一種輸料機(jī)及其翻斗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物料輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種輸料機(jī)及其翻斗裝置。其中，翻斗裝置包括：設(shè)置在料斗(9-9)平行于運(yùn)動(dòng)方向的一個(gè)側(cè)面的翻轉(zhuǎn)撥塊(9-3)；還包括：翻料導(dǎo)軌(1)、和翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2)；翻料導(dǎo)軌(1)包括：與翻轉(zhuǎn)撥塊(9-3)相配合實(shí)現(xiàn)料斗(9-9)傾翻的翻料斜軌(3)、保持料斗(9-9)傾翻狀態(tài)的水平導(dǎo)軌(4)和引導(dǎo)料斗(9-9)水平復(fù)位的復(fù)位斜軌(5)；翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2)為通過(guò)驅(qū)動(dòng)翻料導(dǎo)軌(1)升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能，及落下解除其導(dǎo)向功能的具有輸出端的驅(qū)動(dòng)部件。本實(shí)用新型通過(guò)采用升降的方式切換翻料導(dǎo)軌的工作狀態(tài)，從運(yùn)動(dòng)形式上避免了內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊及外側(cè)翻轉(zhuǎn)塊與復(fù)位斜軌下端面的末端發(fā)生剛性碰撞。
【專利說(shuō)明】一種輸料機(jī)及其翻斗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種輸料機(jī)及其翻斗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]吸附塔與解析塔是活性炭脫硫脫硝技術(shù)的兩個(gè)主要反應(yīng)場(chǎng)所，二者有機(jī)配合完成排放煙氣中有害物質(zhì)的吸附，以及活性炭的再生與活化。眾所周知，該工藝技術(shù)是以活性炭作為催化劑，脫除煙氣中的S02、NOx等有害氣體，主要包括吸收、解析和回收等三個(gè)處理過(guò)程。由此，在滿足煙氣排放要求的基礎(chǔ)上，可回收利用高濃度SO2，同時(shí)實(shí)現(xiàn)活性炭的循環(huán)利用。
[0003]具體來(lái)說(shuō)，煙氣經(jīng)增壓風(fēng)機(jī)進(jìn)入吸附塔，吸附塔內(nèi)煙氣中的有害成分在活性炭的作用下發(fā)生物理化學(xué)反應(yīng)，粉塵、二噁英及生成的硫酸鹽等吸附在活性炭的孔隙中，NOx*解成無(wú)害的N2，最終實(shí)現(xiàn)煙氣中S02、N0x等有害氣體的脫除。吸附了有害物質(zhì)的活性炭達(dá)到一定飽和度后，從吸附塔底部排出并經(jīng)輸料機(jī)輸送至解析塔的頂部，注入解析塔后，利用熱介質(zhì)間接加熱解析塔內(nèi)的活性炭，活性炭在高溫區(qū)(320-490°C)保持一定的時(shí)間，使得所吸附的有害物質(zhì)被排出活性炭，即可恢復(fù)活性炭的吸附功能，實(shí)現(xiàn)活性炭的再生。重獲活性的活性炭通過(guò)解析塔底部排出，經(jīng)振動(dòng)振動(dòng)篩除去細(xì)小顆粒后，再由輸料機(jī)輸送到吸附塔頂部，重新注入吸附塔內(nèi)進(jìn)行循環(huán)利用。每套脫硫脫硝設(shè)備中均包含多個(gè)吸附塔，因此需要設(shè)置多個(gè)卸料點(diǎn)，研發(fā)一種在料斗經(jīng)過(guò)卸料點(diǎn)時(shí)可以選擇卸料或直接載料通過(guò)的裝置成為一種必需。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的一種斗式輸料機(jī)，輸料機(jī)的料斗通過(guò)銷軸鉸接在料斗兩側(cè)的鏈條上，料斗能夠繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在輸料機(jī)的輸送線的卸料處設(shè)置有翻軌，當(dāng)料斗運(yùn)動(dòng)到翻軌處時(shí)，在翻軌的干涉下料斗繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻斗，最終實(shí)現(xiàn)卸料，但上述翻軌對(duì)料斗的傾翻不具有可控性，但凡經(jīng)過(guò)卸料點(diǎn)的料斗都會(huì)在翻軌的作用下發(fā)生翻斗，不滿足如若在卸料處不需要卸料時(shí)，僅需讓載料的翻斗通過(guò)卻不進(jìn)行卸料的工作需求。
[0005]進(jìn)一步的，圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的專利“翻斗裝置及輸料機(jī)”，申請(qǐng)公布號(hào):CN102849403 A—定程度上解決了這一技術(shù)問(wèn)題。通過(guò)增加包含:起復(fù)位斜軌作用的位于內(nèi)側(cè)撥塊軌道10-0及外側(cè)撥塊軌道11-0上的傾斜引導(dǎo)段、起水平軌道作用的，內(nèi)側(cè)撥塊軌道10-0及外側(cè)撥塊軌道11-0上的水平段、起通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行使用狀態(tài)切換的，斜軌的卸料軌道作用的外側(cè)斜軌13-0及內(nèi)側(cè)斜軌14和在料斗側(cè)壁設(shè)置的，與上述卸料導(dǎo)軌相配合的，內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊(位于料斗內(nèi)側(cè)，圖中未示出)及外側(cè)翻轉(zhuǎn)塊94，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料斗在任意卸料點(diǎn)選擇性的卸料的技術(shù)問(wèn)題。但在料斗經(jīng)過(guò)不需要卸料的卸料點(diǎn)時(shí)，內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊及外側(cè)翻轉(zhuǎn)塊94位于內(nèi)側(cè)撥塊軌道10-0及外側(cè)撥塊軌道11-0上的水平段的下方水平運(yùn)動(dòng)，由于尺寸干涉，內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊及外側(cè)翻轉(zhuǎn)塊94與復(fù)位斜軌下端面的末端會(huì)發(fā)生剛性碰撞。
