔設(shè)有由若干步距分布的托輪輸送平臺(tái)組成四個(gè)托輪輸送單元，每個(gè)托輪輸送單元后側(cè)的機(jī)架中分設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，前三個(gè)托輪輸送單元下方機(jī)架中分設(shè)有第一頂升橫移機(jī)構(gòu)，前三個(gè)托輪輸送單元前后兩側(cè)機(jī)架中分設(shè)有翻正機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將后側(cè)擋料機(jī)構(gòu)處的電梯導(dǎo)軌翻成傾斜T形，第一頂升橫移機(jī)構(gòu)將電梯導(dǎo)軌呈T形步進(jìn)送入托輪輸送單元，翻正機(jī)構(gòu)將電梯導(dǎo)軌翻成⊥形；最后一個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架中設(shè)有第二頂升橫移機(jī)構(gòu)，第二頂升橫移機(jī)構(gòu)能將電梯導(dǎo)軌呈⊥形送入托輪輸送單元并放在前方的橫向輸送帶上。本實(shí)用新型具有工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本實(shí)用新型涉及電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線。

【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯的轎廂是通過(guò)沿著I型導(dǎo)軌上下滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的垂直升降。I型導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)為:包括橫截面呈I型的導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體由固定臂、以及垂直設(shè)置于固定臂中部的導(dǎo)向臂組成。I型導(dǎo)軌在安裝使用時(shí)，是將I型導(dǎo)軌的固定臂與建筑物固定，使I型導(dǎo)軌的導(dǎo)向臂與轎廂滑動(dòng)配合，因此必須保證I型導(dǎo)軌的質(zhì)量。I型導(dǎo)軌需經(jīng)過(guò)4道金加工單元，包括:大背銑加工單元、陰陽(yáng)榫加工單元、鉆孔加工單元及锪孔加工單元，其中大背銑加工單元由第一大背銑端面加工單元、第一大背銑大背面加工單元、第二大背銑端面加工單元與第二大背銑大背面加工單元組成，陰陽(yáng)檢討加工單元由陽(yáng)榫加工單元與陰榫加工單元組成，鉆孔加工單元由第一鉆床加工單元及第二鉆床加工單元組成，锪孔加工單元由第一锪孔加工單元及第二锪孔加工單元組成；其中大背銑加工單元是使用大背銑床對(duì)I型導(dǎo)軌的兩端固定臂背面及端面進(jìn)行大背銑，陰陽(yáng)榫加工單元是使用陽(yáng)榫床與陰榫床分別在丁型導(dǎo)軌的兩端開(kāi)設(shè)陰榫頭與陽(yáng)榫頭，鉆孔加工單元是使用鉆床對(duì)I型導(dǎo)軌的兩端進(jìn)行鉆孔，锪孔加工單元是使用锪孔鉆床在已加工的鉆孔上鉆锪孔。
[0003]目前使用的金加工生產(chǎn)線的金加工過(guò)程是:先人工將呈丄形放置在橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈I形放置后，再人工搬到大背銑床中進(jìn)行大背銑，當(dāng)電梯導(dǎo)軌完成大背銑操作后，再人工將呈I形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置在橫向輸送帶向后道工序輸送；然后再人工將呈丄形放置在橫向輸送帶上的已大背銑的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈I形放置后，再人工搬到陽(yáng)榫床進(jìn)行陽(yáng)榫操作，完成陽(yáng)榫操作后再人工將呈I形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置在橫向輸送帶向后道工序輸送；接著再人工將呈丄形放置在橫向輸送帶上的已陽(yáng)榫操作后的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈I形放置后，再人工搬到陰榫床進(jìn)行陰榫操作，完成陰榫操作后再人工將I形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置在橫向輸送帶向后道工序輸送；接著再人工將呈丄形放置在橫向輸送帶上的已陰榫操作后的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈I形放置后，再人工搬到鉆床中進(jìn)行鉆孔操作，完成鉆孔操作后再人工將呈I形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置在橫向輸送帶向后道工序輸送；然后再人工將橫向輸送帶上呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌搬至忽孔鉆床中進(jìn)行鉆忽孔操作，當(dāng)鉆忽孔操作完成后再人工將電梯導(dǎo)軌搬運(yùn)至橫向輸送帶上。這種金加工生產(chǎn)線的缺點(diǎn)是:由于電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)次數(shù)較多，并且導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)工人之間的配合度要求較高，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行自動(dòng)金加工輸送、工作效率高的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，包括機(jī)架，在機(jī)架中設(shè)置有用以輸送電梯導(dǎo)軌的橫向輸送帶，順著電梯導(dǎo)軌的前移方向，在橫向輸送帶上方的機(jī)架上間隔設(shè)置有四個(gè)能將電梯導(dǎo)軌水平縱移至加工單元的托輪輸送單元，每個(gè)托輪輸送單元由若干順著電梯導(dǎo)軌前移方向呈等步距間隔分布的托輪輸送平臺(tái)組成，在每個(gè)托輪輸送單元后側(cè)的機(jī)架中分別設(shè)置有能阻擋電梯導(dǎo)軌前移的擋料機(jī)構(gòu)，在前三個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架中分別設(shè)置有第一頂升橫移機(jī)構(gòu)，在前三個(gè)托輪輸送單元前后兩側(cè)的機(jī)架中分別設(shè)置有翻正機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將后側(cè)擋料機(jī)構(gòu)處橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈傾斜I形放置，所述第一頂升橫移機(jī)構(gòu)能承接經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的電梯導(dǎo)軌、并將電梯導(dǎo)軌呈I形依次步進(jìn)送入上方的托輪輸送單元中的托輪輸送平臺(tái)，所述翻正機(jī)構(gòu)能承接經(jīng)第一頂升橫移機(jī)構(gòu)送出的電梯導(dǎo)軌、并將電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置于前方的橫向輸送帶上；在最后一個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架中設(shè)置有第二頂升橫移機(jī)構(gòu)，第二頂升橫移機(jī)構(gòu)能將其后側(cè)擋料機(jī)構(gòu)處橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌呈丄形依次步進(jìn)送入上方的托輪輸送單元的托輪輸送平臺(tái)、并能將該托輪輸送單元中的電梯導(dǎo)軌輸出、并呈丄形放置于前方的橫向輸送帶上。
[0006]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:擋料機(jī)構(gòu)由一對(duì)安裝于橫向輸送帶左右兩側(cè)上方機(jī)架中的擋料塊組成。
[0007]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在橫向輸送帶左右兩側(cè)的機(jī)架上分別豎向安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，每個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂的一端相鉸接，每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂另一端分別與一根支承于同側(cè)機(jī)架中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸身相固定，在每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別固定有翻轉(zhuǎn)盤(pán)，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)上分別開(kāi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)開(kāi)口，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)上的翻轉(zhuǎn)開(kāi)口共同形成用以放置電梯導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)。
