簾式安全氣囊折袋的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種簾式安全氣囊折袋機(jī)，包括一中空的基架一，在基架一的一側(cè)固設(shè)有一用于定位預(yù)折疊的氣囊的升降部，基架一內(nèi)上下間隔分別布置有用于將定位后的氣囊折疊的折疊部，兩折疊部之間設(shè)有一用于氣囊折疊并加熱的加熱定型部；一中空的基架二，基架二與基架一并排設(shè)置，基架二內(nèi)分別固設(shè)有：一用于將加熱定型后的氣囊冷卻的水冷定型部，一沿著基架二向外延伸并用于將水冷定型后的氣囊包裝的氣囊包裝臺(tái)；一分別與升降部、折疊部，加熱定型部以及水冷定型部電連接的控制部，控制部固設(shè)于該基架一上。本實(shí)用新型卷折動(dòng)作一致，保證了折袋整齊、規(guī)范、統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了用于汽車(chē)駕駛員兩側(cè)部位保護(hù)的安全氣囊的高效、精確、規(guī)?；a(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】簾式安全氣囊折袋機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于汽車(chē)安全裝置的制造設(shè)備，特別涉及一種簾式安全氣囊折袋機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)制造工業(yè)的發(fā)展，安全氣囊已經(jīng)成為車(chē)輛的基本配置，為了保護(hù)車(chē)內(nèi)人員的生命安全，越來(lái)越多的車(chē)輛配備了安全氣囊。在安全氣囊的生產(chǎn)過(guò)程中涉及到多種制造工藝及制造設(shè)備，目前在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠商大多數(shù)均采用手工折袋，而采用手工折袋的生產(chǎn)方式，一般來(lái)說(shuō)生產(chǎn)效率較低(手工折袋的所需時(shí)間一般為:180秒/件)，而手工折袋生產(chǎn)的安全氣囊一致性不好，人工折袋隨意性較大，每個(gè)產(chǎn)品之間的差異較大，生產(chǎn)成本較高，而安全氣囊又是關(guān)系到汽車(chē)發(fā)生意外事故的關(guān)鍵部件，對(duì)車(chē)內(nèi)人員的生命安全起重要作用的部件，安全氣囊的可靠性必須要得到百分之百地保證，為此，急需不斷地改進(jìn)與提高安全氣囊的生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的氣囊生產(chǎn)時(shí)，多為人手工折袋，不僅隨意性較大，效率低下，且存在折出的袋體產(chǎn)品不一致的缺陷，提供一種高效、精確、可靠性高的簾式安全氣囊折袋機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:一種簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特點(diǎn)在于，其包括:
[0005]一中空的基架一，在該基架一的一側(cè)固設(shè)有一用于定位預(yù)折疊的氣囊的升降部，該基架一內(nèi)上、下間隔分別布置有用于將定位后的氣囊折疊的折疊部，兩折疊部之間設(shè)有一用于氣囊折疊并加熱的加熱定型部；
[0006]一用于承重的中空的基架二，該基架二與基架一并排設(shè)置，該基架二內(nèi)分別固設(shè)有:一用于將加熱定型后的該氣囊冷卻的水冷定型部，一沿著基架二向外延伸、并用于將水冷定型后的該氣囊包裝的氣囊包裝臺(tái)；以及
[0007]一分別與該升降部、該些折疊部，該加熱定型部以及該水冷定型部電連接的控制部，該控制部固設(shè)于該基架一上。
[0008]較佳地，該升降部包括:一用于放置氣囊的定位部件的平臺(tái)，一用于移送該氣囊至折袋區(qū)的平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)置于該平臺(tái)上，一定位和預(yù)折疊部件，該定位和預(yù)折疊部件置于該平移機(jī)構(gòu)上，一用于調(diào)整平臺(tái)升降高度的伺服機(jī)構(gòu)，一用于調(diào)整平臺(tái)前后移動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，該伺服機(jī)構(gòu)和該齒輪齒條機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于該基架一上。
[0009]較佳地，折疊部包括:一組用于預(yù)先壓緊該氣囊的氣缸，該組氣缸置于該基架一上，一組用于折疊該氣囊的折疊機(jī)構(gòu)。
[0010]較佳地，該折疊機(jī)構(gòu)包括:一水平固設(shè)于該基架一上方的第一伺服機(jī)構(gòu)，一水平固設(shè)于該基架一下方的第二伺服機(jī)構(gòu)，一垂直固設(shè)于該基架一左側(cè)的第三伺服機(jī)構(gòu)，一垂直固設(shè)于該基架一右側(cè)的第四伺服機(jī)構(gòu)，一組固設(shè)于第一伺服機(jī)構(gòu)和第三伺服機(jī)構(gòu)之間的上折尺，一組固設(shè)于第二伺服機(jī)構(gòu)和第四伺服機(jī)構(gòu)之間的下折尺。
[0011]較佳地，該第一伺服機(jī)構(gòu)包括:兩分別對(duì)稱(chēng)置于該基架一的兩側(cè)、并用于帶動(dòng)該上折尺上、下移動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，一用于驅(qū)動(dòng)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