[0006]進(jìn)一步的，圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中解決上述剛性碰撞問(wèn)題的一種技術(shù)手段，將圖1中的內(nèi)側(cè)撥塊軌道10-0及外側(cè)撥塊軌道11-0的傾斜引導(dǎo)段相對(duì)水平軌道部分做成分體結(jié)構(gòu)。其中，傾斜引導(dǎo)段鉸接在相應(yīng)的水平軌道的末端附近，具有少量繞鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，當(dāng)其起引導(dǎo)復(fù)位作用時(shí)，通過(guò)依靠靠近銷軸的一端的端面與水平導(dǎo)軌的觸碰處產(chǎn)生的擠壓力，實(shí)現(xiàn)復(fù)位導(dǎo)向時(shí)對(duì)料斗承載的功能；當(dāng)料斗經(jīng)過(guò)不需要卸料的卸料點(diǎn)時(shí)，傾斜引導(dǎo)段在內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊及外側(cè)翻轉(zhuǎn)塊94的推動(dòng)下做出向上的翻轉(zhuǎn)，通過(guò)柔性的觸碰解決因尺寸干涉導(dǎo)致的剛性碰撞對(duì)設(shè)備造成損傷的技術(shù)問(wèn)題，但觸碰與摩擦在所難免。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)中輸料機(jī)料斗在料斗經(jīng)過(guò)不需要卸料的卸料點(diǎn)時(shí)，由于尺寸干涉而發(fā)生的內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊及外側(cè)翻轉(zhuǎn)塊和復(fù)位斜軌下端面的末端發(fā)生剛性碰撞的技術(shù)問(wèn)題。
[0009]( 二 )技術(shù)方案
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種翻斗裝置，包括:設(shè)置在料斗平行于運(yùn)動(dòng)方向的一個(gè)側(cè)面的翻轉(zhuǎn)撥塊；還包括:翻料導(dǎo)軌和翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件；所述翻料導(dǎo)軌包括:與所述翻轉(zhuǎn)撥塊相配合實(shí)現(xiàn)所述料斗傾翻的翻料斜軌、保持所述料斗傾翻狀態(tài)的水平導(dǎo)軌和引導(dǎo)所述料斗水平復(fù)位的復(fù)位斜軌；所述翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件具有輸出端；所述輸出端與所述翻料導(dǎo)軌緊固連接，驅(qū)動(dòng)所述翻料導(dǎo)軌升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能，及落下解除其導(dǎo)向功能。
[0011]優(yōu)選地，在與料斗設(shè)置翻轉(zhuǎn)撥塊的一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)，還設(shè)置有對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊、對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌及對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件；
[0012]所述對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊、與對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌相配合；
[0013]所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)與所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌緊固連接的升降輸出端，驅(qū)動(dòng)所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能，及落下解除其導(dǎo)向功能；
[0014]所述料斗實(shí)現(xiàn)卸料、姿態(tài)保持及復(fù)位的姿態(tài)變化由所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌與所述翻料導(dǎo)軌共同引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)。
[0015]優(yōu)選地，所述料斗實(shí)現(xiàn)卸料、姿態(tài)保持及復(fù)位的姿態(tài)變化由所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌與所述翻料導(dǎo)軌以依次引導(dǎo)的形式實(shí)現(xiàn)料斗翻轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選地，所述翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件和對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件分別包括:
[0017]帶動(dòng)相應(yīng)翻料導(dǎo)軌升降的第一連桿和第五連桿，所述第一連桿和第五連桿的一端分別與相應(yīng)翻料導(dǎo)軌鉸接；
[0018]驅(qū)動(dòng)所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿，所述第二連桿的一端與第一連桿的另一端分別與第一軸緊固連接后，通過(guò)第一軸鉸接在第一基座上；
