一種帶框式自動進出料小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種帶框式自動進出料小車，包括機座系統(tǒng)，導(dǎo)向軌道設(shè)于機座系統(tǒng)端部，機座系統(tǒng)與導(dǎo)向軌道的滑塊通過柔性鉸鏈連接，機座系統(tǒng)底部的支撐輪設(shè)于副軌道上；機座系統(tǒng)內(nèi)部中間設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，升降系統(tǒng)設(shè)于機座系統(tǒng)內(nèi)部的兩側(cè)，升降系統(tǒng)上方設(shè)有對接系統(tǒng)，推進系統(tǒng)連接對接系統(tǒng)，推進系統(tǒng)上設(shè)有搖臂系統(tǒng)，隔離器設(shè)于機座系統(tǒng)上方。本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了老凍干機進出料的自動化，對產(chǎn)品的無菌性提供了更高的保證，且對凍干機的要求較低，無需改造，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種帶框式自動進出料小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種帶框式自動進出料小車，用于將灌裝好的西林瓶從灌裝機轉(zhuǎn)運到凍干機內(nèi)，以及將凍干機內(nèi)凍干后的西林瓶轉(zhuǎn)運到軋蓋機中，屬于機電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干機是利用冷凍干燥原理設(shè)計制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的機器，即將含水物質(zhì)進行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸氣直接從固態(tài)中升華出來。目前，大部分老式凍干機都不能利用全自動進出料來實現(xiàn)藥品生產(chǎn)過程中的無菌轉(zhuǎn)移，因為老式凍干機沒有等高和小門，因此需要以半自動方式進行灌裝好的西林瓶的轉(zhuǎn)移，并且老式凍干機裝載西林瓶需要用框子來輔助轉(zhuǎn)運西林瓶，以方便進、出料等工藝的實現(xiàn)。新型凍干機的板層帶有等高進料功能，可以用全自動進出料裝置進行無框進出料。
[0003]進料站為灌裝線下游的理瓶機構(gòu)，能夠自動將灌裝后的西林瓶整列成多排裝進框子內(nèi)。
[0004]出料站為軋蓋機上游的供瓶機構(gòu)，能夠?qū)龈珊蟮奈髁制糠€(wěn)定地送給軋蓋機進行扎蓋。
[0005]現(xiàn)有凍干機進出料存在下列缺陷:
[0006]1、經(jīng)灌裝機輸出半加塞的半成品，采用半自動的形式向凍干機進料，操作人員需要穿著無菌服，通過隔離手套理瓶、套框，再通過人工向半自動轉(zhuǎn)運車或水平層流車送料、轉(zhuǎn)運，最后再給凍干機進料，這樣操作人員勞動強度大、生產(chǎn)效率底，且大量的人工干預(yù)難以保證產(chǎn)品的無菌性。
[0007]2、普通半自動小車為三軸伺服小車，需要人工推車，以及小車從進料站取料和從凍干機出料都需要人工通過耙子才能完成，自動化程度差，產(chǎn)品的無菌風(fēng)險高。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、人工干預(yù)少、生產(chǎn)效率較高的帶框式自動進出料小車。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種帶框式自動進出料小車，其特征在于:包括機座系統(tǒng)，導(dǎo)向軌道設(shè)于機座系統(tǒng)端部，機座系統(tǒng)與導(dǎo)向軌道的滑塊通過柔性鉸鏈連接，機座系統(tǒng)底部的支撐輪設(shè)于副軌道上；機座系統(tǒng)內(nèi)部中間設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，升降系統(tǒng)設(shè)于機座系統(tǒng)內(nèi)部的兩側(cè)，升降系統(tǒng)上方設(shè)有對接系統(tǒng)，推進系統(tǒng)連接對接系統(tǒng)，推進系統(tǒng)上設(shè)有搖臂系統(tǒng)，隔離器設(shè)于機座系統(tǒng)上方。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)為帶有彈簧裝置的伺服電機驅(qū)動輪。
