專利名稱：送料小車及送料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線上用于運輸物料的送料小車及送料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)過程中有時候需要在兩臺機床之間運送物料，在此運送過程中需要一個送料機構(gòu)作為運輸設(shè)備，該送料機構(gòu)往返于兩臺機床之間，重復(fù)取料和卸料的過程。以無縫鋼管生產(chǎn)過程為例進行說明，在無縫鋼管的生產(chǎn)過程中，穿孔機和軋管機(或連軋管機)是無縫鋼管生產(chǎn)線的核心設(shè)備。穿孔機和軋管機之間需要使用連接和運輸設(shè)備來運送長形物料——在此以無縫鋼管的毛管為例。傳統(tǒng)一般采用送料小車來運送物料，送料小車設(shè)置于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌架設(shè)于取料位置和放料位置之間，送料小車在導(dǎo)軌上往復(fù)運動。送料小車從穿孔機的出口(即取料位置)取得經(jīng)過穿孔的長形物料，再運送到軋管機的前臺(即放料位置)進行后續(xù)的軋制。送料小車作為二者之間唯一的連接和運輸設(shè)備，其工作的好壞對整個機組生產(chǎn)率都有決定性的影響。送料小車需要盡可能快地將長形物料從穿孔機出口運送到軋管機前臺，這樣可減少長形物料的溫降，為軋管機軋制創(chuàng)造較高的溫度條件，降低生產(chǎn)成本，提高機組產(chǎn)能。圖1為現(xiàn)有的用于運送毛管等長形物料200，的送料小車101，架設(shè)在導(dǎo)軌300，上的主視示意圖。圖2為圖1的側(cè)視示意圖。如圖1和圖2所示，導(dǎo)軌300’高出地面，且架設(shè)于取料位置ΡΓ和放料位置P2，之間，送料小車101，設(shè)置于導(dǎo)軌300，并在導(dǎo)軌300，上往復(fù)運動。導(dǎo)軌300’的下方兩端為取料位置ΡΓ和放料位置P2’，取料位置ΡΓ并排設(shè)置有多個托料裝置310’，每個托料裝置310’包括設(shè)置于地面的具有一定高度的支撐件311’和設(shè)置于支撐件311’的上端的兩個旋轉(zhuǎn)托盤312’，旋轉(zhuǎn)托盤312’托起長形物料200’，使長形物料200’隨著轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)托盤312’ 一起旋轉(zhuǎn)；放料位置P2’可以設(shè)置多個接料叉320’， 每個接料叉320’具有兩個臂部321’以及由兩個臂部321’定義出的凹陷部322’，送料小車101’行走到放料位置P2’后可以將長形物料200’沿著其中一個臂部321’滾落到接料叉320，的凹陷部322，中?，F(xiàn)有的送料小車101，包括本體10，、第一電機11，、第二電機12，、多個液壓缸13， 和由所述多個擺動液壓缸13’驅(qū)動的多個取料鉤14’。第一電機11’和第二電機12’設(shè)置于送料小車101’本體10’上，多個擺動液壓缸13’連接于本體10’和取料鉤14’，其中第一電機11’負責(zé)輸出動力驅(qū)動送料小車101’在取料位置ΡΓ和放料位置P2’之間前進和后退，第二電機12’可以通過相互嚙合的齒輪(圖未示)和齒條15’來驅(qū)動取料鉤14’上升或下降，多個擺動液壓缸13’伸出和縮回，驅(qū)動對應(yīng)的多個取料鉤14’使之位于豎直的鉤料狀態(tài)和傾斜的卸料狀態(tài)。送料小車101’在高架的軌道上往返于取料位置ΡΓ和放料位置 P2’之間，具體取料和放料步驟如下由第一電機11，驅(qū)動送料小車101，沿著導(dǎo)軌300，前進到達取料位置P1，的正上方，送料小車101，停止運動；由第二電機12’通過驅(qū)動齒輪和齒條15’將取料鉤14’垂直下降到長形物料200’上方接近長形物料200’的位置，擺動液壓缸13’伸出，驅(qū)動取料鉤14’從傾斜的卸料狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到豎直的鉤料狀態(tài)，長形物料200’即被鉤取到取料鉤14’中；由第二電機12’驅(qū)動取料鉤14’垂直升起，將放置在旋轉(zhuǎn)托盤312’上的長形物料 200，鉤起；由第一電機11，驅(qū)動送料小車101，前進，行走到放料位置P2’的正上方，送料小車101，停止運動；由第二電機12’驅(qū)動取料鉤14’垂直下降到接料叉320’上方，擺動液壓缸13’縮回，驅(qū)動取料鉤14’位于傾斜的卸料狀態(tài)，長形物料200’自然滾落到接料叉320’之中；由第二電機12，驅(qū)動取料鉤14，垂直升起，第一電機11，驅(qū)動送料小車101，返回取料位置Pl的正上方，送料小車101’取放料的一個循環(huán)結(jié)束。