[0008]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:所述的第一頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在托輪輸送單元下方機(jī)架中分別設(shè)置有步進(jìn)升降架，在托輪輸送單元中順著電梯導(dǎo)軌前移方向的最后一個(gè)托輪輸送平臺(tái)正下方的步進(jìn)升降架上設(shè)置有能呈傾斜丁形放置電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)，所述導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)上用以托起電梯導(dǎo)軌的上表面呈由后至前逐漸向上傾斜設(shè)置，在托輪輸送單元中的其余托輪輸送平臺(tái)正下方的步進(jìn)升降架上分別設(shè)置有能承接輸送呈I形放置的電梯導(dǎo)軌的第一槽形放置平臺(tái)，順著電梯導(dǎo)軌的前移方向的第一個(gè)第一槽形放置平臺(tái)后側(cè)的步進(jìn)升降架上還設(shè)置有能承接經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的電梯導(dǎo)軌的第二槽形放置平臺(tái)，所述第二槽形放置平臺(tái)、第一槽形放置平臺(tái)與導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)之間也呈等步距間隔分布；在步進(jìn)升降架下方的機(jī)架中沿電梯導(dǎo)軌前移方向依次間隔支承有若干連接轉(zhuǎn)軸，在每根連接轉(zhuǎn)軸的軸身上分別固定有V形臂，每個(gè)V形臂的支承端分別鉸接有滾輪，所有滾輪的上端面共同形成升降架托舉平臺(tái)，所述步進(jìn)升降架放置在升降架托舉平臺(tái)上，所有V形臂的鉸接端同時(shí)與一根連接臂相鉸接，連接臂與安裝于機(jī)架中的升降油缸的活塞桿相鉸接，在步進(jìn)升降架的后側(cè)壁上豎向安裝有燕尾槽，燕尾槽中設(shè)置有能在燕尾槽中上下移動(dòng)的滑塊，滑塊與安裝于步進(jìn)升降架后側(cè)機(jī)架上的平推油缸的活塞桿相固定，當(dāng)升降油缸的活塞桿伸縮，能通過(guò)升降架托舉平臺(tái)帶動(dòng)步進(jìn)升降架垂直上下移動(dòng)，當(dāng)平推油缸的活塞桿伸縮，能帶動(dòng)步進(jìn)升降架向前或向后平移一個(gè)步距。
[0009]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:所述的翻正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在橫向輸送帶上方左右兩側(cè)的機(jī)架上分別喝鉸接有一個(gè)由支承臂及垂直擋料臂組成的I形翻正板，兩個(gè)I形翻正板共同形成翻正平臺(tái)，在每個(gè)I形翻正板下方的機(jī)架中分別豎向安裝有翻正氣缸，每個(gè)翻正氣缸的活塞桿分別與同側(cè)[形翻正板的支承臂外端相鉸接，當(dāng)翻正氣缸的活塞桿伸出時(shí)，能將呈傾斜I形放置于翻正平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形、并放置在橫向輸送帶上。
[0010]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:所述的第二頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在最后一個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架中設(shè)置有步進(jìn)升降架，在托輪輸送單元中的每個(gè)托輪輸送平臺(tái)正下方的步進(jìn)升降架上分別設(shè)置有能呈丄形托起托輪輸送平臺(tái)中電梯導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)，順著電梯導(dǎo)軌前移方向的第一個(gè)第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)后側(cè)的步進(jìn)升降架上設(shè)置有能呈丄形托起位于橫向輸送帶上擋料機(jī)構(gòu)處的電梯導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)，第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)與第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)之間、以及相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)之間呈等步距間隔分布；在步進(jìn)升降架下方的機(jī)架中沿電梯導(dǎo)軌前移方向依次間隔支承有若干連接轉(zhuǎn)軸，在每根連接轉(zhuǎn)軸的軸身上分別固定有V形臂，每個(gè)V形臂的支承端分別鉸接有滾輪，所有滾輪的上端面共同形成升降架托舉平臺(tái)，所述步進(jìn)升降架放置在升降架托舉平臺(tái)上，所有V形臂的鉸接端同時(shí)與一根連接臂相鉸接，連接臂與安裝于機(jī)架中的升降油缸的活塞桿相鉸接，在步進(jìn)升降架的后側(cè)壁上豎向安裝有燕尾槽，燕尾槽中設(shè)置有能在燕尾槽中上下移動(dòng)的滑塊，滑塊與安裝于步進(jìn)升降架后側(cè)機(jī)架上的平推油缸的活塞桿相固定，當(dāng)升降油缸的活塞桿伸縮，能通過(guò)升降架托舉平臺(tái)帶動(dòng)步進(jìn)升降架垂直上下移動(dòng)，當(dāng)平推油缸的活塞桿伸縮，能帶動(dòng)步進(jìn)升降架向前或向后平移一個(gè)步距。
[0011]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:所述的托輪輸送平臺(tái)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于機(jī)架左右兩側(cè)的安裝支架，在每個(gè)安裝支架中分別豎向安裝有一個(gè)升降油缸，在每個(gè)升降油缸的活塞桿上分別安裝有一個(gè)托輪升降架，在每個(gè)托輪升降架中對(duì)稱(chēng)間隔支承有一對(duì)托輪，兩對(duì)托輪正好形成用以放置電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)，導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)位于橫向輸送帶的上方，還包括設(shè)置在兩個(gè)托輪升降架之間機(jī)架上的電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)、以及電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:所述的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括豎向安裝于機(jī)架上的一對(duì)豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)的縱移支架，在縱移支架中活動(dòng)支承有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套裝有托輥，所述托輥的上端面與導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)位于同一輸送平面，在托輥兩端的轉(zhuǎn)軸軸身上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧，每根復(fù)位彈簧的兩端分別抵在縱移支架和托輥上；在每根豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有一對(duì)能將縱移支架鎖緊固定在豎直導(dǎo)軌上的對(duì)緊螺母。
[0013]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:所述的電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括安裝于機(jī)架中的安裝板，在安裝板上設(shè)置有一對(duì)相互平行的導(dǎo)軌，在每個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿導(dǎo)軌移動(dòng)的齒條，兩根齒條的鋸齒側(cè)相對(duì)設(shè)置，在每根齒條上豎向支承有一個(gè)壓緊滾輪；在安裝板上豎向安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套裝有能同時(shí)與兩個(gè)齒條相嚙合配合的齒輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪與齒條的嚙合配合帶動(dòng)兩個(gè)壓緊滾輪同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌或向外分開(kāi)。
[0014]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其中:所述托輪用以支撐電梯導(dǎo)軌的上端面呈由外端向內(nèi)逐漸向下傾斜設(shè)置。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案的實(shí)施，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:能對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行自動(dòng)金加工輸送，不必人工對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且工作效率高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中所示的橫向輸送帶、第一頂升橫移機(jī)構(gòu)、第二頂升橫移機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、翻正機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相互位置關(guān)系示意圖。
