全封閉自動化垃圾車車廂后廂板的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全封閉自動化垃圾車車廂后廂板，所要解決的問題是：目前的全自動化機械的結構復雜，體積龐大，不利進入小巷作業(yè)。本實用新型的要點是：車廂后廂板的上邊框鉸接在固定上蓋的后邊框，在車廂左右側廂板各安裝一個驅動后廂板向上翻轉的液壓缸，具體是每個后廂板液壓缸的缸體固定在側廂板下邊框上，每個活塞桿鉸接在后廂板左或右邊框上，車廂后洞口作為卸料口，車廂后廂板作為卸料口的門，隨該活塞桿伸出向上翻轉，打開卸料口；反之，該活塞桿縮回，帶動后廂板向下翻轉，將卸料口關上。本實用新型的積極效果是：結構簡單，成本低廉，車體較小，有利進入小巷作業(yè)。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及收集、運輸城市生活垃圾的一種專用機動車。 全封閉自動化垃圾車車廂后廂板

【背景技術】
[0002] 目前全自動收集、運輸城市生活垃圾的專用機動車，包括駕駛室、盛裝垃圾的全封 閉車廂及垃圾桶爬升裝置，其中，帶壓縮裝置的全封閉車廂用于將垃圾壓縮后存儲，垃圾桶 爬升裝置是垃圾車停到立于街道側的垃圾桶旁，垃圾桶爬升裝置正向運行，即將垃圾桶抓 到該裝置的軌道上，再提升垃圾桶沿著軌道爬升到車廂上部，翻轉垃圾桶，將桶內的垃圾倒 入車廂，垃圾桶爬升裝置再反向運行，將垃圾桶放回街道旁。它具有自動化程度高，實現(xiàn)封 閉運輸?shù)葍?yōu)點，深受環(huán)衛(wèi)部門的歡迎。但它全自動化機械的結構復雜，進而推高了其造價， 影響推廣使用；其次是體積龐大，不利進入小巷作業(yè)；最后是它需要專門垃圾桶與之配套， 現(xiàn)行的垃圾桶全部作廢，加大了推廣使用的成本，阻礙了推廣使用。


【發(fā)明內容】

[0003] 為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種全封閉自動化垃圾車。
[0004] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：它包括駕駛室和車廂，其特征是：在駕駛室和 車廂之間的車架上設置機械手；
[0005] 所說的機械手包括手部和臂部，臂部包括：
[0006] 第一伸出臂以固定支架作為支點，以升降支架作為動力端，以在第一伸出臂上依 次安裝的升降臂、第二伸出臂和手部為阻力端，構成動力端在內的杠桿；兩個支架按照車的 左右方向排列安裝在駕駛室和車廂之間的車架上；所說的升降支架是支架液壓缸，支架液 壓缸的缸體和活塞桿分別與車架和第一伸出臂的外殼鉸接；當支架液壓缸活塞桿縮回時， 固定底座和升降底座等高，第一伸出臂呈水平狀態(tài)。啟動支架液壓缸，其活塞桿伸出，將第 一伸出臂的阻力端繞固定支架頂起；反之，第一伸出臂落下至水平狀態(tài)；
[0007] 第一伸出臂是，其外殼是固定方管，移動方管插在固定方管里，在移動方管和固定 方管之間設置第一導軌-導軌槽機構，移動方管的外端固定在法蘭盤里側；伸出臂液壓缸 插在移動方管里，其缸體固定在固定方管上，其活塞桿鉸接在法蘭盤里側上。啟動伸出臂液 壓缸，其活塞桿頂著法蘭盤伸出，同時移動方管沿著第一導軌 -導軌槽機構隨著伸出。第一 導軌-導軌槽機構為阻力端伸出起導向作用；