[0019]驅(qū)動(dòng)所述第五連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿，所述第四連桿的一端與所述第五連桿的另一端分別與第二軸緊固連接后，通過(guò)第二軸鉸接在第二基座上；
[0020]分別鉸接在所述第二連桿的另一端及所述第四連桿另一端的第三連桿；
[0021]通過(guò)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述第二連桿另一端相對(duì)所述第一基座轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件的驅(qū)動(dòng)端與所述第二連桿的另一端活動(dòng)鉸接，所述動(dòng)力部件的底座活動(dòng)鉸接在驅(qū)動(dòng)器底座上。
[0022]優(yōu)選地，升降驅(qū)動(dòng)部件包括:位于所述翻料導(dǎo)軌下方的一個(gè)或若干個(gè)同步伸縮的油缸或氣缸；所述油缸或氣缸的伸縮端與所述翻料導(dǎo)軌下端面鉸接。
[0023]優(yōu)選地，所述動(dòng)力部件為液壓缸、氣缸或直線步進(jìn)電機(jī)。
[0024]優(yōu)選地，還包括反饋所述動(dòng)力部件運(yùn)動(dòng)位置信息的多個(gè)位置傳感器，所述位置傳感器將觸發(fā)信號(hào)反饋給控制所述翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作的控制器。
[0025]優(yōu)選地，所述位置傳感器固定設(shè)置，由與所述第一軸同步旋轉(zhuǎn)的撥塊觸發(fā)，觸發(fā)位置位于所述翻料導(dǎo)軌升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能的導(dǎo)向鎖定位，及落下解除其導(dǎo)向功能的復(fù)位鎖定位。
[0026]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種輸料機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、和與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪配合的兩條并行的輸送鏈以及通過(guò)鉸接軸鉸接在所述輸送鏈之間的料斗，所述輸料機(jī)除距離驅(qū)動(dòng)鏈輪最近的卸料處以外的其余的所有卸料處，均分別設(shè)置有如前所述的翻斗裝置。
[0027](三)有益效果
[0028]本實(shí)用新型一種翻斗裝置通過(guò)采用升降的方式來(lái)切換翻料導(dǎo)軌的工作狀態(tài)。當(dāng)料斗需要在卸料點(diǎn)卸料時(shí)，通過(guò)導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件抬升翻料導(dǎo)軌，使料斗通過(guò)翻轉(zhuǎn)撥塊與翻料導(dǎo)軌的傾翻引導(dǎo)配合完成從翻轉(zhuǎn)卸料到復(fù)位的姿態(tài)變換；在料斗需要載料通過(guò)卸料點(diǎn)時(shí)，通過(guò)將翻料導(dǎo)軌降至翻轉(zhuǎn)撥塊的下方解除對(duì)料斗傾翻的引導(dǎo)。本實(shí)用新型從運(yùn)動(dòng)形式上避免料斗在載料通過(guò)卸料點(diǎn)時(shí)，因翻轉(zhuǎn)撥塊與復(fù)位斜軌下端面的末端的尺寸干涉而發(fā)生的剛性碰撞，減少了設(shè)備的磨損，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。
[0029]進(jìn)一步的，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)可控卸料的翻斗裝置還可以通過(guò)增加設(shè)置在料斗對(duì)側(cè)的對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊、對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌和對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件與翻轉(zhuǎn)撥塊、翻料導(dǎo)軌和翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件形成接力式的導(dǎo)向配合，增加料斗翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的同時(shí)，也縮短了導(dǎo)軌的作業(yè)長(zhǎng)度。
[0030]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型通過(guò)鉸接式的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻料導(dǎo)軌的升降及對(duì)其導(dǎo)向狀態(tài)下的受力進(jìn)行穩(wěn)定承載，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，維修方便，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。
[0031]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型通過(guò)位于所述翻料導(dǎo)軌下方的一個(gè)或若干個(gè)同步伸縮的油缸或氣缸實(shí)現(xiàn)翻料導(dǎo)軌的升降及對(duì)其導(dǎo)向狀態(tài)下的受力進(jìn)行穩(wěn)定承載，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，維修方便，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。
[0032]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)反饋動(dòng)力部件運(yùn)動(dòng)位置信息的位置傳感器對(duì)動(dòng)力部件的伸縮做出精確的位置定位，確保翻斗裝置精準(zhǔn)穩(wěn)定的投入運(yùn)行。