[0018]圖3為圖1中所示的第一頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1中所示的第二頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖1中所示的翻正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖1中所示的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖1中所示的電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為圖1中所示的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為圖1中所示的托輪輸送平臺(tái)中托輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖1、圖2所示，所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，包括機(jī)架，在機(jī)架1中設(shè)置有用以輸送電梯導(dǎo)軌的橫向輸送帶2，順著電梯導(dǎo)軌3的前移方向，在橫向輸送帶2上方的機(jī)架1上間隔設(shè)置有四個(gè)能將電梯導(dǎo)軌水平縱移至加工單元的托輪輸送單元，每個(gè)托輪輸送單元由若干順著電梯導(dǎo)軌前移方向呈等步距間隔分布的托輪輸送平臺(tái)4組成，在每個(gè)托輪輸送單元后側(cè)的機(jī)架1中分別設(shè)置有能阻擋電梯導(dǎo)軌前移的擋料機(jī)構(gòu)，在前三個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架1中分別設(shè)置有第一頂升橫移機(jī)構(gòu)6，在前三個(gè)托輪輸送單元前后兩側(cè)的機(jī)架1中分別設(shè)置有翻正機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將后側(cè)擋料機(jī)構(gòu)處橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌3翻轉(zhuǎn)呈傾斜I形放置，所述第一頂升橫移機(jī)構(gòu)能承接經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的電梯導(dǎo)軌3、并將電梯導(dǎo)軌3呈I形依次步進(jìn)送入上方的托輪輸送單元中的托輪輸送平臺(tái)4，所述翻正機(jī)構(gòu)能承接經(jīng)第一頂升橫移機(jī)構(gòu)送出的電梯導(dǎo)軌3、并將電梯導(dǎo)軌3翻轉(zhuǎn)呈丄形放置于前方的橫向輸送帶2上；在最后一個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架1中設(shè)置有第二頂升橫移機(jī)構(gòu)9，第二頂升橫移機(jī)構(gòu)9能將其后側(cè)擋料機(jī)構(gòu)處橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌3呈丄形依次步進(jìn)送入上方的托輪輸送單元的托輪輸送平臺(tái)4、并能將該托輪輸送單元中的電梯導(dǎo)軌呈丄形輸出并放置于前方的橫向輸送帶2上；即順著電梯導(dǎo)軌前移方向的機(jī)架1上共設(shè)置有四個(gè)擋料機(jī)構(gòu)、三個(gè)翻正機(jī)構(gòu)與三個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分別為第一擋料機(jī)構(gòu)5、第二擋料機(jī)構(gòu)51、第三擋料機(jī)構(gòu)52與第四擋料機(jī)構(gòu)53，第一翻正機(jī)構(gòu)7、第二翻正機(jī)構(gòu)71與第三翻正機(jī)構(gòu)72，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81與第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)82，這樣第一翻正機(jī)構(gòu)7與第二擋料機(jī)構(gòu)51之間、第二翻正機(jī)構(gòu)71與第三擋料機(jī)構(gòu)52之間、以及第三翻正機(jī)構(gòu)72與第四擋料機(jī)構(gòu)53之間的橫向輸送帶2上形成用以堆放電梯導(dǎo)軌3的積放區(qū)域；在本實(shí)施例中，由于第一擋料機(jī)構(gòu)5、第二擋料機(jī)構(gòu)51、第三擋料機(jī)構(gòu)52與第四擋料機(jī)構(gòu)53的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以所述的第一擋料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，所述第一擋料機(jī)構(gòu)5由一對(duì)安裝于橫向輸送帶左右兩側(cè)上方機(jī)架1中的擋料塊組成，這種擋料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，由于第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81與第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)82的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖6所示，所述的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)為為:在橫向輸送帶2左右兩側(cè)的機(jī)架1上分別豎向安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸10，每個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸10的活塞桿與一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂11的一端相鉸接，每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂11另一端分別與一根支承于同側(cè)機(jī)架1中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的軸身相固定，在每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上分別固定有翻轉(zhuǎn)盤(pán)13，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13上分別開(kāi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)開(kāi)口，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13上的翻轉(zhuǎn)開(kāi)口共同形成用以放置電梯導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸10的活塞桿伸出，同步帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13的翻轉(zhuǎn)開(kāi)口向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13上翻轉(zhuǎn)開(kāi)口形成的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)正好能將其后側(cè)擋料機(jī)構(gòu)處橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌向上托起、并向前將翻轉(zhuǎn)呈傾斜I形位于第一頂升橫移機(jī)構(gòu)6的上方，這種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便；在本實(shí)施例中，由于所有第一頂升橫移機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)均相，下面僅以其中一個(gè)頂升橫移機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖3所示，所述的第一頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在托輪輸送單元下方機(jī)架1中分別設(shè)置有第一步進(jìn)升降架14，在托輪輸送單元中順著電梯導(dǎo)軌3前移方向的最后一個(gè)托輪輸送平臺(tái)正下方的第一步進(jìn)升降架14上設(shè)置有能呈傾斜I形放置電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15，所述導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15上用以托起電梯導(dǎo)軌3的上表面呈由后至前逐漸向上傾斜設(shè)置，在傾斜狀上表面低處的導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15上還一設(shè)置有翻料臂16，在托輪輸送單元中的其余托輪輸送平臺(tái)4正下方的第一步進(jìn)升降架14上分別設(shè)置有能承接輸送呈I形放置的電梯導(dǎo)軌的第一槽形放置平臺(tái)17，順著電梯導(dǎo)軌3前移方向的第一個(gè)第一槽形放置平臺(tái)17后側(cè)的第一步進(jìn)升降架14上還設(shè)置有能承接經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的電梯導(dǎo)軌3的第二槽形放置平臺(tái)18，所述第二槽形放置平臺(tái)18與相鄰的第一槽形放置平臺(tái)17之間、相鄰的第一槽形放置平臺(tái)17之間、以及第一槽形放置平臺(tái)17與相鄰的導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15之間也呈等步距間隔分布；在第一步進(jìn)升降架14下方的機(jī)架1中沿電梯導(dǎo)軌前移方向依次間隔支承有若干第一連接轉(zhuǎn)軸19，在每根第一連接轉(zhuǎn)軸的軸身上分別固定有第一 V形臂20，每個(gè)第一 V形臂20的支承端分別鉸接有第一滾輪21，所有第一滾輪21的上端面共同形成第一升降架托舉平臺(tái)，所述第一步進(jìn)升降架14放置在第一升降架托舉平臺(tái)上，所有第一 V形臂20的鉸接端同時(shí)與一根第一連接臂22相鉸接，第一連接臂22與安裝于機(jī)架1中的第一升降油缸23的活塞桿相鉸接，在第一步進(jìn)升降架14的后側(cè)壁上豎向安裝有第一燕尾槽24，第一燕尾槽24中設(shè)置有能在第一燕尾槽24中上下移動(dòng)的滑塊，滑塊與安裝于第一步進(jìn)升降架14后側(cè)機(jī)架1上的第一平推油缸25的活塞桿相固定，當(dāng)?shù)谝簧涤透?3的活塞桿伸縮，能通過(guò)第一升降架托舉平臺(tái)帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14垂直上下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝黄酵朴透?5的活塞桿伸縮，能帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14向前或向后平移一個(gè)步距，這種頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；在本實(shí)施例中，由于第一翻正機(jī)構(gòu)7、第二翻正機(jī)構(gòu)71與第三翻正機(jī)構(gòu)72的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以第一翻正機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖5所示，所述的第一翻正機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)為:在橫向輸送帶2上方左右兩側(cè)的機(jī)架上分別喝鉸接有一個(gè)由支承臂及垂直擋料臂組成的I形翻正板26，兩個(gè)I形翻正板26共同形成翻正平臺(tái)，在每個(gè)I形翻正板26下方的機(jī)架1中分別豎向安裝有翻正氣缸27，每個(gè)翻正氣缸27的活塞桿分別與同側(cè)I形翻正板26的支承臂外端相鉸接，當(dāng)翻正氣缸27的活塞桿伸出時(shí)，能將呈傾斜I形放置于翻正平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌3翻轉(zhuǎn)呈丄形、并放置在橫向輸送帶2上，這種翻正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，如圖4所示，所述的第二頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在最后一個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架1中設(shè)置有第二步進(jìn)升降架28，在該托輪輸送單元中的每個(gè)托輪輸送平臺(tái)4正下方的第二步進(jìn)升降架28上分別設(shè)置有能呈丄形托起正上方托輪輸送平臺(tái)4中電梯導(dǎo)軌3的第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)29，順著電梯導(dǎo)軌3前移方向的第一個(gè)第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)29后側(cè)的第二步進(jìn)升降架28上設(shè)置有能呈丄形托起位于橫向輸送帶2上擋料機(jī)構(gòu)處電梯導(dǎo)軌3的第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)30，第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)30與第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)29之間、以及相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)29之間呈等步距間隔分布；在第二步進(jìn)升降架28下方的機(jī)架1中沿電梯導(dǎo)軌3前移方向依次間隔支承有若干第二連接轉(zhuǎn)軸31，在每根第二連接轉(zhuǎn)軸31的軸身上分別固定有第二 V形臂32，每個(gè)第二 V形臂32的支承端分別鉸接有第二滾輪33，所有第二滾輪33的上端面共同形成第二升降架托舉平臺(tái)，所述第二步進(jìn)升降架28放置在第二升降架托舉平臺(tái)上，所有第二 V形臂32的鉸接端同時(shí)與一根第二連接臂34相鉸接，第二連接臂34與安裝于機(jī)架1中的第二升降油缸35的活塞桿相鉸接，在第二步進(jìn)升降架28的后側(cè)壁上豎向安裝有第二燕尾槽36，第二燕尾槽36中設(shè)置有能在第二燕尾槽中上下移動(dòng)的滑塊，滑塊與安裝于第二步進(jìn)升降架28后側(cè)機(jī)架1上的第二平推油缸37的活塞桿相固定，當(dāng)?shù)诙涤透?5的活塞桿伸縮，能通過(guò)第二升降架托舉平臺(tái)帶動(dòng)第二步進(jìn)升降架28垂直上下移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙酵朴透?7的活塞桿伸縮，能帶動(dòng)第二步進(jìn)升降架28向前或向后平移一個(gè)步距，這種橫升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；在本實(shí)施例中，由于所有托輪輸送平臺(tái)4的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個(gè)托輪輸送平臺(tái)4的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，所述的托輪輸送平臺(tái)4的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于機(jī)架1左右兩側(cè)的安裝支架38，在每個(gè)安裝支架38中分別豎向安裝有一個(gè)第三升降油缸39，在每個(gè)第三升降油缸39的活塞桿上分別安裝有一個(gè)托輪升降架40，在每個(gè)托輪升降架40中對(duì)稱(chēng)間隔支承有一對(duì)托輪41，兩對(duì)托輪41正好形成用以放置電梯導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)，導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)位于橫向輸送帶2的上方；在兩個(gè)托輪升降架40之間機(jī)架1上還設(shè)置有的電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)43、以及電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)44，這種托輪輸送平臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，由于所有電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個(gè)電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖8所示，所述的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括豎向安裝于機(jī)架1上的一對(duì)豎直導(dǎo)軌45，豎直導(dǎo)軌45上設(shè)置有能沿豎直導(dǎo)軌45上下移動(dòng)的縱移支架46，在縱移支架46中活動(dòng)支承有轉(zhuǎn)軸47，在轉(zhuǎn)軸47上套裝有托輥48，所述托輥48的上端面與導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)位于同一輸送平面，在托輥48兩端的轉(zhuǎn)軸47軸身上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧49，每根復(fù)位彈簧498的兩端分別抵在縱移支架46和托48輥上；在每根豎直導(dǎo)軌45上設(shè)置有一對(duì)能將縱移支架46鎖緊固定在豎直導(dǎo)軌45上的對(duì)緊螺母50，這種電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這樣能保證放置在托輥27上的電梯導(dǎo)軌具有足夠的自由擺尾空間，減小了電梯導(dǎo)軌與托輥27之間因剛性摩擦而損壞的概率，大大提高了電梯導(dǎo)軌的成品質(zhì)量；在本實(shí)施例中，由于所有的電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)44的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個(gè)電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)44的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖7所示，所述的電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括安裝于機(jī)架1中的安裝板51，在安裝板51上設(shè)置有一對(duì)相互平行的左導(dǎo)軌52及右導(dǎo)軌53，在左導(dǎo)軌52上設(shè)置有能沿左導(dǎo)軌52移動(dòng)的左齒條54，在右導(dǎo)軌53上設(shè)置有能沿右導(dǎo)軌53移動(dòng)的右齒條55，左齒條54與右齒條55呈鋸齒側(cè)相對(duì)設(shè)置，在左齒條54上豎向支承有左壓緊滾輪56，在右齒條55上豎向支承有右壓緊滾輪57，在安裝板51上豎向安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套裝有能同時(shí)與兩個(gè)齒條相嚙合配合的齒輪58，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪與齒條的嚙合配合帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌或向外分開(kāi)，上述電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便；在本實(shí)施例中，如圖9所示，所述的托輪41用以支撐電梯導(dǎo)軌的上端面呈由外端向內(nèi)逐漸向下傾斜設(shè)置，這樣能減小電梯導(dǎo)軌3的固定臂與托輪41之間的相互摩擦接觸面積，從而減小電梯導(dǎo)軌3因摩擦而損壞的概率，提高了電梯導(dǎo)軌的成品率。在實(shí)際應(yīng)用中，在順著電梯導(dǎo)軌前移方向的第一個(gè)托輪輸送單元的左右兩側(cè)分別間隔交錯(cuò)分布有第一大背銑加工單元、第二大背銑加工單元，其中第一大背銑加工單元由第一大背銑端面加工單元59與第一大背銑大背面加工單元60組成，第二大背銑加工單元由第二大背銑端面加工單元61與第二大背銑大背面加工單元62組成，即在第一個(gè)托輪輸送單元由四個(gè)托輪輸送平臺(tái)組成，每個(gè)托輪輸送平臺(tái)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工單元；在第二個(gè)托輪輸送單元的左右兩側(cè)分別間隔交錯(cuò)分布有陽(yáng)榫加工單元63與陰榫加工單元64，即第二個(gè)托輪輸送單元由兩個(gè)托輪輸送平臺(tái)組成；在第三個(gè)托輪輸送單元的左右兩側(cè)分別間隔交錯(cuò)分布有第一鉆床加工單元65、第二鉆床加工單元66，即第三個(gè)托輪輸送平臺(tái)由兩個(gè)托輪輸送單元組成，在最后一個(gè)托輪輸送單元的左右兩側(cè)分別交錯(cuò)分布有第一锪孔加工單元67與第二锪孔加工單元68，即最后一個(gè)托輪輸送單元由兩個(gè)托輪輸送平臺(tái)組成；