[0012]較佳地，該第二伺服機(jī)構(gòu)包括:一帶動(dòng)該上折尺左、右擺動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，一用于驅(qū)動(dòng)該凸輪機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
[0013]較佳地，該第三伺服機(jī)構(gòu)包括:兩分別對(duì)稱(chēng)置于該基架一的兩側(cè)、并用于帶動(dòng)該下折尺上、下移動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，一用于驅(qū)動(dòng)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
[0014]較佳地，該第四伺服機(jī)構(gòu)包括:一帶動(dòng)該下折尺左、右擺動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，一用于驅(qū)動(dòng)該凸輪機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
[0015]上述各方案中，第一伺服機(jī)構(gòu)、第三伺服機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，第二伺服機(jī)構(gòu)、第四伺服機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的已知的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0016]較佳地，該加熱定型部包括:
[0017]一組用于承放折疊后的該氣囊的加熱平臺(tái)，該加熱平臺(tái)內(nèi)置三組加熱板，該加熱平臺(tái)置于該基架一上；
[0018]一組用于控制氣袋折疊高度的伺服升降加熱機(jī)構(gòu)，該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)內(nèi)置三組加熱板，該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)與該加熱平臺(tái)之間的高度與該氣囊的成型高度相適應(yīng)；該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)置于該基架一上。本方案中伺服升降加熱機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中公知的伺服電機(jī)連接絲杠結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)，在此不作贅述。
[0019]較佳地，該水冷定型部包括:一用于提供冷卻水使氣囊最終定型的冷水機(jī)，一平置于該基架二上、并且用于放置該氣囊的水冷平臺(tái)，一組架設(shè)于該基架二上、并且用于壓住該氣囊的手動(dòng)升降冷卻機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)升降冷卻機(jī)構(gòu)內(nèi)置冷卻水管，若干向外延伸固設(shè)于該基架二上、并且用于冷卻該氣囊的冷卻通道。
[0020]較佳地,所述冷卻通道包括:
[0021]一用于承放加熱后的氣囊的放置平臺(tái)，該放置平臺(tái)置于基架一與基架二之間，并且與該加熱平臺(tái)的高度相一致；
[0022]一組用于壓住該氣囊的壓板，該組壓板的一端與基架二固接，另一端向外延伸；
[0023]一組用于壓緊該組壓板的氣缸，該組氣缸置于該基架一上。
[0024]較佳地，該氣囊包裝臺(tái)包括:一用于承放定型后的氣囊的平板，至少三組分別與該平板固接、并且用于包裝定型后的該氣囊的手工裝置。
[0025]上述各方案中提到的各氣缸均為現(xiàn)有技術(shù)中已知的單行程氣缸。該類(lèi)單行程氣缸均為市售可得產(chǎn)品。
[0026]本實(shí)用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)施例。
[0027]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型的簾式安全氣囊折袋機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)折袋機(jī))改變了手工折袋的生產(chǎn)方式，克服了人工折袋隨意性較大，產(chǎn)品一致性不好的缺陷，提高了安全氣囊的加工可靠性。
[0028]本實(shí)用新型由于是自動(dòng)折疊，折疊動(dòng)作一致，保證了折袋時(shí)的整齊與規(guī)范，并且操作工序統(tǒng)一，滿足了汽車(chē)頂部簾式安全氣囊的高效、批量、規(guī)?；纳a(chǎn)需求。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的基架一的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的升降部的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的折疊部的結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的加熱定型部的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的基架二的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的水冷定型部的結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的手工裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的折袋機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0038]實(shí)施例
[0039]如圖1?8所示，本實(shí)用新型的簾式安全氣囊折袋機(jī)主要包括:基架一 1、基架二
