一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手，它涉及碼垛機(jī)器人領(lǐng)域，它包含頂板、第一氣缸、固定塊、支架、擋板、第二氣缸、壓板和抓手。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，造型新穎獨(dú)特，操作簡(jiǎn)單，使用方便。在本裝置使用過(guò)程中，擋板及其垂直和水平方向上的氣缸可以對(duì)物品進(jìn)行限位，防止滑落和抓破。
【專利說(shuō)明】一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手，屬于碼垛機(jī)器人領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
[0003]有很多個(gè)原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng)，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤(pán)，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤(pán)，而貨盤(pán)的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤(pán)的高效生產(chǎn)是比較困難的。現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人抓手抓取動(dòng)作是手指作圓弧形下抄運(yùn)動(dòng)，抓取時(shí)極易將物料抓破；其完成抓取動(dòng)作的所需空間較大，不能安裝在緊貼體墻一側(cè)的輸送線上使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手。
[0005]本實(shí)用新型的一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括頂板、第一氣缸、固定塊、支架、擋板、第二氣缸、壓板和抓手；所述擋板固定連接在頂板下表面的左側(cè)位置上；所述第二氣缸固定在頂板下表面的右側(cè)位置上；所述第二氣缸的下端還連接有一個(gè)壓板；所述固定塊固定在支架的右側(cè)面上；所述第一氣缸一端連接在固定塊上，另一端則與擋板的上端位置相連接；所述支架下通過(guò)并聯(lián)的方式連接有多個(gè)抓手。
[0006]作為優(yōu)選，所述的抓手為L(zhǎng)型，共計(jì)八個(gè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述支架為L(zhǎng)型。
[0008]作為優(yōu)選，所述擋板的高度小于抓手的高度。
[0009]作為優(yōu)選，所述壓板和抓手之間留有一定空隙。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，造型新穎獨(dú)特，操作簡(jiǎn)單，使用方便。在本裝置使用過(guò)程中，擋板及其垂直和水平方向上的氣缸可以對(duì)物品進(jìn)行限位，防止滑落和抓破。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]1-頂板；2_第一氣缸；3_固定塊；4_支架；5_擋板；6_第二氣缸；7_壓板；8_抓手。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:包括頂板1、第一氣缸2、固定塊
3、支架4、擋板5、第二氣缸6、壓板7和抓手8 ;所述擋板5固定連接在頂板I下表面的左側(cè)位置上；所述第二氣缸6固定在頂板I下表面的右側(cè)位置上；所述第二氣缸6的下端還連接有一個(gè)壓板7 ;所述固定塊3固定在支架4的右側(cè)面上；所述第一氣缸2 —端連接在固定塊3上，另一端則與擋板5的上端位置相連接；所述支架4下通過(guò)并聯(lián)的方式連接有多個(gè)抓手8。
[0015]其中，所述的抓手8為L(zhǎng)型，共計(jì)八個(gè)；所述支架4為L(zhǎng)型；所述擋板5的高度小于抓手8的高度；所述壓板7和抓手8之間留有一定空隙。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于:包括頂板〔0、第一氣缸口)、固定塊(31支架“)、擋板(51第二氣缸(61^^(7)和抓手(8)； 所述擋板(5)固定連接在頂板(1)下表面的左側(cè)位置上； 所述第二氣缸(6)固定在頂板(1)下表面的右側(cè)位置上； 所述第二氣缸(6)的下端還連接有一個(gè)壓板(7)； 所述固定塊(3)固定在支架(4)的右側(cè)面上； 所述第一氣缸(2) —端連接在固定塊(3)上，另一端則與擋板(5)的上端位置相連接； 所述支架(4)下通過(guò)并聯(lián)的方式連接有多個(gè)抓手“)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于:所述的抓手(8)為[型，共計(jì)八個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于:所述支架(4)為I型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于:所述擋板(5)的高度小于抓手(8)的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送線上專用的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于:所述壓板(7)和抓手(8)之間留有一定空隙。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK204149166SQ201420377495
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】董子房 申請(qǐng)人:合肥奧博特自動(dòng)化設(shè)備有限公司