[0011]優(yōu)選地，所述升降系統(tǒng)包括固定部分和升降部分，固定部分設(shè)于所述機座系統(tǒng)內(nèi)部的兩端且與機座底板相連，固定部分上設(shè)有滾珠導(dǎo)軌和絲杠；升降部分為鋁板，鋁板連接滾珠導(dǎo)軌滑塊和絲杠螺母，伺服電機與絲杠連接。
[0012]優(yōu)選地，所述對接系統(tǒng)包括設(shè)于所述升降系統(tǒng)上方的對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺，對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺上設(shè)有滾珠導(dǎo)軌和絲杠，載料臺設(shè)于滾珠導(dǎo)軌滑塊上，絲杠螺母與載料臺相連，伺服電機與絲杠連接；料框設(shè)于載料臺上。
[0013]優(yōu)選地，所述推進系統(tǒng)設(shè)于所述載料臺上，所述推進系統(tǒng)包括滾珠導(dǎo)軌及驅(qū)動同步帶，伺服電機及減速機與驅(qū)動同步帶連接，搖臂系統(tǒng)設(shè)于滾珠導(dǎo)軌上，同步帶接頭固定塊與滾珠導(dǎo)軌滑塊及搖臂系統(tǒng)支撐板相連。
[0014]本實用新型提供的帶框式自動進出料小車專為凍干機自動進出料配套使用，該小車能夠在凍干機、自動進料站、自動出料站之間自動運行，精確定位，自動對接，自動取料，自動出料，實現(xiàn)了凍干機自動化進料與出料。機座系統(tǒng)是整機的基礎(chǔ)，在驅(qū)動系統(tǒng)的動力下可以使整機沿導(dǎo)向軌道走直線運動，同時機座上及凍干機門前的限位傳感器實現(xiàn)整機精確定位。取電系統(tǒng)為整機設(shè)備提供電源，同時電纜會自動收放，不會影響整機的運動。升降系統(tǒng)由伺服電機驅(qū)動升降絲杠，滾珠導(dǎo)軌進行導(dǎo)向，承載力大，定位精度高。對接系統(tǒng)可以將小車的載料臺與凍干機板層或進料站及出料站實現(xiàn)無縫對接，提高了瓶子轉(zhuǎn)運的穩(wěn)定性。推進系統(tǒng)作用是將搖臂前的框子從載料臺通過搖臂推到凍干機板層上或輸送網(wǎng)帶上。搖臂系統(tǒng)通過翻轉(zhuǎn)可以雙向推或拉框子。隔離系統(tǒng)為藥品轉(zhuǎn)運過程提供層流保護?？刂葡到y(tǒng)將各大系統(tǒng)的動作自動有序的聯(lián)系在一起，實現(xiàn)整機的自動化。
[0015]本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了老凍干機進出料的自動化，對產(chǎn)品的無菌性提供了更高的保證，且對凍干機的要求較低，無需改造，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為帶框式自動進出料小車及凍干設(shè)備整體布局圖；
[0017]圖2為帶框式進自動進出料小車外形圖；
[0018]圖3為帶框式進自動進出料小車內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0020]圖1為帶框式自動進出料小車及凍干設(shè)備整體布局圖，包括灌裝機1、進料站2、輸送網(wǎng)帶3、帶框式自動進出料小車4、進料推桿5、自動脫框系統(tǒng)6、軋蓋機7、供電系統(tǒng)8、凍干機9 ;進料站2放置于灌裝機I的下游，具有輸送及整列功能，將半加塞的西林瓶自動整列到進料站2的理瓶臺上，進料推桿5能夠?qū)⑤斔途W(wǎng)帶3上的框子自動推到帶框式自動進出料小車4上，帶框式自動進出料小車4主要負(fù)責(zé)凍干機9的進料與出料，自動脫框系統(tǒng)6能將小車4推出的框子自動托起，框內(nèi)的西林瓶通過輸送網(wǎng)帶3輸送至下游，輸送網(wǎng)帶3位于軋蓋機7的上游，輸送網(wǎng)帶3能夠?qū)⑺幤纷詣油浦料掠芜M行軋蓋，供電系統(tǒng)8是卷線筒裝置，在小車行走中持續(xù)為車子供電，同時電纜會自動收放，不會影響整機的運動。