5、升降部2、折疊部3、加熱定型部4、水冷定型部6、包裝臺(tái)7和控制部12。
[0040]如圖1所示，基架一 I采用金屬型材框架結(jié)構(gòu)，升降部2安裝在基架一的入口側(cè)，折疊部3和加熱定型部4都安裝在基架一 I的內(nèi)部，控制部安裝在基架一的一側(cè)。
[0041]圖2為本實(shí)用新型的升降部。該升降部2包括:一用于放置該氣囊定位部件的平臺(tái)201，一置于該平臺(tái)上用于移送該氣囊至折袋區(qū)的平移機(jī)構(gòu)205，一置于該平移機(jī)構(gòu)上的定位和預(yù)折疊部件204，一用于調(diào)整該平臺(tái)升降高度的伺服電機(jī)202，一用于調(diào)整該平臺(tái)前后移動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)203。該伺服機(jī)構(gòu)和該齒輪齒條機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于該基架一 I上。
[0042]如圖3所示，本方案中的折疊部3包括:該折疊部3包括:一組用于預(yù)先壓緊該氣囊的氣缸，該組氣缸置于該基架一上，兩組用于折疊該氣囊的折疊機(jī)構(gòu)。
[0043]每組折疊機(jī)構(gòu)包括:一水平固設(shè)于該基架一上方的第一伺服機(jī)構(gòu)301，一水平固設(shè)于該基架一下方的第二伺服機(jī)構(gòu)307, —垂直固設(shè)于該基架一左側(cè)的第三伺服機(jī)構(gòu)308,一垂直固設(shè)于該基架一右側(cè)的第四伺服機(jī)構(gòu)305, —組固設(shè)于第一伺服機(jī)構(gòu)和第三伺服機(jī)構(gòu)之間的上折尺302，一組固設(shè)于第二伺服機(jī)構(gòu)和第四伺服機(jī)構(gòu)之間的下折尺306。
[0044]該第一伺服機(jī)構(gòu)301包括:兩分別對(duì)稱(chēng)置于該基架一 I的左右兩側(cè)，并能帶動(dòng)該上折尺上下移動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)303，一用于驅(qū)動(dòng)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
[0045]該第二伺服機(jī)構(gòu)307包括:一帶動(dòng)該上折尺左右擺動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)309，一用于驅(qū)動(dòng)該凸輪機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
[0046]該第三伺服機(jī)構(gòu)308包括:兩分別對(duì)稱(chēng)置于該基架一 I左右?guī)?dòng)該下折尺306上下移動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)304，一用于驅(qū)動(dòng)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)(圖中未示出)。
[0047]該第四伺服機(jī)構(gòu)305包括:一帶動(dòng)該下折尺左右擺動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，一用于驅(qū)動(dòng)該凸輪機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)(圖中未示出)。
[0048]動(dòng)作時(shí)，第一伺服機(jī)構(gòu)和第三伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)程序控制，使上折尺302往下壓住該氣囊并往后推，接著，第二伺服機(jī)構(gòu)和第四伺服機(jī)構(gòu)使下折尺306往上壓住該氣囊并往后推，然后上折尺302抽出，重復(fù)上述動(dòng)作，使該氣囊折成最終的Z型。
[0049]加熱定型部4可加熱折疊后的該氣囊，能使氣囊保持折疊后的形狀。如圖4所示，加熱定型部4包括:一組用于托住折疊后該氣囊的加熱平臺(tái)402，該加熱平臺(tái)內(nèi)置三組加熱板403，該加熱平臺(tái)置于該基架一 I上，一組用于控制氣袋折疊高度的伺服升降加熱機(jī)構(gòu)401，該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)內(nèi)置三組加熱板，該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)與該加熱平臺(tái)之間的高度決定該氣囊的成型高度。該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)置于該基架一I上。
[0050]動(dòng)作時(shí)，該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)401調(diào)整到設(shè)定的高度，該氣囊在折疊部3往后推的作用下，有序的通過(guò)該加熱定型部4，并通過(guò)置于加熱平臺(tái)402和伺服升降加熱機(jī)構(gòu)401內(nèi)的加熱板加熱。
[0051]圖5為基架二 5的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，基架二 5包括:一用于承載水冷定型部6的鋁型材質(zhì)的框架501，一用于承放成型后該氣囊的平臺(tái)502。
[0052]圖6為水冷定型部6的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，水冷定型部6架設(shè)于基架二 5上。其中，水冷定型部6包括:一用于提供冷卻水使氣囊最終定型的冷水機(jī)601，一用于放置該氣囊的水冷平臺(tái)604，一組用于壓住該氣囊的手動(dòng)升降冷卻機(jī)構(gòu)603，該手動(dòng)升降冷卻機(jī)構(gòu)內(nèi)置冷卻水管，水冷平臺(tái)604上層疊設(shè)置有兩組夾板602，用于將氣囊?jiàn)A在上下兩層冷卻水管之間進(jìn)行冷卻，一用于自然冷卻該氣囊的冷卻通道605。