[0027]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0028]先將電梯導(dǎo)軌呈丄形放置在橫向輸送帶2上，橫向輸送帶2帶動(dòng)電梯導(dǎo)軌3向前移動(dòng)至第一擋料機(jī)構(gòu)5后，將第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8中的翻轉(zhuǎn)氣缸10的活塞桿伸出，同步帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸12向上轉(zhuǎn)動(dòng)，在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13向上轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)盤(pán)13的翻轉(zhuǎn)開(kāi)口形成的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)正好將位于第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8處橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌3向上托起，直至該電梯導(dǎo)軌被翻轉(zhuǎn)呈傾斜I形、并位于前方第一頂升橫移機(jī)構(gòu)中第二槽形放置平臺(tái)18的正上方時(shí)，停止翻轉(zhuǎn)氣缸10的動(dòng)作；接著再第一升降油缸23的活塞桿向外伸出，第一升降油缸23通過(guò)第一連接臂22帶動(dòng)第一 V形臂20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使各第一 V形臂20支承端的第一滾輪21形成的第一升降架托舉平臺(tái)向上移動(dòng)，從而將第一步進(jìn)升降架14上移，此時(shí)第一步進(jìn)升降架14在第一平推油缸25的限位作用下只能垂直上移，當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌3呈I形落在第二槽形放置平臺(tái)18中、并被第二槽形放置平臺(tái)18向上托起至托輪升降平臺(tái)4的上方時(shí)，停止第一升降油缸23的動(dòng)作；接著再將第一平推油缸25的活塞桿向外伸出，第一平推油缸25通過(guò)滑塊將第一步進(jìn)升降架14向前移動(dòng)一個(gè)步距，此時(shí)，第二槽形放置平臺(tái)18正好位于第一個(gè)托輪輸送單元中第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)的正上方；接著再將第一升降油缸23的活塞桿向內(nèi)縮回，第一升降油缸23通過(guò)第一連接臂22帶動(dòng)第一 V形臂20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使各第一 V形臂20支承端的第一滾輪21形成的第一升降架托舉平臺(tái)向下移動(dòng)，從而將第一步進(jìn)升降架14垂直下移，直至第二槽形放置平臺(tái)18中的電梯導(dǎo)軌3落在第一個(gè)托輪輸送單元中第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)后，再停止第一平推油缸25的動(dòng)作；然后再將第一平推油缸25的活塞桿向內(nèi)縮回，第一平推油缸25帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14向后移動(dòng)一個(gè)步距至初始位置，此時(shí)，第一個(gè)第一槽形放置平臺(tái)17正好位于第一個(gè)托輪輸送單元中第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)4的正下方；接著將該第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)中電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)44中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪與齒條的嚙合配合帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，然后再通過(guò)電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3送入第一大背銑端面加工單元59，進(jìn)行電梯導(dǎo)軌3左側(cè)固定臂端面的大背銑操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂端面的大背銑操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪與齒條的嚙合配合帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后再使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3退出第一大背銑端面加工單元59，
[0029]接著再重復(fù)上述第一升降油缸23及第一平推油缸25的動(dòng)作，帶動(dòng)已完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂端面大背銑操作后的電梯導(dǎo)軌3向前步進(jìn)一個(gè)步距落入與第一大背銑大背面加工單元60配合的第二個(gè)托輪輸送平臺(tái)4中，接著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，接著再通過(guò)該電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3送入第一大背銑大背面加工單元60中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂大背面的大背銑操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂大背面的大背銑操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后再使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3退出第一大背銑大背面加工單元50 ；
[0030]重復(fù)上述第一升降油缸23及第一平推油缸25的動(dòng)作，帶動(dòng)呈I形放置的電梯導(dǎo)軌向前作步進(jìn)移動(dòng)，直至呈I形放置的電梯導(dǎo)軌3向前步進(jìn)落入與第二大背銑端面加工單元61配合的第三個(gè)托輪輸送平臺(tái)4中，接著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，接著再通過(guò)該電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3送入第二大背銑端面加工單元61中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂端面的大背銑操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂端面的大背銑操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后再使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3退出第二大背銑端面加工單元61 ；
[0031]接著再重復(fù)上述第一升降油缸23及第一平推油缸25的動(dòng)作，帶動(dòng)已完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂端面大背銑操作后的電梯導(dǎo)軌向前步進(jìn)一個(gè)步距落入與第二大背銑大背面加工單元62配合的第四個(gè)托輪輸送平臺(tái)4中，接著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，接著再通過(guò)電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3送入第二大背銑大背面加工單元62中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂大背面的大背銑操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂大背面的大背銑操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3退出第二大背銑大背面加工單元62，然后再通過(guò)第一升降油缸23與第一平推油缸25將第一步進(jìn)升降架14移動(dòng)至初始位置，即:此時(shí)導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15正好位于第一個(gè)托輪輸送單元中最后一個(gè)托輪輸送平臺(tái)4的正下方，而且導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15上的翻料臂16正好向上正對(duì)著電梯導(dǎo)軌3的左側(cè)固定臂；接著再將第一升降油缸23的活塞桿向外伸出帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14垂直上移，在第一步進(jìn)升降架14垂直上移的過(guò)程中，導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15中的翻料臂16正好頂著電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂同步上移，從而將電梯導(dǎo)軌向右翻轉(zhuǎn)，直至電梯導(dǎo)軌3呈傾斜I形落在導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15后，停止第一升降油缸23的動(dòng)作，然后再將第一平推油缸15的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14向前移動(dòng)一個(gè)步距，此時(shí)，導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15正好位于第一翻正機(jī)構(gòu)7的正上方，然后再將第一升降油缸23的活塞桿向內(nèi)縮回帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14垂直下移，直至導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15上呈傾斜I形放置的電梯導(dǎo)軌落在第一翻正機(jī)構(gòu)7中的翻正平臺(tái)后，再停止第一升降油缸23的動(dòng)作、并且使第一平推油缸25帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14退至初始位置；接著再將第一翻正機(jī)構(gòu)7中的翻正氣缸27的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)I形翻正板26繞鉸接軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，I形翻正板26向前轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，呈傾斜I形放置在翻正平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌會(huì)傾斜翻轉(zhuǎn)呈傾斜丄形放置，當(dāng)翻正氣缸27帶動(dòng)翻正平臺(tái)翻轉(zhuǎn)至橫向輸送帶2下方后，已翻轉(zhuǎn)呈傾斜丄形的電梯導(dǎo)軌正好落在橫向輸送帶2上，落在橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌3將會(huì)呈丄形向前移動(dòng)；