[0033]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型采用三組以上的連桿對(duì)翻料導(dǎo)軌形成進(jìn)一步的穩(wěn)定支撐，均布支撐連桿的工作載荷，改善連桿的工作環(huán)境，延長(zhǎng)裝置的使用壽命。
[0034]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型一種輸料機(jī)采用上述翻斗裝置后，在具備上述優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，避免了采用現(xiàn)有技術(shù)中不易加工的棘輪棘爪來(lái)鎖定導(dǎo)軌的工作狀態(tài)，并且從根本上避免了料斗的搭接外沿和復(fù)位斜軌的剛性碰撞。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中翻斗裝置及輸料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)側(cè)撥塊軌道及外側(cè)撥塊軌道的傾斜引導(dǎo)段相對(duì)水平軌道部分做成分體結(jié)構(gòu)后的不同實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中翻斗裝置結(jié)構(gòu)主視圖示意圖；
[0039]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1中翻斗裝置結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0040]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2中具有雙翻料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的翻斗裝置結(jié)構(gòu)主視圖示意圖；
[0041]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2中具有雙翻料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的翻斗裝置結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0042]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例2中連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2中復(fù)位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例2中工作狀態(tài)主視圖示意圖；
[0045]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例3中翻斗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖11是本實(shí)用新型輸料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖中:1、翻料導(dǎo)軌；1_1、對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌；2、翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件；2-2、對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件；3、翻料斜軌；4、水平導(dǎo)軌；4-4、輸送鏈；5、復(fù)位斜軌；6、第一連桿；7、第二連桿；7-7、從動(dòng)鏈輪；8、第一基座；8-1、第二基座；9、動(dòng)力部件；9-1、位置傳感器；9-2、鉸接軸；9-3、翻轉(zhuǎn)撥塊；9-4、對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊；9-5、導(dǎo)向鎖定位；9_6、復(fù)位鎖定位；9_7、油缸；9-8、氣缸；9-9、料斗；10、驅(qū)動(dòng)器底座；10-1、驅(qū)動(dòng)鏈輪；11、第五連桿；11_11、第一軸；12、第四連桿；12-12、第二軸；13、第三連桿。

【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0049]實(shí)施例1:
[0050]不失一般性，圖3和圖4所示，本實(shí)用新型提供一種翻斗裝置，實(shí)現(xiàn)了輸料機(jī)在多點(diǎn)卸料過(guò)程中卸料的可控的同時(shí)，通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)從根本避免了料斗沿斜軌復(fù)位過(guò)程中發(fā)生的翻轉(zhuǎn)撥塊與復(fù)位斜軌之間的剛性碰撞。該翻斗裝置包括:翻料導(dǎo)軌1、翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2和設(shè)置在料斗9-9平行于運(yùn)動(dòng)方向的一個(gè)側(cè)面的翻轉(zhuǎn)撥塊9-3 ；
[0051]翻料導(dǎo)軌I包括:翻料斜軌3、水平導(dǎo)軌4和復(fù)位斜軌5 ;在本實(shí)施例中，組成翻料導(dǎo)軌I的翻料斜軌3、水平導(dǎo)軌4和復(fù)位斜軌5可采用整體式結(jié)構(gòu)或分體式結(jié)構(gòu)，采用分體式結(jié)構(gòu)時(shí)，翻料斜軌3、水平導(dǎo)軌4和復(fù)位斜軌5通過(guò)緊固裝置實(shí)現(xiàn)緊固連接；翻料斜軌3與翻轉(zhuǎn)撥塊9-3相配合，且在擺起狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)料斗9-9傾翻；水平導(dǎo)軌4用于保持料斗9-9的傾翻狀態(tài)；復(fù)位斜軌5起引導(dǎo)料斗9-9水平復(fù)位的作用。