[0053]冷卻通道605包括:一用于承放加熱后該氣囊的放置平臺(tái)，一組用于壓住該氣囊的壓板，一組用于壓緊該壓板的氣缸，其中，該放置平臺(tái)置于該基架一 I與該基架二 5之間，放置平臺(tái)與該加熱平臺(tái)高度一致，便于氣囊從上一道工序水平過(guò)渡到下一工序。該組氣缸置于該基架一 I上。
[0054]加熱后的該氣囊在折疊部3往后推的作用下，有序的通過(guò)冷卻通道605和水冷平臺(tái)604，冷卻水使得該氣囊最終成型。
[0055]另外，該氣囊包裝臺(tái)包括:一用于承放定型后該氣囊的平板，三組用于包裝定型后的該氣囊的手工裝置7。
[0056]圖7為包裝該氣囊的手工裝置7。
[0057]人工通過(guò)手工裝置7將該氣囊套在防塵罩內(nèi)。
[0058]控制部12，比如一控制箱，如圖8所示，置于基架一 I上，可以是一臺(tái)可編程控制器，所有作為信號(hào)源的上述各氣缸的磁性開(kāi)關(guān)均與可編程控制器的輸入端連接，可編程控制器的輸出端和所有用于驅(qū)動(dòng)的上述各氣缸的氣閥連接，通過(guò)氣缸磁性開(kāi)關(guān)的通斷，帶動(dòng)各氣缸動(dòng)作。該可編程控制器控制氣缸的運(yùn)動(dòng)部分為現(xiàn)有技術(shù)，且非本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)點(diǎn)所在，因此在此不作贅述?？刂葡渖峡稍O(shè)有若干控制按鈕，以控制各氣缸的通斷。
[0059]下面以對(duì)汽車(chē)駕駛員兩側(cè)保護(hù)用的簾式安全氣囊的加工為例，結(jié)合圖1?8及上述各部分的具體描述，闡述本實(shí)用新型的簾式安全氣囊折袋機(jī)的操作步驟如下:
[0060]1.首先，人工把氣囊放在升降部的預(yù)折疊部件上，并預(yù)折疊兩次。
[0061]2.前排氣缸伸出壓緊氣囊。
[0062]3.人工將預(yù)折疊部件抽回。
[0063]4.人工將氣囊送至折袋區(qū)。
[0064]5.在第一伺服機(jī)構(gòu)和第三伺服機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，上折尺往下壓住該氣囊并往后推。
[0065]3.在第二伺服機(jī)構(gòu)和第四伺服機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，下折尺往上壓住該氣囊并往后推。
[0066]4.上折尺抽出。
[0067]5.上折尺往下壓住該氣囊并往后推。
[0068]6.下折尺抽出。
[0069]7.重復(fù)上述動(dòng)作2-6次。
[0070]8.在上折尺后推的作用下，氣囊有序的通過(guò)該加熱定型部，并通過(guò)置于加熱平臺(tái)和伺服升降加熱機(jī)構(gòu)內(nèi)的加熱板加熱。
[0071]9.該氣囊有序的通過(guò)該自然冷卻通道和水冷平臺(tái)，冷卻水使得該氣囊最終成型。
[0072]10.人工通過(guò)手工裝置將該氣囊套在防塵罩內(nèi)。
[0073]本實(shí)施例中的上述各氣缸均指現(xiàn)有技術(shù)中常用的單行程氣缸，均為市售可得的現(xiàn)有標(biāo)配件。各氣缸的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理部分均為現(xiàn)有技術(shù)，且各氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理部分非本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)所在，在此不作贅述。
[0074]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是改變了現(xiàn)有的駕駛員側(cè)部的安全氣囊采用手工折袋的生產(chǎn)方式，改變了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)，克服了人工折袋隨意性較大，產(chǎn)品一致性不好的缺陷，提高了安全氣囊的生產(chǎn)可靠性。
[0075]此外，本實(shí)用新型由于是機(jī)器自動(dòng)卷折，卷折動(dòng)作一致，保證了折袋整齊、規(guī)范、統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了用于汽車(chē)駕駛員兩側(cè)部位的保護(hù)的安全氣囊的高效、精確、可靠性規(guī)?；a(chǎn)。
[0076]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，其包括: 一中空的基架一，在該基架一的一側(cè)固設(shè)有一用于定位預(yù)折疊的氣囊的升降部，該基架一內(nèi)上、下間隔分別布置有用于將定位后的氣囊折疊的折疊部，兩折疊部之間設(shè)有一用于氣囊折疊并加熱的加熱定型部； 一用于承重的中空的基架二，該基架二與基架一并排設(shè)置，該基架二內(nèi)分別固設(shè)有:一用于將加熱定型后的該氣囊冷卻的水冷定型部，一沿著基架二向外延伸、并用于將水冷定型后的該氣囊包裝的氣囊包裝臺(tái)；以及 一分別與該升降部、該些折疊部，該加熱定型部以及該水冷定型部電連接的控制部，該控制部固設(shè)于該基架一上。