由上述可以看出，傳統(tǒng)的送料小車101’在取料和放料的過程中需要經(jīng)歷以下階段移動到取料位置Ρ?！×香^14’垂直下降——取料鉤14’擺向豎直，鉤取長形物料 200’ 一一取料鉤14’升起——移動到放料位置P2，——取料鉤14’垂直下降——取料鉤 14’擺向傾斜，卸下長形物料200’——取料鉤14’升起——返回取料位置P1’。在穿孔機到軋管機之間距離一定的情況下，送料小車101’的取料鉤14’取料放料共上升下降4次，在這段時間內(nèi)送料小車101’是不運行的，其取料和放料的花費時間較長，導(dǎo)致長形物料200’ 的溫降較大，影響軋制節(jié)奏和機組產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型的送料小車以及送料系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)技術(shù)中存在的問題。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種送料小車，用于運送長形物料，送料小車包括至少一個雙軸輸出電機，設(shè)置在送料小車，雙軸輸出電機包括第一輸出軸和第二輸出軸，第一輸出軸用于驅(qū)動送料小車在取料位置和放料位置之間往復(fù)行走；回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于送料小車并由第二輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；多個回轉(zhuǎn)臂，設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸上并隨著回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，多個回轉(zhuǎn)臂能夠在相對于送料小車的第一極限位置和第二極限位置之間回轉(zhuǎn)以實現(xiàn)取料和放料。在本發(fā)明一實施例中，回轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，并垂直于送料小車的行走的方向。在本發(fā)明一實施例中，送料小車行走到取料位置時回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)到第一極限位置以取得長形物料；送料小車行走到放料位置時回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)到第二極限位置以卸去上述長形物料。在本發(fā)明一實施例中，每一個回轉(zhuǎn)臂包括第一端和第二端，第一端連接于回轉(zhuǎn)軸， 第二端包括托叉，托叉在回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)時保持豎直向上，用于豎直地托起長形物料。在本發(fā)明一實施例中，每一個回轉(zhuǎn)臂還包括第一鏈輪、鏈條、第二鏈輪和銷軸，第一鏈輪安裝在所述回轉(zhuǎn)軸上，托叉和第二鏈輪安裝在銷軸上，鏈條分別嚙合于第一鏈輪和第二鏈輪，當(dāng)回轉(zhuǎn)軸帶動回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時，第一鏈輪固定不動，鏈條轉(zhuǎn)動帶動第二鏈輪隨著銷軸旋轉(zhuǎn)，以帶動托叉繞著銷軸轉(zhuǎn)動而保持豎直向上。。在本發(fā)明一實施例中，雙軸輸出電機的數(shù)目為兩個，分別設(shè)置于送料小車沿著回轉(zhuǎn)軸的設(shè)置方向的兩端。