[0032]重復(fù)上述操作，直至位于第一翻正機(jī)構(gòu)7與第二擋料機(jī)構(gòu)51之間的積放區(qū)域排滿(mǎn)電梯導(dǎo)軌后，再啟動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81，將第二擋料機(jī)構(gòu)51處橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌向前輸送至第二個(gè)托輪輸送單元上方，然后重復(fù)該托輪輸送單元下方對(duì)應(yīng)的第一頂升橫移機(jī)構(gòu)中第一升降油缸23及第一平推油缸25的動(dòng)作，直至帶動(dòng)已完成電梯導(dǎo)軌左右兩側(cè)固定臂端面及大背面加工的電梯導(dǎo)軌3向前步進(jìn)送入與陽(yáng)榫加工單元63配合的第二個(gè)托輪輸送單元中的第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)中，接著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，接著再通過(guò)電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3送入陽(yáng)榫加工單元63中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的陽(yáng)榫操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的陽(yáng)榫操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3退出陽(yáng)榫加工單元63 ；
[0033]然后再重復(fù)上述第二個(gè)托輪輸送單元下方對(duì)應(yīng)的第一頂升橫移機(jī)構(gòu)中第一升降油缸23及第一平推油缸25的動(dòng)作，直至帶動(dòng)已完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂陽(yáng)榫加工的電梯導(dǎo)軌向前步進(jìn)進(jìn)入與陰榫加工單元64配合的第二個(gè)托輪輸送單元中的第二個(gè)托輪輸送平臺(tái)中，接著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，接著再通過(guò)電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3送入陰榫加工單元64中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的陰榫操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的陰榫操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3退出陰榫加工單元64 ；然后再通過(guò)該第一頂升橫移機(jī)構(gòu)的第一升降油缸23與第一平推油缸25將第一步進(jìn)升降架14移動(dòng)至初始位置，即:此時(shí)該第一頂升橫移機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15正好位于第二個(gè)托輪輸送單元中最后一個(gè)托輪輸送平臺(tái)4的正下方，而且該導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15上的翻料臂16正好向上正對(duì)著電梯導(dǎo)軌3的左側(cè)固定臂；接著再將該第一升降油缸23的活塞桿向外伸出帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14垂直上移，在該第一步進(jìn)升降架14垂直上移的過(guò)程中，導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15中的翻料臂16正好頂著電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂同步上移，從而將電梯導(dǎo)軌向右翻轉(zhuǎn)，直至電梯導(dǎo)軌3呈傾斜I形落在導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15后，停止第一升降油缸23的動(dòng)作，然后再將第一平推油缸15的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14向前移動(dòng)一個(gè)步距，此時(shí)，導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15正好位于第二翻正機(jī)構(gòu)71的正上方，然后再將第一升降油缸23的活塞桿向內(nèi)縮回帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14垂直下移，直至導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15上呈傾斜I'形放置的電梯導(dǎo)軌落在第一翻正機(jī)構(gòu)71中的翻正平臺(tái)后，再停止第一升降油缸23的動(dòng)作、并且使第一平推油缸25帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14退至初始位置；接著再將第二翻正機(jī)構(gòu)71中的翻正氣缸27的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)I形翻正板26繞鉸接軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，I形翻正板26向前轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，呈傾斜I形放置在翻正平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌會(huì)傾斜翻轉(zhuǎn)呈傾斜丄形放置，當(dāng)翻正氣缸27帶動(dòng)翻正平臺(tái)翻轉(zhuǎn)至橫向輸送帶2下方后，已翻轉(zhuǎn)呈傾斜丄形的電梯導(dǎo)軌正好落在橫向輸送帶2上，落在橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌3將會(huì)呈丄形向前移動(dòng)；
[0034]重復(fù)上述操作，直至位于第二翻正機(jī)構(gòu)71與第三擋料機(jī)構(gòu)52之間的積放區(qū)域排滿(mǎn)電梯導(dǎo)軌后，再啟動(dòng)第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)82，將第三擋料機(jī)構(gòu)53處橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌向前輸送至第三個(gè)托輪輸送單元上方，然后重復(fù)該托輪輸送單元下方對(duì)應(yīng)的第一頂升橫移機(jī)構(gòu)中第一升降油缸23及第一平推油缸25的動(dòng)作，直至帶動(dòng)已完成電梯導(dǎo)軌左右兩側(cè)固定臂陰陽(yáng)榫加工的電梯導(dǎo)軌向前步進(jìn)進(jìn)入與第一鉆床加工單元65配合的第三個(gè)托輪輸送單元中的第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)中，接著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，接著再通過(guò)電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3送入第一鉆床加工單元65中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的鉆孔操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的鉆孔操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3退出第一鉆床加工單元65 ；
[0035]然后再重復(fù)上述第二個(gè)托輪輸送單元下方對(duì)應(yīng)的第一頂升橫移機(jī)構(gòu)中第一升降油缸23及第一平推油缸25的動(dòng)作，直至帶動(dòng)已完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂鉆孔操作的電梯導(dǎo)軌向后步進(jìn)進(jìn)入與第二鉆床加工單元66配合的第三個(gè)托輪輸送單元中的第二個(gè)托輪輸送平臺(tái)中，接著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，接著再通過(guò)電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3送入第二鉆床加工單元66中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的鉆孔操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的鉆孔操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌退出第二鉆床加工單元66 ；然后再通過(guò)該第一頂升橫移機(jī)構(gòu)的第一升降油缸23與第一平推油缸25將第一步進(jìn)升降架14移動(dòng)至初始位置，即:此時(shí)該第一頂升橫移機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15正好位于第三個(gè)托輪輸送單元中最后一個(gè)托輪輸送平臺(tái)4的正下方，而且該導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15上的翻料臂16正好向上正對(duì)著電梯導(dǎo)軌3的左側(cè)固定臂；接著再將該第一升降油缸23的活塞桿向外伸出帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14垂直上移，在該第一步進(jìn)升降架14垂直上移的過(guò)程中，導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15中的翻料臂16正好頂著電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂同步上移，從而將電梯導(dǎo)軌向右翻轉(zhuǎn)，直至電梯導(dǎo)軌3呈傾斜I形落在導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15后，停止第一升降油缸23的動(dòng)作，然后再將第一平推油缸15的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14向前移動(dòng)一個(gè)步距，此時(shí)，導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15正好位于第三翻正機(jī)構(gòu)72的正上方，然后再將第一升降油缸23的活塞桿向內(nèi)縮回帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14垂直下移，直至導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)15上呈傾斜I形放置的電梯導(dǎo)軌落在第三翻正機(jī)構(gòu)72中的翻正平臺(tái)后，再停止第一升降油缸23的動(dòng)作、并且使第一平推油缸25帶動(dòng)第一步進(jìn)升降架14退至初始位置；接著再將第三翻正機(jī)構(gòu)72中的翻正氣缸27的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)I形翻正板26繞鉸接軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，I形翻正板26向前轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，呈傾斜I形放置在翻正平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌會(huì)傾斜翻轉(zhuǎn)呈傾斜丄形放置，當(dāng)翻正氣缸27帶動(dòng)翻正平臺(tái)翻轉(zhuǎn)至橫向輸送帶2下方后，已翻轉(zhuǎn)呈傾斜丄形的電梯導(dǎo)軌正好落在橫向輸送帶2上，落在橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌3將會(huì)呈丄形向前移動(dòng)；
[0036]重復(fù)上述操作，直至位于第三翻正機(jī)構(gòu)72與第四擋料機(jī)構(gòu)53之間的積放區(qū)域排滿(mǎn)電梯導(dǎo)軌后，接著再第二升降油缸35的活塞桿向外伸出，第二升降油缸35通過(guò)第二連接臂22帶動(dòng)第二 V形臂32逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使各第二 V形臂32支承端的第二滾輪33形成的第二升降架托舉平臺(tái)向上移動(dòng)，從而將第二步進(jìn)升降架28上移，此時(shí)第二步進(jìn)升降架28在第二平推油缸37的限位作用下只能垂直上移，在第二步進(jìn)升降架28垂直上移的過(guò)程中，當(dāng)?shù)诙竭M(jìn)升降架28上的第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)正好將第四擋料機(jī)構(gòu)53處橫向輸送帶2上的電梯導(dǎo)軌呈丄形向上托起至第四個(gè)托輪輸送單元上方時(shí)，停止第二升降油缸35的動(dòng)作，然后再將第二平推油缸37的活塞桿向外伸出，第二平推油缸37通過(guò)滑塊將第二步進(jìn)升降架28向前移動(dòng)一個(gè)步距，此時(shí)，第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)30正好位于最后一個(gè)托輪輸送單元中第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)的正上方；接著再將第二升降油缸35的活塞桿向內(nèi)縮回，第二升降油缸35通過(guò)第二連接臂34帶動(dòng)第二 V形臂32逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使各第二 V形臂32支承端的第二滾輪33形成的第二升降架托舉平臺(tái)向下移動(dòng)，從而將第二步進(jìn)升降架28垂直下移，直至第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)30中的電梯導(dǎo)軌3落在最后一個(gè)托輪輸送單元中第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)后，再停止第二升降油缸35的動(dòng)作；然后再將第二平推油缸37的活塞桿向內(nèi)縮回，第二平推油缸37帶動(dòng)第二步進(jìn)升降架28向后移動(dòng)一個(gè)步距至初始位置，此時(shí)，第一個(gè)第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)29正好位于最后一個(gè)托輪輸送單元中第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)4的正下方；接著將該第一個(gè)托輪輸送平臺(tái)中電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)44中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪與齒條的嚙合配合帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，然后再通過(guò)電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將已完成電梯導(dǎo)軌左右兩側(cè)固定臂鉆孔加工的電梯導(dǎo)軌送入第一锪孔加工單元67中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的锪孔操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的锪孔操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3呈丄形退出第一I忽孔加工單元67 ；
[0037]然后再重復(fù)上述第二頂升橫移機(jī)構(gòu)9中第二升降油缸35及第二平推油缸37的動(dòng)作，直至帶動(dòng)已完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂锪孔加工的電梯導(dǎo)軌向前步進(jìn)進(jìn)入與第二锪孔加工單元68配合的最后一個(gè)托輪輸送單元中的第二個(gè)托輪輸送平臺(tái)中，接著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌3，接著再通過(guò)電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3呈丄形送入第二锪孔加工單元68中進(jìn)行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的锪孔操作，當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的锪孔操作后，再使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪58反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左壓緊滾輪56與右壓緊滾輪57同步向外松開(kāi)電梯導(dǎo)軌3，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42將電梯導(dǎo)軌3呈丄形退出第二锪孔加工單元68 ；然后重復(fù)第二升降油缸35及第二平推油缸37的動(dòng)作，直至直至將電梯導(dǎo)軌3向前步進(jìn)送至前方的橫向輸送帶2上，通過(guò)上述操作即自動(dòng)完成了對(duì)電梯導(dǎo)軌的所有金加工操作。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:能對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行自動(dòng)金加工輸送，不必人工對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且工作效率高。
【權(quán)利要求】
1.電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，包括機(jī)架，其特征在于:在機(jī)架中設(shè)置有用以輸送電梯導(dǎo)軌的橫向輸送帶，順著電梯導(dǎo)軌的前移方向，在橫向輸送帶上方的機(jī)架上間隔設(shè)置有四個(gè)能將電梯導(dǎo)軌水平縱移至加工單元的托輪輸送單元，每個(gè)托輪輸送單元由若干順著電梯導(dǎo)軌前移方向呈等步距間隔分布的托輪輸送平臺(tái)組成，在每個(gè)托輪輸送單元后側(cè)的機(jī)架中分別設(shè)置有能阻擋電梯導(dǎo)軌前移的擋料機(jī)構(gòu)，在前三個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架中分別設(shè)置有第一頂升橫移機(jī)構(gòu)，在前三個(gè)托輪輸送單元前后兩側(cè)的機(jī)架中分別設(shè)置有翻正機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將后側(cè)擋料機(jī)構(gòu)處橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈傾斜T形放置，所述第一頂升橫移機(jī)構(gòu)能承接經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的電梯導(dǎo)軌、并將電梯導(dǎo)軌呈T形依次步進(jìn)送入上方的托輪輸送單元中的托輪輸送平臺(tái)，所述翻正機(jī)構(gòu)能承接經(jīng)第一頂升橫移機(jī)構(gòu)送出的電梯導(dǎo)軌、并將電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置于前方的橫向輸送帶上；在最后一個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架中設(shè)置有第二頂升橫移機(jī)構(gòu)，第二頂升橫移機(jī)構(gòu)能將其后側(cè)擋料機(jī)構(gòu)處橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌呈丄形依次步進(jìn)送入上方的托輪輸送單元的托輪輸送平臺(tái)、并能將該托輪輸送單元中的電梯導(dǎo)軌呈丄形輸出并放置于前方的橫向輸送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:擋料機(