[0052]翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2為通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述翻料導(dǎo)軌I升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能，及落下解除其導(dǎo)向功能的驅(qū)動(dòng)部件；本實(shí)施例中，翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2通過(guò)以下連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn):包括，帶動(dòng)翻料導(dǎo)軌I升降的第一連桿6和第五連桿11，第一連桿6和第五連桿11的一端分別與翻料導(dǎo)軌I鉸接；驅(qū)動(dòng)第一連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿7，第二連桿7的一端與第一連桿6的另一端分別與第一軸11-11緊固連接后，通過(guò)第一軸11-11鉸接在第一基座8上；驅(qū)動(dòng)所述第五連桿11轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿12，所述第四連桿12的一端與所述第五連桿11的另一端分別與第二軸12-12緊固連接后，通過(guò)第二軸12-12鉸接在第二基座8-1上；分別鉸接在第二連桿7的另一端及第四連桿12另一端的第三連桿13 ;通過(guò)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二連桿7另一端相對(duì)第一基座8轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部件9，動(dòng)力部件9的驅(qū)動(dòng)端與第二連桿7的另一端活動(dòng)鉸接，動(dòng)力部件9的底座活動(dòng)鉸接在驅(qū)動(dòng)器底座10上。
[0053]進(jìn)一步的，本實(shí)施例采用起限位作用的位置傳感器9-1來(lái)限定上升到最高處時(shí)的導(dǎo)向鎖定位9-5，和下降到最低處時(shí)的復(fù)位鎖定位9-6。具體地，位置傳感器固定設(shè)置，例如，緊固在輸送機(jī)罩上，或者是第一基座8上，由與第一軸11-11同步旋轉(zhuǎn)的撥塊觸發(fā)，由位置傳感器9-1將觸發(fā)信號(hào)反饋給控制所述翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2動(dòng)作的控制器。這里的觸發(fā)位置，位于所述翻料導(dǎo)軌I升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能的導(dǎo)向鎖定位9-5，及落下解除其導(dǎo)向功能的復(fù)位鎖定位9-6。
[0054]實(shí)施例2:
[0055]進(jìn)一步的，圖5和圖6所示，本實(shí)用新型為增強(qiáng)翻料效果的穩(wěn)定性，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加一組對(duì)側(cè)布置的對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌1-1，及與其相適配的對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊9-4和推動(dòng)其升降的對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2-2 ;對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌1-1和對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2-2分別與翻料導(dǎo)軌I和翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2功能相同。其中，驅(qū)動(dòng)翻料導(dǎo)軌I及對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌1-1升降的連桿結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示。其中，翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2和對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2-2復(fù)位后的工作狀態(tài)如圖8所示；翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2和對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2-2升起時(shí)的工作狀態(tài)如圖9所示。
[0056]此外，料斗9-9實(shí)現(xiàn)卸料、姿態(tài)保持及復(fù)位的姿態(tài)變化由對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌1-1與翻料導(dǎo)軌I共同引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)，共同引導(dǎo)的方式包括:在料斗兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的翻料導(dǎo)軌做引導(dǎo)，及在料斗兩側(cè)非對(duì)稱設(shè)置的翻料導(dǎo)軌做接力式引導(dǎo)。
[0057]由翻轉(zhuǎn)撥塊9-3、翻料導(dǎo)軌I和翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2組成第一側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；由對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊9-4、對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌1-1及對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2-2組成第二側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0058]其中:在料斗兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的翻料導(dǎo)軌做引導(dǎo)具體操作為:
