帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷邊自動糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及帶鋼的連續(xù)生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷邊自動糾偏裝置，包括光電傳感器、通過PLC控制的糾偏執(zhí)行機構(gòu)，所述光電傳感器設置于帶鋼出入口平臺夾鉗夾具上，光電傳感器與PLC相連，所述糾偏執(zhí)行機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機經(jīng)聯(lián)軸器、傳動絲桿、滾珠絲桿與夾鉗夾具相連，所述夾鉗夾具設置于平行滑動導軌上，所述伺服電機與PLC相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用光電傳感器檢測鋼板邊緣位置數(shù)據(jù)，通過PLC系統(tǒng)對執(zhí)行機構(gòu)伺服電機、滾珠絲桿、夾鉗夾具進行控制帶動鋼板糾偏直至帶鋼中心與機組中心一致，有效提高帶鋼生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
【專利說明】帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷邊自動糾偏裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及帶鋼的連續(xù)生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭 帶尾不傷邊自動糾偏裝置，用于生產(chǎn)線內(nèi)焊機焊接過程對帶頭帶尾焊接與機組中心自動糾 偏。

【背景技術(shù)】
[0002] 帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線入出口對中裝置功能是將來料帶鋼帶頭帶尾挑起形成活套減少 帶鋼板材張力后輸入雙刃剪。為使來料帶鋼帶頭、帶尾焊接中心與機組一致，需要對帶頭帶 尾進行水平左右移位進行糾偏，使帶頭帶尾中心與機組中心一致后進行剪切焊接，從而使 每條焊接的帶鋼邊緣整齊，帶鋼在生廠線上運行不跑偏。
[0003] 原有的帶鋼生產(chǎn)線機械擋塊式對中裝置存在夾緊力恒定，對中動作使板材邊部 損傷而造成對中偏差可達5毫米以上，帶鋼在生產(chǎn)線上運行跑偏甚至使帶鋼斷裂等一系列 缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶 尾不傷邊自動糾偏裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用光電傳感器檢測鋼板邊緣位置數(shù)據(jù)， 通過PLC系統(tǒng)對執(zhí)行機構(gòu)伺服電機、滾珠絲桿、夾鉗夾具進行控制帶動鋼板糾偏直至帶鋼 中心與機組中心一致，有效提高帶鋼生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
[0005] 為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷 邊自動糾偏裝置，包括光電傳感器、通過PLC控制的糾偏執(zhí)行機構(gòu)，所述光電傳感器設置于 帶鋼出入口平臺夾鉗夾具上，光電傳感器與PLC相連，所述糾偏執(zhí)行機構(gòu)包括伺服電機，伺 服電機經(jīng)聯(lián)軸器、傳動絲桿、滾珠絲桿與夾鉗夾具相連，所述夾鉗夾具設置于平行滑動導軌 上，所述伺服電機與PLC相連。
[0006] 在上述技術(shù)方案中，所述夾鉗夾具設有用于控制上夾鉗下行夾緊鋼板的驅(qū)動氣缸 (或油缸)。
[0007] 在上述技術(shù)方案中，入出口分別設置兩套自動糾偏裝置配合使用，作用與4點對 中相同。
[0008] 本實用新型帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷邊自動糾偏裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方 便，在入出口設置4個光電傳感器對帶鋼邊緣檢測，通過PLC系統(tǒng)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，對執(zhí) 行機構(gòu)伺服電機、滾珠絲桿、夾鉗夾具進行控制帶動鋼板糾偏，直至帶頭帶尾與機組中心重 合為止。這種PLC系統(tǒng)的控制可以將對中精度提高一個數(shù)量級，避免了帶鋼邊緣損傷缺陷。 使帶幅中心與機組中心差不大于3毫米，有效提高帶鋼生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷邊自動糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為圖1的俯視圖。
[0011] 圖3為本實用新型使用狀態(tài)圖。
[0012] 其中：1·伺服電機，2.聯(lián)軸器，3.軸承座，4.傳動絲桿，5.滾珠絲桿，6.平行 滑動導軌，7.氣缸(或油缸)，8.光電傳感器，9.夾鉗夾具，10.帶鋼。

【具體實施方式】
[0013] 以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。
[0014] 如圖1、2、3所示，本實施例提供一種帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷邊自動糾偏裝 置，包括光電傳感器8、通過PLC控制的糾偏執(zhí)行機構(gòu)，所述4個光電傳感器8分別成對設 置于帶鋼出入口平臺的夾鉗夾具9上，所述糾偏執(zhí)行機構(gòu)包括伺服電機1的輸出端經(jīng)聯(lián)軸 器2、軸承座3、傳動絲桿4、滾珠絲桿5與夾鉗夾具9,相連，所述夾鉗夾具設置于平行滑動 導軌6上，所述伺服電機1通過伺服電機控制系統(tǒng)與PLC相連。所述夾鉗夾具9設有用于 控制上夾鉗下行夾緊鋼板的驅(qū)動氣缸(或油缸）7。
[0015] 本實施例使用時，沿行走帶鋼邊緣處裝有4個光電傳感器對通帶鋼板10邊緣進 行檢測，獲取帶鋼位置信號，與PLC中存入的機組提供帶鋼寬度數(shù)據(jù)比較形成閉環(huán)控制系 統(tǒng)，通過PLC系統(tǒng)對執(zhí)行機構(gòu)氣缸(或油缸）發(fā)出指令垂直夾緊鋼帶并通過伺服電機、聯(lián)軸 器、滾珠絲桿帶動夾鉗在平行滑動軌道上左右移動糾偏，直至帶頭帶尾與機組中心重合為 止。該種自動糾偏裝置具有設置調(diào)整簡單，自動對中精度高，不傷害板材等優(yōu)點可廣泛用于 卷帶板材糾偏對中。
【權(quán)利要求】
1. 帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷邊自動糾偏裝置，其特征在于：包括光電傳感器、通 過PLC控制系統(tǒng)的糾偏執(zhí)行機構(gòu)，所述光電傳感器設置于帶鋼出入口平臺夾鉗夾具上，光 電傳感器與PLC相連，所述糾偏執(zhí)行機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機經(jīng)聯(lián)軸器、傳動絲桿、滾 珠絲桿與夾鉗夾具相連，所述夾鉗夾具設置于平行滑動導軌上，所述伺服電機與PLC相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線帶頭帶尾不傷邊自動糾偏裝置，其特征在 于：所述夾鉗夾具設有用于PLC控制系統(tǒng)上控制夾鉗下行夾緊鋼板的驅(qū)動氣缸或油缸。
【文檔編號】B65H23/032GK203877582SQ201420281777
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】胡斌, 楊子賢, 樂進, 蘇永年, 胡雪瑩, 王漢江, 胡方勇, 周昉, 吳峰 申請人:武漢寶悍焊接設備有限公司