[0021]圖2為帶框式進自動進出料小車外形圖，導(dǎo)向軌道10為帶框式自動進出料小車4的直線行走的導(dǎo)向裝置，結(jié)合圖3，帶框式自動進出料小車4在驅(qū)動系統(tǒng)15的驅(qū)動下，沿導(dǎo)向軌道10直線方向運動，驅(qū)動系統(tǒng)15為伺服電機驅(qū)動輪，并帶有彈簧裝置，來適應(yīng)高低不平的地面，副軌道13為機座系統(tǒng)12支撐輪提供支撐路面。機座系統(tǒng)12它是整車的基礎(chǔ)，與導(dǎo)向軌道10的滑塊用柔性鉸鏈連接，這樣導(dǎo)向軌道10既能給機座系統(tǒng)12提供導(dǎo)向，又不會因機座系統(tǒng)12行走路面的起伏而卡死。
[0022]升降系統(tǒng)16安裝在機座系統(tǒng)12的兩側(cè)，升降系統(tǒng)16包括固定部分和升降部分，固定部分設(shè)于所述機座系統(tǒng)12的兩端，與機座底板相連，固定部分裝有滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲杠；升降部分為鋁板，鋁板連接滾珠導(dǎo)軌滑塊和絲杠螺母，伺服電機與兩側(cè)固定部分的絲杠連接，驅(qū)動絲杠螺母上下運動。
[0023]對接系統(tǒng)17包括設(shè)于升降系統(tǒng)16上方的對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺，滾珠導(dǎo)軌安裝在對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺上，對接系統(tǒng)17的絲杠安裝在對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺上，絲杠螺母與載料臺21相連，載料臺21安裝在滾珠導(dǎo)軌滑塊上。
[0024]對接系統(tǒng)17的絲杠由伺服電機驅(qū)動，伺服電機驅(qū)動絲杠螺母連接的載料臺21前后運動。對接系統(tǒng)可以將載料臺21與凍干機9的板層或輸送網(wǎng)帶3實現(xiàn)無縫對接，提高了瓶子轉(zhuǎn)運的穩(wěn)定性。
[0025]推進系統(tǒng)20安裝在載料臺21上，包含滾珠導(dǎo)軌及驅(qū)動同步帶和驅(qū)動伺服電機及減速機，同步帶接頭固定塊與滾珠導(dǎo)軌滑塊及搖臂系統(tǒng)18支撐板相連，推進系統(tǒng)20在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，使搖臂系統(tǒng)18沿滾珠導(dǎo)軌直線運動。
[0026]料框22用于框住整列好的西林瓶，搖臂系統(tǒng)18的鉤子通過自動翻轉(zhuǎn)，將鉤子翻到料框22內(nèi)，通過推進系統(tǒng)20，將料框22從載料臺21上拖進或推出。
[0027]控制系統(tǒng)11的操作面板為觸摸屏，在屏上設(shè)置了一個合理的人機操作界面，觸摸屏與機座系統(tǒng)12電器柜中的PLC相連，通過運行編寫的PLC程序，將各大系統(tǒng)的動作自動有序的聯(lián)系在一起，實現(xiàn)整機的自動運行。隔離器14為藥品轉(zhuǎn)運過程提供層流保護。
[0028]進料時，灌裝機I吐出半加塞西林瓶，進料站2的輸送系統(tǒng)及整列系統(tǒng)將半加塞的西林瓶自動整列到進料站2的理瓶臺上，并通過進料站2的套框結(jié)構(gòu)將理好的西林瓶自動套到框子22內(nèi)，帶框式自動進出料小車4在驅(qū)動系統(tǒng)12的驅(qū)動下行至進料推桿5前，準(zhǔn)確定位，定位后對接系統(tǒng)17工作，使載料臺21反向與輸送網(wǎng)帶3進行無縫對接，對接完成后，進料推桿5將輸送網(wǎng)帶4上的框子22自動推到載料臺上，此時搖臂系統(tǒng)18處于翻起狀態(tài)，進料推桿5直至將載料臺21推滿4個框子22后回至原位，對接系統(tǒng)17也收回，人工通過手套放置框子卡，將四個框子前后連接在一起，然后帶框式自動進出料小車4行走到凍干機9門前定位，凍干機大門處于打開狀態(tài)，定位后對接系統(tǒng)17工作，使載料臺21與凍干機板層對接，對接至距板層還有20mm時暫停，升降傳感器19檢測到板層的高度，通過升降系統(tǒng)16的工作，自動調(diào)整載料臺21的高度，來使載料臺21與板層等高，然后對接系統(tǒng)17繼續(xù)與板層進行無縫對接，對接完成后，搖臂系統(tǒng)18自動翻轉(zhuǎn)，使搖臂的推板翻下，推進系統(tǒng)20工作，通過搖臂18的翻板，將框子全部推到凍干機板層上，然后推進系統(tǒng)20收回，對接系統(tǒng)17也收回，完成一次進料，反復(fù)如此，直至完成整臺凍干機進料。