2.如權(quán)利要求1所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該升降部包括:一用于放置氣囊的定位部件的平臺(tái)，一用于移送該氣囊至折袋區(qū)的平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)置于該平臺(tái)上，一定位和預(yù)折疊部件，該定位和預(yù)折疊部件置于該平移機(jī)構(gòu)上，一用于調(diào)整平臺(tái)升降高度的伺服機(jī)構(gòu)，一用于調(diào)整平臺(tái)前后移動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，該伺服機(jī)構(gòu)和該齒輪齒條機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于該基架一上。
3.如權(quán)利要求1所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，折疊部包括:一組用于預(yù)先壓緊該氣囊的氣缸，該組氣缸置于該基架一上，一組用于折疊該氣囊的折疊機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該折疊機(jī)構(gòu)包括:一水平固設(shè)于該基架一上方的第一伺服機(jī)構(gòu)，一水平固設(shè)于該基架一下方的第二伺服機(jī)構(gòu)，一垂直固設(shè)于該基架一左側(cè)的第三伺服機(jī)構(gòu)，一垂直固設(shè)于該基架一右側(cè)的第四伺服機(jī)構(gòu)，一組固設(shè)于第一伺服機(jī)構(gòu)和第三伺服機(jī)構(gòu)之間的上折尺，一組固設(shè)于第二伺服機(jī)構(gòu)和第四伺服機(jī)構(gòu)之間的下折尺。
5.如權(quán)利要求4所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該第一伺服機(jī)構(gòu)包括:兩分別對(duì)稱(chēng)置于該基架一的兩側(cè)、并用于帶動(dòng)該上折尺上、下移動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，一用于驅(qū)動(dòng)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
6.如權(quán)利要求4所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該第二伺服機(jī)構(gòu)包括:一帶動(dòng)該上折尺左、右擺動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，一用于驅(qū)動(dòng)該凸輪機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
7.如權(quán)利要求4所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該第三伺服機(jī)構(gòu)包括:兩分別對(duì)稱(chēng)置于該基架一的兩側(cè)、并用于帶動(dòng)該下折尺上、下移動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，一用于驅(qū)動(dòng)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
8.如權(quán)利要求4所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該第四伺服機(jī)構(gòu)包括:一帶動(dòng)該下折尺左、右擺動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，一用于驅(qū)動(dòng)該凸輪機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該加熱定型部包括: 一組用于承放折疊后的該氣囊的加熱平臺(tái)，該加熱平臺(tái)內(nèi)置三組加熱板，該加熱平臺(tái)置于該基架一上； 一組用于控制氣袋折疊高度的伺服升降加熱機(jī)構(gòu)，該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)內(nèi)置三組加熱板，該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)與該加熱平臺(tái)之間的高度與該氣囊的成型高度相適應(yīng)；該伺服升降加熱機(jī)構(gòu)置于該基架一上。
10.如權(quán)利要求9所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該水冷定型部包括:一用于提供冷卻水使氣囊最終定型的冷水機(jī)，一平置于該基架二上、并且用于放置該氣囊的水冷平臺(tái)，一組架設(shè)于該基架二上、并且用于壓住該氣囊的手動(dòng)升降冷卻機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)升降冷卻機(jī)構(gòu)內(nèi)置冷卻水管，若干向外延伸固設(shè)于該基架二上、并且用于冷卻該氣囊的冷卻通道。
11.如權(quán)利要求10所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，所述冷卻通道包括: 一用于承放加熱后的氣囊的放置平臺(tái)，該放置平臺(tái)置于基架一與基架二之間，并且與該加熱平臺(tái)的高度相一致； 一組用于壓住該氣囊的壓板，該組壓板的一端與基架二固接，另一端向外延伸； 一組用于壓緊該組壓板的氣缸，該組氣缸置于該基架一上。
12.如權(quán)利要求1所述的簾式安全氣囊折袋機(jī)，其特征在于，該氣囊包裝臺(tái)包括:一用于承放定型后的氣囊的平板，至少三組分別與該平板固接、并且用于包裝定型后的該氣囊的手工裝置。
【文檔編號(hào)】B65B63/04GK203921386SQ201420288643
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】張 浩, 馬志文, 王張龍 申請(qǐng)人:瀚鵬龍（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司