[0059]第一側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)料斗9-9對(duì)稱設(shè)置。
[0060]其中，在料斗兩側(cè)非對(duì)稱設(shè)置的翻料導(dǎo)軌做接力式引導(dǎo)具體操作為:第一側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)料斗9-9非對(duì)稱設(shè)置，由第一側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)部分翻轉(zhuǎn)姿態(tài)的引導(dǎo)后，由第二側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接力式繼續(xù)完成剩余的料斗翻轉(zhuǎn)姿態(tài)的引導(dǎo)。
[0061]實(shí)施例3:
[0062]進(jìn)一步的，處于簡(jiǎn)化翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件2的結(jié)構(gòu)需求，在本實(shí)施例中，其升降翻料導(dǎo)軌I或?qū)?cè)翻料導(dǎo)軌1-1的裝置通過(guò)緊固連接在翻料導(dǎo)軌I或?qū)?cè)翻料導(dǎo)軌1-1下端的油缸9-7或氣缸9-8來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體結(jié)構(gòu)如圖10所示。
[0063]實(shí)施例4:
[0064]進(jìn)一步的，如圖11所示，本實(shí)用新型將上述結(jié)構(gòu)應(yīng)用在輸料機(jī)上，輸料機(jī)的結(jié)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)鏈輪10-1、從動(dòng)鏈輪7-7、和與驅(qū)動(dòng)鏈輪10-1和從動(dòng)鏈輪7-7配合的兩條并行的輸送鏈4-4以及通過(guò)鉸接軸9-2鉸接在輸送鏈4-4之間的料斗9-9 ;在料斗需要選擇性卸料的卸料點(diǎn)處設(shè)置如前描述的翻斗裝置。
[0065]需要特別說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例1及實(shí)施例2中，為滿足對(duì)導(dǎo)軌支撐的穩(wěn)固性，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支撐翻料導(dǎo)軌I的連桿的數(shù)量不限于實(shí)施例1或2中所列舉的采用2根鉸接在導(dǎo)軌I上的連桿形成的活動(dòng)支撐，其數(shù)量可沿翻料導(dǎo)軌I導(dǎo)向方向均布為多個(gè)，這些不同數(shù)量的連桿結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)翻料導(dǎo)軌I實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支撐，且具有適應(yīng)其升降的折疊作用，均視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0066]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例3中油缸9-7或氣缸9-8的使用數(shù)量不受限制，凡采用多個(gè)油缸9-7或氣缸9-8并聯(lián)形成的實(shí)現(xiàn)翻料導(dǎo)軌I升降的結(jié)構(gòu)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0067]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上在料斗9-9的雙側(cè)均增加并行的支撐連桿，分散翻料導(dǎo)軌I和對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌1-1的受力支撐部位，減輕連桿的受力負(fù)擔(dān)，進(jìn)一步延長(zhǎng)裝置的使用壽命。本實(shí)施例選擇在料斗的每一個(gè)側(cè)面
[0068]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種翻斗裝置，包括:設(shè)置在料斗(9-9)平行于運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)面的翻轉(zhuǎn)撥塊(9-3);其特征在于，還包括:翻料導(dǎo)軌(I)和翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2);所述翻料導(dǎo)軌(I)包括:與所述翻轉(zhuǎn)撥塊(9-3)相配合實(shí)現(xiàn)所述料斗(9-9)傾翻的翻料斜軌(3)、保持所述料斗(9-9)傾翻狀態(tài)的水平導(dǎo)軌(4)和引導(dǎo)所述料斗(9-9)水平復(fù)位的復(fù)位斜軌(5);所述翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2)具有輸出端；所述輸出端與所述翻料導(dǎo)軌(I)緊固連接，驅(qū)動(dòng)所述翻料導(dǎo)軌(I)升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能，及落下解除其導(dǎo)向功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻斗裝置，其特征在于，在與料斗(9-9)設(shè)置翻轉(zhuǎn)撥塊(9-3)的一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)，還設(shè)置有對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊(9-4)、對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌(1-1)及對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2-2); 