在本發(fā)明一實施例中，送料小車還包括速度調(diào)節(jié)裝置，速度調(diào)節(jié)裝置傳動連接于第二輸出軸和回轉(zhuǎn)軸之間，用于調(diào)整回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)速度。在本發(fā)明一實施例中，速度調(diào)節(jié)裝置為減速器。在本發(fā)明一實施例中，回轉(zhuǎn)臂的數(shù)目為五個，且均勻地分布在送料小車的回轉(zhuǎn)軸上。在本發(fā)明一實施例中，送料小車是在設(shè)置于地面的多條導(dǎo)軌上行走。本發(fā)明一實施例還提出一種送料系統(tǒng)包括設(shè)置于取料位置的托料裝置、設(shè)置于放料位置的接料叉、送料小車、以及用于送料小車從取料位置與所述放料位置之間運行的導(dǎo)軌，其中送料小車為上述描述的送料小車。本發(fā)明中，因為回轉(zhuǎn)臂與送料小車同步運動，不會像現(xiàn)有技術(shù)中一樣由于取料鉤的垂直升降而延長取料和放料花費的時間，因而可以節(jié)省取料和放料的時間，控制長形物料的溫降，保證了軋制節(jié)奏，同時本發(fā)明不需要擺動液壓缸和料鉤，減少了機械的復(fù)雜程度，降低了加工生產(chǎn)難度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，提高機組產(chǎn)能。


圖1為現(xiàn)有的用于運送毛管等長形物料的送料小車架設(shè)在導(dǎo)軌上的主視示意圖。圖2為圖1的側(cè)視示意圖。圖3為本發(fā)明一實施例中用于運送長形物料的送料小車裝設(shè)在導(dǎo)軌上的俯視示意圖。圖4為本發(fā)明一實施例送料小車的側(cè)視示意圖，其中送料小車的回轉(zhuǎn)臂位于第二極限位置。圖5為本發(fā)明一實施例中送料小車的側(cè)視示意圖，其中送料小車的回轉(zhuǎn)臂位于第一極限位置。圖6為本發(fā)明一實施例中長形物料的運動軌跡的截面示意圖。圖7為本發(fā)明一實施例中回轉(zhuǎn)臂的俯視剖視示意圖。
具體實施例方式圖3為本發(fā)明一實施例中用于運送長形物料200的送料小車101裝設(shè)在導(dǎo)軌300 上的俯視示意圖；圖4為本發(fā)明一實施例送料小車101的側(cè)視示意圖，其中送料小車101的回轉(zhuǎn)臂位于第二極限位置。如圖3和圖4所示，本發(fā)明一實施例中送料小車101是在設(shè)置于地面上的多條導(dǎo)軌300上行走，送料小車101包括本體10、至少一個雙軸輸出電機20、回轉(zhuǎn)軸30和多個回轉(zhuǎn)臂40。在本發(fā)明一實施例中，雙軸輸出電機20和回轉(zhuǎn)軸30是設(shè)置在送料小車101的本體10，且回轉(zhuǎn)軸30水平設(shè)置，并垂直于送料小車101的行走的方向。本發(fā)明一實施例中，導(dǎo)軌300的兩端分別為取料位置Pl和放料位置P2。取料位置 Pl可以設(shè)置多個并排的托料裝置310，每個托料裝置310包括具有一定高度的支撐件311 和設(shè)置于支撐件311的上端的兩個旋轉(zhuǎn)托盤312，旋轉(zhuǎn)托盤312托起長形物料200，使長形物料200隨著轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)托盤312 —起旋轉(zhuǎn)；放料位置P2可以設(shè)置多個高出地面的接料叉 320，每個接料叉320具有兩個臂部321以及由兩個臂部321定義出的凹陷部322，送料小車101卸料行走到放料位置P2后可以將長形物料200沿著其中一個臂部321滾落到接料叉320的凹陷部322中。在本發(fā)明一實施例中，如圖3和圖4所示，雙軸輸出電機20的數(shù)目為兩個，分別設(shè)置于送料小車101的本體10的沿著回轉(zhuǎn)軸30的設(shè)置方向的兩端?；剞D(zhuǎn)臂40的數(shù)目為五個，且均勻地分布在所述送料小車101的所述回轉(zhuǎn)軸30上。每一個雙軸輸出電機20包括第一輸出軸和第二輸出軸，第一輸出軸直接裝配有齒輪(圖未示)，上述齒輪嚙合于齒條 (70)，用來驅(qū)動送料小車101前進和后退；第二輸出軸用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂40進行回轉(zhuǎn)運動。 回轉(zhuǎn)臂40包括第一端41和第二端42，回轉(zhuǎn)臂40的第一端41連接于回轉(zhuǎn)軸30，第二端42 包括托叉421，托叉421在回轉(zhuǎn)臂40回轉(zhuǎn)時保持豎直向上，用于豎直地托起所述長形物料 200。送料小車101還可以包括用于調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)臂40的轉(zhuǎn)動速度的速度調(diào)節(jié)裝置和兩個聯(lián)軸器60，第二輸出軸通過第一聯(lián)軸器60、速度調(diào)節(jié)裝置和第二聯(lián)軸器60連接于送料小車 101的回轉(zhuǎn)軸30，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸30帶動多個回轉(zhuǎn)臂40轉(zhuǎn)動。速度調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選為減速器 50，通過對回轉(zhuǎn)臂40進行減速來調(diào)整回轉(zhuǎn)臂40的回轉(zhuǎn)速度，進而達到使送料小車101往復(fù)運動的速度和回轉(zhuǎn)臂40回轉(zhuǎn)的速度相匹配的效果。因此第二輸出軸輸出動力后，是先通過減速器50進行一次減速，然后通過回轉(zhuǎn)軸30帶動多個回轉(zhuǎn)臂40進行同步的回轉(zhuǎn)運動。圖5為本發(fā)明一實施例中送料小車101的側(cè)視示意圖，其中送料小車的回轉(zhuǎn)臂位于第一極限位置。圖6為本發(fā)明一實施例中長形物料的運動軌跡的截面示意圖。結(jié)合圖4、 圖5和圖6，在本發(fā)明一實施例中，送料小車101的運動是通過如下方式實現(xiàn)的首先，在圖4所示的狀態(tài)下，雙軸輸出電機20的第一輸出軸和第二輸出軸同時輸出動力，第一輸出軸驅(qū)動送料小車101在地面導(dǎo)軌300上向著取料位置行走；在此過程中雙軸輸出電機20的第二輸出軸通過減速器50進行減速后，驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸30帶動多個回轉(zhuǎn)臂40 向第一極限位置(即沿著圖中逆時針方向)回轉(zhuǎn)，以使回轉(zhuǎn)臂40從第二極限位置(如圖4) 運動到第一極限位置。當(dāng)送料小車101到達取料位置Pl時，回轉(zhuǎn)臂40剛好能夠回轉(zhuǎn)到第一極限位置，回轉(zhuǎn)臂40的第二端42的托叉421則位于稍低于旋轉(zhuǎn)托盤312上的長形物料 200的位置。其次，雙軸輸出電機20反向轉(zhuǎn)動，第二輸出軸反向轉(zhuǎn)動，帶動回轉(zhuǎn)軸30反轉(zhuǎn)，多個回轉(zhuǎn)臂40沿著圖中順時針方向回轉(zhuǎn)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂40抬起將長形物料200從下往上地裝入回轉(zhuǎn)臂40的第二端42的托叉421。長形物料200裝入托叉421后，回轉(zhuǎn)臂40繼續(xù)沿著圖中順時針方向朝向第二極限位置回轉(zhuǎn)，同時第一輸出軸反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動送料小車101在導(dǎo)軌 300上向著取料位置Pl的反方向——即放料位置P2行走。當(dāng)送料小車101到達放料位置 P2時，回轉(zhuǎn)臂40剛好從第一極限位置回轉(zhuǎn)到第二極限位置，在回轉(zhuǎn)臂40回轉(zhuǎn)到第二極限位置時，長形物料200被架設(shè)在接料叉320上，并沿著接料叉320的一個臂部321滾落到接料叉320的凹陷部322中，以實現(xiàn)卸料。卸料之后的送料小車101繼續(xù)行走到取料位置Pl進行取料，重復(fù)上述步驟，在此不再贅述。在本發(fā)明一實施例中，為了保證送料小車101運行到取料位置Pl時回轉(zhuǎn)臂40剛好能夠位于第一極限位置，而運動到放料位置P2時回轉(zhuǎn)臂40剛好能夠位于第二極限位置， 使用者還可以通過設(shè)置各個傳動環(huán)節(jié)的齒輪齒條等部件的傳動比來設(shè)置送料小車101運行和回轉(zhuǎn)臂40回轉(zhuǎn)速度的匹配，并不限于使用減速器50，此為本領(lǐng)域常用技術(shù)手段，在此不再贅述。