[0008] 第一伸出臂和升降臂之間是齒條擺動液壓缸，齒條擺動液壓缸的側面固定在法蘭 盤外側，齒條擺動液壓缸的輸出軸水平，且朝車的后部；升降臂的一端固定在齒條擺動液壓 缸輸出軸上，隨輸出軸擺動，實現(xiàn)升降臂的另一端繞軸升降；
[0009] 升降臂的另一端剛性連接第二伸出臂外殼，升降臂和第二伸出臂構成L形，第二 伸出臂與車的前后方向平行，向車尾方向伸出；
[0010] 手部是由手部液壓缸驅動夾子開合構成的，所說的夾子是由一對L形杠桿組成， 每個杠桿是其支點設置在L形杠桿的直角處，一個杠桿的動力端、鉸鏈和另一個杠桿的動 力端依次鉸接構成連桿機構，鉸鏈軸在條形孔里滑動，手部液壓缸的活塞桿鉸接在其中一 個杠桿的動力端，手部液壓缸的缸體、鉸鏈軸和杠桿的支點安裝在手部座上；在手部座的側 面固定在第二伸出臂的法蘭盤的外側，手部液壓缸的活塞桿的行程方向與第二伸出臂的垂 直。第二伸出臂的液壓缸啟動，手部隨第二伸出臂伸縮；手部液壓缸啟動，其活塞桿伸出，推 動鉸鏈軸向夾子方向移動，鉸鏈展開，帶動夾子打開；反之，夾子合上；
[0011] 所說的車廂包括，
[0012] 在車廂上蓋的前半部分開進料口，移動上蓋通過第二導軌-導軌槽機構安裝在車 廂上蓋左右兩個邊框上，是進料口的推拉門；驅動移動上蓋的液壓缸兩端(指其缸體和活塞 桿)分別固定在固定上蓋的后邊框和移動上蓋上。該活塞桿伸出，推動移動上蓋沿著第二導 軌-導軌槽機構向前移動至進料口，蓋上進料口；反之，移動上蓋后退至固定上蓋的上面， 進料口露出，接收垃圾；
[0013] 車廂后廂板的上邊框鉸接在固定上蓋的后邊框，在車廂左右側廂板各安裝一個驅 動后廂板向上翻轉的液壓缸，具體是每個后廂板液壓缸的缸體固定在側廂板下邊框上，每 個活塞桿鉸接在后廂板左或右邊框上，車廂后洞口作為卸料口，車廂后廂板作為卸料口的 門，隨該活塞桿伸出向上翻轉，打開卸料口；反之，該活塞桿縮回，帶動后廂板向下翻轉，將 卸料口關上；
[0014] 在車廂前洞口里側設置垃圾壓縮裝置，它是由一個活塞式壓縮板和若干組驅動導 向機構組成，具體是，車廂內每個側板固定一個或一個以上壓縮板導軌，每個導軌為通長 且與車廂上蓋邊框平行，在壓縮板左右邊框上安裝與壓縮板導軌配合的凹形導軌座，每對 導軌和凹形導軌座配一個壓縮板液壓缸構成一組驅動導向機構；在每組驅動導向機構中， 呈水平狀態(tài)的液壓缸兩端(指其缸體和活塞桿)，一端鉸接在凹形導軌座或其近處的壓縮板 上，另一端鉸接在車廂前洞口非同側的側邊框上(前洞口有兩個側邊框，一個是與本組導軌 同側的側邊框，另一個是非同側的側邊框)，即液壓缸、壓縮板和車廂對面?zhèn)劝鍢嫵梢砸簤?缸為斜邊的直角三角形。當裝垃圾時，卸料口關上，垃圾壓縮裝置不啟動，活塞式壓縮板退 至前洞口里側，進料口打開，對著廂內；當需要壓縮垃圾時，進料口關上，同時啟動若干組驅 動導向機構的液壓缸，所有的活塞桿伸出，推動活塞式壓縮板沿著導軌向車廂后部行進，由 于后廂板已關，活塞式壓縮板推動廂內的垃圾推至后廂板，將垃圾壓縮；液壓缸反向運行， 活塞式壓縮板退回前洞口里側，進料口下的無垃圾。
[0015] 在固定支架和駕駛室之間設置密閉式水箱，在車廂和駕駛室之間設置密閉式水 箱，從車上的氣體壓縮裝置引出的氣壓管通向密閉式水箱的水面之上，密閉式水箱出水管 上設置噴嘴；車上的液壓系統(tǒng)的油管的一段或兩段盤成盤管置于密閉式水箱水面之下，為 液壓油冷卻。噴頭噴出的高壓水用于清洗車廂內。