所述對(duì)側(cè)翻轉(zhuǎn)撥塊(9-4)、與對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌(1-1)相配合； 所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2-2)通過(guò)與所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌(1-1)緊固連接的升降輸出端，驅(qū)動(dòng)所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌(1-1)升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能，及落下解除其導(dǎo)向功能； 所述料斗(9-9)實(shí)現(xiàn)卸料、姿態(tài)保持及復(fù)位的姿態(tài)變化由所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌(1-1)與所述翻料導(dǎo)軌(I)共同引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻斗裝置，其特征在于，所述料斗(9-9)實(shí)現(xiàn)卸料、姿態(tài)保持及復(fù)位的姿態(tài)變化由所述對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌(1-1)與所述翻料導(dǎo)軌(I)以依次引導(dǎo)的形式實(shí)現(xiàn)料斗翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻斗裝置，其特征在于，所述翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2)和對(duì)側(cè)翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2-2)分別包括: 帶動(dòng)相應(yīng)翻料導(dǎo)軌(1，1_1)升降的第一連桿(6)和第五連桿(11)，所述第一連桿(6)和第五連桿(11)的一端分別與相應(yīng)翻料導(dǎo)軌(1，1_1)鉸接； 驅(qū)動(dòng)所述第一連桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿(7)，所述第二連桿(7)的一端與第一連桿(6)的另一端分別與第一軸(11-11)緊固連接后，通過(guò)第一軸(11-11)鉸接在第一基座(8)上； 驅(qū)動(dòng)所述第五連桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿(12)，所述第四連桿(12)的一端與所述第五連桿(11)的另一端分別與第二軸(12-12)緊固連接后，通過(guò)第二軸(12-12)鉸接在第二基座(8-1)上； 分別鉸接在所述第二連桿(7)的另一端及所述第四連桿(12)另一端的第三連桿(13)； 通過(guò)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述第二連桿(7)另一端相對(duì)所述第一基座(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部件(9)，所述動(dòng)力部件(9)的驅(qū)動(dòng)端與所述第二連桿(7)的另一端活動(dòng)鉸接，所述動(dòng)力部件(9)的底座活動(dòng)鉸接在驅(qū)動(dòng)器底座(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻斗裝置，其特征在于，所述翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2)包括:位于所述翻料導(dǎo)軌(I)下方的一個(gè)或若干個(gè)同步伸縮的油缸(9-7)或氣缸(9-8);所述油缸(9-7)或氣缸(9-8)的伸縮端與所述翻料導(dǎo)軌(I)下端面鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻斗裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部件(9)為液壓缸、氣缸或直線步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻斗裝置，其特征在于，還包括反饋所述動(dòng)力部件(9)運(yùn)動(dòng)位置信息的多個(gè)位置傳感器(9-1)，所述位置傳感器(9-1)將觸發(fā)信號(hào)反饋給控制所述翻料導(dǎo)軌升降驅(qū)動(dòng)部件(2)動(dòng)作的控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻斗裝置，其特征在于，所述位置傳感器固定設(shè)置，由與所述第一軸(11-11)同步旋轉(zhuǎn)的撥塊觸發(fā)，觸發(fā)位置位于所述翻料導(dǎo)軌(I)升起實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向功能的導(dǎo)向鎖定位(9-5)，及落下解除其導(dǎo)向功能的復(fù)位鎖定位(9-6)。
9.一種輸料機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)鏈輪(10-1)、從動(dòng)鏈輪(7-7)、和與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(10-1)和從動(dòng)鏈輪(7-7)配合的兩條并行的輸送鏈(4-4)以及通過(guò)鉸接軸(9-2)鉸接在所述輸送鏈(4-4)之間的料斗(9-9)，其特征在于，所述輸料機(jī)除距離驅(qū)動(dòng)鏈輪(10-1)最近的卸料處以外的其余的所有卸料處，均分別設(shè)置有上述權(quán)利要求1?8項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的翻斗裝置。
【文檔編號(hào)】B65G17/12GK204211120SQ201420663256
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】鄭艷妮, 肖中元, 葉恒棣 申請(qǐng)人:中冶長(zhǎng)天國(guó)際工程有限責(zé)任公司