[0029]出料時，帶框式自動進出料小車4行走到凍干機9門前定位，定位后對接系統(tǒng)17工作，使載料臺21與凍干機板層對接，對接至距板層還有20mm時暫停，升降傳感器19檢測到板層的高度，通過升降系統(tǒng)16的工作，自動調(diào)整載料臺21的高度，來使載料臺21與板層等高，然后對接系統(tǒng)17繼續(xù)與板層進行無縫對接，對接完成后，搖臂系統(tǒng)18自動翻轉(zhuǎn)，搖臂的翻板翻下，使搖臂翻板的鉤子翻到框子內(nèi)停止，推進系統(tǒng)20工作，通過搖臂18的翻板，將框子全部拉到載料臺21上，然后搖臂系統(tǒng)18翻起，推進系統(tǒng)20收回，對接系統(tǒng)17也收回；帶框式自動進出料小車4行走到輸送網(wǎng)帶3前定位，定位后對接系統(tǒng)17工作，使載料臺21反向與輸送網(wǎng)帶3進行無縫對接，對接完成后，人工取下框卡子，搖臂系統(tǒng)18自動翻轉(zhuǎn)，搖臂的翻板翻下，將框子逐個拉到輸送網(wǎng)帶3上，輸送網(wǎng)帶3在框子22完全上到網(wǎng)帶后，自動開啟，將框子送至自動脫框系統(tǒng)6上，然后停止，自動脫框系統(tǒng)6自動將框子22托起，輸送網(wǎng)帶3開啟，將西林瓶輸送到下游軋蓋機7上，反復(fù)如此，直至完成整臺凍干機出料。
【權(quán)利要求】
1.一種帶框式自動進出料小車，其特征在于:包括機座系統(tǒng)(12)，導(dǎo)向軌道(10)設(shè)于機座系統(tǒng)(12)端部，機座系統(tǒng)(12)與導(dǎo)向軌道(10)的滑塊通過柔性鉸鏈連接，機座系統(tǒng)(12)底部的支撐輪設(shè)于副軌道(13)上；機座系統(tǒng)(12)內(nèi)部中間設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)(15)，升降系統(tǒng)(16)設(shè)于機座系統(tǒng)(12)內(nèi)部的兩側(cè)，升降系統(tǒng)(16)上方設(shè)有對接系統(tǒng)(17)，推進系統(tǒng)(20)連接對接系統(tǒng)(17)，推進系統(tǒng)(20)上設(shè)有搖臂系統(tǒng)(18)，隔離器(14)設(shè)于機座系統(tǒng)(12)上方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶框式自動進出料小車，其特征在于:所述驅(qū)動系統(tǒng)(15)為帶有彈簧裝置的伺服電機驅(qū)動輪。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶框式自動進出料小車，其特征在于:所述升降系統(tǒng)(16)包括固定部分和升降部分，固定部分設(shè)于所述機座系統(tǒng)(12)內(nèi)部的兩端且與機座底板相連，固定部分上設(shè)有滾珠導(dǎo)軌和絲杠；升降部分為鋁板，鋁板連接滾珠導(dǎo)軌滑塊和絲杠螺母，伺服電機與絲杠連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶框式自動進出料小車，其特征在于:所述對接系統(tǒng)(17)包括設(shè)于所述升降系統(tǒng)(16)上方的對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺，對接系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺上設(shè)有滾珠導(dǎo)軌和絲杠，載料臺(21)設(shè)于滾珠導(dǎo)軌滑塊上，絲杠螺母與載料臺(21)相連，伺服電機與絲杠連接；料框(22)設(shè)于載料臺(21)上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種帶框式自動進出料小車，其特征在于:所述推進系統(tǒng)(20)設(shè)于所述載料臺(21)上，所述推進系統(tǒng)(20)包括滾珠導(dǎo)軌及驅(qū)動同步帶，伺服電機及減速機與驅(qū)動同步帶連接，搖臂系統(tǒng)(18)設(shè)于滾珠導(dǎo)軌上，同步帶接頭固定塊與滾珠導(dǎo)軌滑塊及搖臂系統(tǒng)(18)支撐板相連。
【文檔編號】B65G35/06GK204223706SQ201420639810
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司