jī)構(gòu)由一對(duì)安裝于橫向輸送帶左右兩側(cè)上方機(jī)架中的擋料塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在橫向輸送帶左右兩側(cè)的機(jī)架上分別豎向安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，每個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂的一端相鉸接，每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂另一端分別與一根支承于同側(cè)機(jī)架中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸身相固定，在每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別固定有翻轉(zhuǎn)盤(pán)，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)上分別開(kāi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)開(kāi)口，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)上的翻轉(zhuǎn)開(kāi)口共同形成用以放置電梯導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:所述的第一頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在托輪輸送單元下方機(jī)架中分別設(shè)置有步進(jìn)升降架，在托輪輸送單元中順著電梯導(dǎo)軌前移方向的最后一個(gè)托輪輸送平臺(tái)正下方的步進(jìn)升降架上設(shè)置有能呈傾斜T形放置電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)，所述導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)上用以托起電梯導(dǎo)軌的上表面呈由后至前逐漸向上傾斜設(shè)置，在托輪輸送單元中的其余托輪輸送平臺(tái)正下方的步進(jìn)升降架上分別設(shè)置有能承接輸送呈T形放置的電梯導(dǎo)軌的第一槽形放置平臺(tái)，順著電梯導(dǎo)軌的前移方向的第一個(gè)第一槽形放置平臺(tái)后側(cè)的步進(jìn)升降架上還設(shè)置有能承接經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的電梯導(dǎo)軌的第二槽形放置平臺(tái)，所述第二槽形放置平臺(tái)、第一槽形放置平臺(tái)與導(dǎo)軌傾斜放置平臺(tái)之間也呈等步距間隔分布；在步進(jìn)升降架下方的機(jī)架中沿電梯導(dǎo)軌前移方向依次間隔支承有若干連接轉(zhuǎn)軸，在每根連接轉(zhuǎn)軸的軸身上分別固定有V形臂，每個(gè)V形臂的支承端分別鉸接有滾輪，所有滾輪的上端面共同形成升降架托舉平臺(tái)，所述步進(jìn)升降架放置在升降架托舉平臺(tái)上，所有V形臂的鉸接端同時(shí)與一根連接臂相鉸接，連接臂與安裝于機(jī)架中的升降油缸的活塞桿相鉸接，在步進(jìn)升降架的后側(cè)壁上豎向安裝有燕尾槽，燕尾槽中設(shè)置有能在燕尾槽中上下移動(dòng)的滑塊，滑塊與安裝于步進(jìn)升降架后側(cè)機(jī)架上的平推油缸的活塞桿相固定，當(dāng)升降油缸的活塞桿伸縮，能通過(guò)升降架托舉平臺(tái)帶動(dòng)步進(jìn)升降架垂直上下移動(dòng)，當(dāng)平推油缸的活塞桿伸縮，能帶動(dòng)步進(jìn)升降架向前或向后平移一個(gè)步距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:所述的翻正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在橫向輸送帶上方左右兩側(cè)的機(jī)架上分別喝鉸接有一個(gè)由支承臂及垂直擋料臂組成的L形翻正板，兩個(gè)L形翻正板共同形成翻正平臺(tái)，在每個(gè)L形翻正板下方的機(jī)架中分別豎向安裝有翻正氣缸，每個(gè)翻正氣缸的活塞桿分別與同側(cè)L形翻正板的支承臂外端相鉸接，當(dāng)翻正氣缸的活塞桿伸出時(shí)，能將呈傾斜T形放置于翻正平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形、并放置在橫向輸送帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:所述的第二頂升橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在最后一個(gè)托輪輸送單元下方的機(jī)架中設(shè)置有步進(jìn)升降架，在托輪輸送單元中的每個(gè)托輪輸送平臺(tái)正下方的步進(jìn)升降架上分別設(shè)置有能呈丄形托起托輪輸送平臺(tái)中電梯導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)，順著電梯導(dǎo)軌前移方向的第一個(gè)第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)后側(cè)的步進(jìn)升降架上設(shè)置有能呈丄形托起位于橫向輸送帶上擋料機(jī)構(gòu)處的電梯導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)，第二導(dǎo)軌放置平臺(tái)與第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)之間、以及相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺(tái)之間呈等步距間隔分布；在步進(jìn)升降架下方的機(jī)架中沿電梯導(dǎo)軌前移方向依次間隔支承有若干連接轉(zhuǎn)軸，在每根連接轉(zhuǎn)軸的軸身上分別固定有V形臂，每個(gè)V形臂的支承端分別鉸接有滾輪，所有滾輪的上端面共同形成升降架托舉平臺(tái)，所述步進(jìn)升降架放置在升降架托舉平臺(tái)上，所有V形臂的鉸接端同時(shí)與一根連接臂相鉸接，連接臂與安裝于機(jī)架中的升降油缸的活塞桿相鉸接，在步進(jìn)升降架的后側(cè)壁上豎向安裝有燕尾槽，燕尾槽中設(shè)置有能在燕尾槽中上下移動(dòng)的滑塊，滑塊與安裝于步進(jìn)升降架后側(cè)機(jī)架上的平推油缸的活塞桿相固定，當(dāng)升降油缸的活塞桿伸縮，能通過(guò)升降架托舉平臺(tái)帶動(dòng)步進(jìn)升降架垂直上下移動(dòng)，當(dāng)平推油缸的活塞桿伸縮，能帶動(dòng)步進(jìn)升降架向前或向后平移一個(gè)步距。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:所述的托輪輸送平臺(tái)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于機(jī)架左右兩側(cè)的安裝支架，在每個(gè)安裝支架中分別豎向安裝有一個(gè)升降油缸，在每個(gè)升降油缸的活塞桿上分別安裝有一個(gè)托輪升降架，在每個(gè)托輪升降架中對(duì)稱(chēng)間隔支承有一對(duì)托輪，兩對(duì)托輪正好形成用以放置電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)，導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)位于橫向輸送帶的上方，還包括設(shè)置在兩個(gè)托輪升降架之間機(jī)架上的電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)、以及電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:所述的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括豎向安裝于機(jī)架上的一對(duì)豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)的縱移支架，在縱移支架中活動(dòng)支承有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套裝有托輥，所述托輥的上端面與導(dǎo)軌過(guò)渡輸送平臺(tái)位于同一輸送平面，在托輥兩端的轉(zhuǎn)軸軸身上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧，每根復(fù)位彈簧的兩端分別抵在縱移支架和托輥上；在每根豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有一對(duì)能將縱移支架鎖緊固定在豎直導(dǎo)軌上的對(duì)緊螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:所述的電梯導(dǎo)軌輔助對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括安裝于機(jī)架中的安裝板，在安裝板上設(shè)置有一對(duì)相互平行的導(dǎo)軌，在每個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿導(dǎo)軌移動(dòng)的齒條，兩根齒條的鋸齒側(cè)相對(duì)設(shè)置，在每根齒條上豎向支承有一個(gè)壓緊滾輪；在安裝板上豎向安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套裝有能同時(shí)與兩個(gè)齒條相嚙合配合的齒輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪與齒條的嚙合配合帶動(dòng)兩個(gè)壓緊滾輪同步向內(nèi)靠近對(duì)中電梯導(dǎo)軌或向外分開(kāi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯導(dǎo)軌積放式自動(dòng)金加工輸送線，其特征在于:所述托輪用以支撐電梯導(dǎo)軌的上端面呈由外端向內(nèi)逐漸向下傾斜設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK204250826SQ201420670856
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】王佳斌, 夏家兵, 薛躍, 夏軍, 王榮, 劉建忠, 卞文龍 申請(qǐng)人:張家港市張運(yùn)機(jī)械制造有限公司