再者根據(jù)圖6所示，由于長形物料200既隨著小車行走，又隨著回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)，因而長形物料200的運行軌跡是一條曲線(直線運動和回轉(zhuǎn)運動的復(fù)合曲線)。關(guān)于托叉在運動過程中如何保持豎直向上的狀態(tài)，請參閱圖7。圖7為本發(fā)明一實施例中回轉(zhuǎn)臂的俯視剖視示意圖。如圖7所示，回轉(zhuǎn)臂40還包括第一鏈輪43、鏈條44和第二鏈輪45，第一鏈輪43和第二鏈輪45具有相同的節(jié)距和齒數(shù)，鏈條44在圖中以虛線示出，鏈條44分別與第一鏈輪43和第二鏈輪45相互嚙合。此外，回轉(zhuǎn)臂40還包括調(diào)整裝置 46、鏈條張緊輪47和銷軸48。第一鏈輪43裝設(shè)在回轉(zhuǎn)軸30上，并能夠與回轉(zhuǎn)軸30相對轉(zhuǎn)動；第二鏈輪45和托叉421裝設(shè)在銷軸48上，并與銷軸48沒有相對轉(zhuǎn)動。鏈條張緊輪 47和第二鏈輪45都裝設(shè)在回轉(zhuǎn)臂40上，鏈條張緊輪47用于張緊鏈條44，調(diào)整裝置46通過調(diào)整第一鏈輪43帶動鏈條44和第二鏈輪45，將托叉421調(diào)整到豎直位置。當(dāng)回轉(zhuǎn)臂40轉(zhuǎn)動時，第一鏈輪43保持固定不動，而相互嚙合的第二鏈輪45和鏈條44則隨著回轉(zhuǎn)臂40轉(zhuǎn)動，因此隨著回轉(zhuǎn)臂40的回轉(zhuǎn)，鏈條44繞著第一鏈輪43轉(zhuǎn)動。鏈條44帶動第二鏈輪45隨著銷軸48轉(zhuǎn)動，進而帶動托叉421繞著銷軸轉(zhuǎn)動，而使托叉421 始終保持在豎直向上的狀態(tài)。然而本發(fā)明并不以此為限，任何能夠使托叉421在回轉(zhuǎn)臂40 轉(zhuǎn)動的過程中保持豎直向上的機構(gòu)都可以應(yīng)用于本發(fā)明的送料小車。本發(fā)明一實施例還提出一種送料系統(tǒng)100，包括設(shè)置于取料位置的托料裝置310、 設(shè)置于放料位置的接料叉320、送料小車101、以及用于送料小車101從取料位置Pl與所述放料位置P2之間運行的導(dǎo)軌300，其中送料小車101為上述實施例中的送料小車。本發(fā)明中，因為回轉(zhuǎn)臂與送料小車同步運動，不會像現(xiàn)有技術(shù)中一樣由于取料鉤的垂直升降而延長取料和放料花費的時間，因而可以節(jié)省取料和放料的時間，控制長形物料的溫降，保證了軋制節(jié)奏，同時本發(fā)明不需要擺動液壓缸和料鉤，減少了機械的復(fù)雜程度，降低了加工生產(chǎn)難度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，提高機組產(chǎn)能。雖然已參照幾個典型實施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種送料小車(101)，用于運送長形物料000)，其特征在于，包括本體(10)；至少一個雙軸輸出電機(20)，設(shè)置在所述送料小車(101)的本體(10)，所述雙軸輸出電機00)包括第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸用于驅(qū)動所述送料小車(101)在取料位置(Pl)和放料位置(P》之間往復(fù)行走；回轉(zhuǎn)軸(30)，設(shè)置于所述送料小車(101)的所述本體(10)并由所述第二輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；多個回轉(zhuǎn)臂(40)，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸(30)上并隨著所述回轉(zhuǎn)軸(30)回轉(zhuǎn)，所述多個回轉(zhuǎn)臂GO)能夠在相對于所述送料小車(101)的第一極限位置和第二極限位置之間回轉(zhuǎn)以實現(xiàn)取料和放料。
2.如權(quán)利要求1所述的送料小車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸(30)水平設(shè)置，并垂直于所述送料小車(101)的行走的方向。