[0016] 本實用新型的工作過程是；
[0017] 1、當車行駛到街道垃圾桶旁時停下，打開進料口；正向啟動齒條擺動液壓缸，它 帶著升降臂向地面旋轉180°，將手部從車廂頂放地面上；正向啟動手部液壓缸，將夾子打 開；同時啟動第一和第二伸出臂里的伸出臂液壓缸，使第一和第二伸出臂伸出，在兩個方向 調整夾子的位置，使垃圾桶進入張開的夾子中；反向啟動手部液壓缸，夾子閉合，夾住垃圾 桶；反向啟動齒條擺動液壓缸，它帶著升降臂、手部及被夾子夾住的垃圾桶反向旋轉，當旋 轉到180°時，同時啟動支架液壓缸，第一伸出臂抬起，被夾子夾住的垃圾桶被舉起至車廂 上部的進料口上方且垃圾桶口朝下，將桶內垃圾倒入車廂內；依次相反操作，將垃圾桶放到 街道。
[0018] 2、重復步驟1的操作，將第二個垃圾桶里的垃圾倒入車廂內。
[0019] 3、當垃圾堆滿到車廂進料口，此時車廂內垃圾呈松散狀。啟動移動上蓋的液壓缸， 將進料口蓋上；啟動全部壓縮板液壓缸，活塞式壓縮板推動廂內的垃圾推至后廂板，將垃圾 壓縮；液壓缸反向運行，活塞式壓縮板退回前洞口里側，進料口下的無垃圾，重復步驟1的 操作，直到將車廂內垃圾被壓實且裝滿。
[0020] 4、反向啟動支架液壓缸，第一伸出臂落下至水平狀態(tài)；調整機械手，使升降臂旋轉 到180°，手部的夾子合上。車向垃圾排放場行駛。
[0021] 5、當車行駛到排放場，啟動驅動后廂板向上翻轉的液壓缸，打開后廂板，重復步驟 3,活塞式壓縮板將車內垃圾推出。
[0022] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的積極效果是：裝卸垃圾全程自動化，結構簡單，成 本低廉有利于推廣，適合小型城市使用；車體較小，有利進入小巷作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 下面結合附圖進一步說明本實用新型。
[0024] 圖1是本實用新型的示意圖，此時車處于運輸狀態(tài)。
[0025] 圖2是圖1機械手部分的示意圖。
[0026] 圖3是圖2的A向視圖。
[0027] 圖4是圖3的C部放大圖。
[0028] 圖5是圖4的B-B剖面圖。
[0029] 圖6是圖3的D向視圖，此時夾子為閉合狀態(tài)。
[0030] 圖7是圖6夾子為打開狀態(tài)示意圖。
[0031] 圖8是圖1車廂部分的俯視圖。
[0032] 圖9是圖8的E-E剖面圖。
[0033] 圖10是車廂的立體圖。
[0034] 圖11是圖1的F向視圖。

【具體實施方式】
[0035] 參見圖1，在駕駛室4和車廂2之間的車架上設置機械手1 ;
[0036] 參見圖2,所說的機械手包括手部11和臂部12,臂部包括：
[0037] 參見圖3,第一伸出臂121以固定支架122作為支點，以升降支架作為動力端，以在 第一伸出臂上依次安裝的升降臂125、第二伸出臂126和手部12為阻力端，構成動力端在內 的杠桿；兩個支架按照車的左右方向排列安裝在駕駛室和車廂之間的車架上；所說的升降 支架是支架液壓缸123,支架液壓缸的缸體和活塞桿分別與車架和第一伸出臂的外殼鉸接； 當支架液壓缸活塞桿縮回時，固定底座和升降底座等高，第一伸出臂呈水平狀態(tài)。啟動支架 液壓缸，其活塞桿伸出，將第一伸出臂的阻力端繞固定支架頂起；反之，第一伸出臂落下至 水平狀態(tài)；