3.如權(quán)利要求2所述的送料小車，其特征在于，所述送料小車(101)行走到所述取料位置(Pi)時所述回轉(zhuǎn)臂GO)回轉(zhuǎn)到所述第一極限位置以取得所述長形物料O00)；所述送料小車(101)行走到所述放料位置(P2)時所述回轉(zhuǎn)臂00)回轉(zhuǎn)到所述第二極限位置以卸去上述長形物料(200)。
4.如權(quán)利要求1所述的送料小車，其特征在于，每一個所述回轉(zhuǎn)臂GO)包括第一端 (41)和第二端(42)，所述第一端連接于所述回轉(zhuǎn)軸(30)，所述第二端0 包括托叉 G21)，所述托叉(421)在所述回轉(zhuǎn)臂00)回轉(zhuǎn)時保持豎直向上，用于豎直地托起所述長形物料(200)。
5.如權(quán)利要求4所述的送料小車，其特征在于，每一個所述回轉(zhuǎn)臂00)還包括第一鏈輪^幻、鏈條G4)、第二鏈輪0 和銷軸(48)，所述第一鏈輪安裝在所述回轉(zhuǎn)軸(30) 上，所述托叉(421)和所述第二鏈輪0 安裝在所述銷軸G8)上，所述鏈條04)分別嚙合于所述第一鏈輪^幻和所述第二鏈輪0 ，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)軸(30)帶動所述回轉(zhuǎn)臂G0)轉(zhuǎn)動時，所述第一鏈輪^幻固定不動，相互嚙合的所述鏈條G4)和所述第二鏈輪0 隨著所述銷軸G8)旋轉(zhuǎn)，以帶動所述托叉(421)繞著所述銷軸08)轉(zhuǎn)動而保持豎直向上。
6.如權(quán)利要求1所述的送料小車，其特征在于，所述雙軸輸出電機00)的數(shù)目為兩個， 分別設(shè)置于所述送料小車(101)的本體(10)的沿著所述回轉(zhuǎn)軸(30)的設(shè)置方向的兩端， 所述回轉(zhuǎn)臂G0)的數(shù)目為五個，且均勻地分布在所述送料小車(101)的所述回轉(zhuǎn)軸(30) 上。
7.如權(quán)利要求1所述的送料小車，其特征在于，所述送料小車(101)還包括速度調(diào)節(jié)裝置(50)，所述速度調(diào)節(jié)裝置(50)傳動連接于所述第二輸出軸和所述回轉(zhuǎn)軸(30)之間，用于調(diào)整所述回轉(zhuǎn)臂G0)的回轉(zhuǎn)速度。
8.如權(quán)利要求1所述的送料小車，其特征在于，所述速度調(diào)節(jié)裝置(50)為減速器。
9.如權(quán)利要求1所述的送料小車，其特征在于，所述送料小車(101)是在設(shè)置于地面的多條導(dǎo)軌(300)上行走。
10.一種送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)(100)包括設(shè)置于取料位置(Pl)的托料裝置(310)、設(shè)置于放料位置(P2)的接料叉(320)、送料小車(101)、以及用于所述送料小車(101) 行走的導(dǎo)軌(300)，其中所述送料小車(101)為權(quán)利要求1-9中任一項所述的送料小車。
全文摘要
本發(fā)明提供一種送料小車及送料系統(tǒng)，用于運送長形物料，送料小車包括至少一個雙軸輸出電機、回轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)臂。雙軸輸出電機設(shè)置在送料小車，包括第一輸出軸和第二輸出軸，第一輸出軸用于驅(qū)動送料小車在取料位置和放料位置之間往復(fù)行走?；剞D(zhuǎn)軸設(shè)置于送料小車并由第二輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。多個回轉(zhuǎn)臂設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸上并隨著回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，多個回轉(zhuǎn)臂能夠在相對于送料小車的第一極限位置和第二極限位置之間回轉(zhuǎn)以實現(xiàn)取料和放料。本發(fā)明可以節(jié)省取料和放料的時間，控制長形物料的溫降，保證了軋制節(jié)奏和機組的工作性能。
文檔編號B65G37/00GK102431782SQ20111029545
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者馮世云 申請人:太原重工股份有限公司