[0038]參見圖4-5,第一伸出臂是，其外殼是固定方管1211，移動方管1214插在固定方管 里，在移動方管和固定方管之間設置第一導軌-導軌槽機構，具體是在移動方管的上、下面 各設一個導軌1212,在固定方管對應位置各設與之配合的導軌槽1213,移動方管的外端固 定在法蘭盤1215的里側；伸出臂液壓缸1216插在移動方管里，其缸體固定在固定方管上， 其活塞桿鉸接在法蘭盤1215里側上。啟動伸出臂液壓缸，其活塞桿頂著法蘭盤伸出，同時 移動方管沿著第一導軌-導軌槽機構隨著伸出。第一導軌-導軌槽機構為阻力端伸出起導 向作用；
[0039] 第一伸出臂和升降臂之間是齒條擺動液壓缸124,齒條擺動液壓缸的側面固定在 法蘭盤1215外側，齒條擺動液壓缸的輸出軸1241水平，且朝車的后部；升降臂125的一端 鍵連接在齒條擺動液壓缸輸出軸上，隨輸出軸擺動，實現(xiàn)升降臂的另一端繞軸升降；
[0040] 參見圖2,升降臂的另一端剛性連接第二伸出臂126外殼，升降臂和第二伸出臂構 成L形，第二伸出臂與車的前后方向平行，向車尾方向伸出；
[0041] 參見圖6和7,手部11是由手部液壓缸111驅動夾子112開合構成的，所說的夾子 是由一對L形杠桿1121、1123組成，每個杠桿是其支點1122設置在L形杠桿的直角處，一 側杠桿1121的動力端、鉸鏈113和另一側杠桿1123的動力端依次鉸接構成連桿機構，鉸鏈 軸在條形孔114里滑動，手部液壓缸的活塞桿鉸接在其中一個杠桿的動力端，手部液壓缸 的缸體、鉸鏈軸和杠桿的支點安裝在手部座115上；在手部座的側面固定在第二伸出臂的 法蘭盤1261的外側，手部液壓缸的活塞桿的行程方向與第二伸出臂的垂直。第二伸出臂的 液壓缸啟動，手部隨第二伸出臂伸縮；手部液壓缸啟動，其活塞桿伸出，推動鉸鏈軸向夾子 方向移動，鉸鏈展開，帶動夾子打開；反之，夾子合上；膠皮繩1124的兩端分別系在每個杠 桿的阻力端和支點，當夾子夾起垃圾桶時既起到緩沖作用，還能增加平局與垃圾桶之間的 摩擦力。
[0042] 所說的車廂包括，
[0043] 參見圖8-10,在車廂上蓋21的前半部分開進料口 23,移動上蓋24通過第二導 軌-導軌槽機構安裝在車廂上蓋左右兩個邊框上，是進料口的推拉門，具體是在車廂上蓋 左右兩個邊框上各有一個移動上蓋導軌27,在移動上蓋對應位置各設與之配合的導軌槽 26 ;驅動移動上蓋的液壓缸22兩端分別固定在固定上蓋的后邊框和移動上蓋上。該活塞桿 伸出，推動移動上蓋沿著第二導軌-導軌槽機構向前移動至進料口，蓋上進料口；反之，移 動上蓋后退至固定上蓋的上面，進料口露出，接收垃圾；
[0044] 車廂后廂板28的上邊框鉸接在固定上蓋的后邊框，在車廂左右側廂板各安裝一 個驅動后廂板向上翻轉的液壓缸29,具體是每個后廂板液壓缸的缸體固定在側廂板25下 邊框上，每個活塞桿鉸接在后廂板左或右邊框上，車廂后洞口作為卸料口，車廂后廂板作為 卸料口的門，隨該活塞桿伸出向上翻轉，打開卸料口；反之，該活塞桿縮回，帶動后廂板向下 翻轉，將卸料口關上；
[0045] 在車廂前洞口里側設置垃圾壓縮裝置5,它是由一個活塞式壓縮板51和若干組 驅動導向機構組成，具體是，車廂內每個側板按上、下固定兩個壓縮板導軌52,每個導軌與 車廂上蓋邊框平行，在壓縮板左右邊框上安裝與壓縮板導軌配合的凹形導軌座53,每對導 軌和凹形導軌座配一個壓縮板液壓缸54構成一組驅動導向機構；在每組驅動導向機構中， 呈水平狀態(tài)的液壓缸兩端(指其缸體和活塞桿)，一端鉸接在凹形導軌座或其近處的壓縮板 上，另一端鉸接在車廂前洞口非同側的側邊框55上，即液壓缸、壓縮板和車廂對面?zhèn)劝鍢?成以液壓缸為斜邊的直角三角形。當裝垃圾時，卸料口關上，垃圾壓縮裝置不啟動，活塞式 壓縮板退至前洞口里側，進料口打開，對著廂內；當需要壓縮垃圾時，進料口關上，同時啟動 若干組驅動導向機構的液壓缸，所有的活塞桿伸出，推動活塞式壓縮板沿著導軌向車廂后 部行進，由于后廂板已關，活塞式壓縮板推動廂內的垃圾推至后廂板，將垃圾壓縮；液壓缸 反向運行，活塞式壓縮板退回前洞口里側，進料口下的無垃圾。
[0046] 參見圖1和11，在車廂和駕駛室之間設置密閉式水箱3,從車上的氣體壓縮裝置引 出的氣壓管6通向密閉式水箱的水面之上，密閉式水箱出水管上設置噴嘴；車上的液壓系 統(tǒng)的油管的兩段即油箱9的回油管7和出油管8各盤成盤管置于密閉式水箱水面之下，為 液壓油冷卻。噴嘴噴出的高壓水用于清洗車廂內。
[0047] 本實用新型的工作過程是；
[0048] 1、當車行駛到街道垃圾桶旁時停下，打開進料口；正向啟動齒條擺動液壓缸，它 帶著升降臂向地面旋轉180°，將手部從車廂頂放地面上；正向啟動手部液壓缸，將夾子打 開；同時啟動第一和第二伸出臂里的伸出臂液壓缸，使第一和第二伸出臂伸出，在兩個方向 調整夾子的位置，使垃圾桶進入張開的夾子中；反向啟動手部液壓缸，夾子閉合，夾住垃圾 桶；反向啟動齒條擺動液壓缸，它帶著升降臂、手部及被夾子夾住的垃圾桶反向旋轉，當旋 轉到180°時，同時啟動支架液壓缸，第一伸出臂抬起，被夾子夾住的垃圾桶被舉起至車廂 上部的進料口上方且垃圾桶口朝下，將桶內垃圾倒入車廂內；依次相反操作，將垃圾桶放到 街道。
[0049] 2、重復步驟1的操作，將第二個垃圾桶里的垃圾倒入車廂內。
[0050] 3、當垃圾堆滿到車廂進料口，此時車廂內垃圾呈松散狀。啟動移動上蓋的液壓缸， 將進料口蓋上；啟動全部壓縮板液壓缸，活塞式壓縮板推動廂內的垃圾推至后廂板，將垃圾 壓縮；液壓缸反向運行，活塞式壓縮板退回前洞口里側，進料口下的無垃圾，重復步驟1的 操作，直到將車廂內垃圾被壓實且裝滿。
[0051] 4、反向啟動支架液壓缸，第一伸出臂落下至水平狀態(tài)；調整機械手，使升降臂旋轉 到180°，手部的夾子合上。車向垃圾排放場行駛。
[0052] 5、當車行駛到排放場，啟動驅動后廂板向上翻轉的液壓缸，打開后廂板，重復步驟 3,活塞式壓縮板將車內垃圾推出。
【權利要求】
1. 一種全封閉自動化垃圾車車廂后廂板，其特征是：車廂后廂板的上邊框鉸接在固定 上蓋的后邊框，在車廂左右側廂板各安裝一個驅動后廂板向上翻轉的液壓缸，具體是每個 后廂板液壓缸的缸體固定在側廂板下邊框上，每個活塞桿鉸接在后廂板左或右邊框上，車 廂后洞口作為卸料口，車廂后廂板作為卸料口的門，隨該活塞桿伸出向上翻轉，打開卸料 口；反之，該活塞桿縮回，帶動后廂板向下翻轉，將卸料口關上。
【文檔編號】B65F3/00GK203865353SQ201420267937
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權日:2014年5月26日
【發(fā)明者】劉玉璽 申請人:劉玉璽