一種手帕紙自動理片碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手帕紙自動理片碼垛裝置，置于手帕紙折疊機之后、手帕紙小包機之前，包括紙片換向機構(gòu)、紙片水平輸送機構(gòu)、撥紙碼垛機構(gòu)、紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)、紙垛分離輸送機構(gòu)和控制系統(tǒng)，紙片換向機構(gòu)包括隨動送紙輥、壓簧、換向?qū)?，隨動送紙輥通過壓簧與手帕紙折疊機出紙輥接觸隨動，換向?qū)陔S動送紙輥下方，其豎直端位于所述出紙輥凹槽內(nèi)；紙垛分離輸送機構(gòu)包括紙垛傳送帶，紙垛傳送帶與手帕紙小包機的輸入傳送帶相接；各機構(gòu)通過控制系統(tǒng)由獨立的電機控制。本實用新型的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，將現(xiàn)有的半自動生產(chǎn)線通過簡單的改造連接成全自動生產(chǎn)線，降低了設(shè)備升級的投資，減少了人工與產(chǎn)品的接觸，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】—種手帕紙自動理片碼垛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及手帕紙包裝設(shè)備，具體地，涉及一種手帕紙自動理片碼垛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手帕紙生產(chǎn)設(shè)備分為兩種:一種是半自動，從手帕紙折疊機上將成型的手帕紙片通過人工取下然后數(shù)片分垛放入手帕紙小包機的輸入傳送帶上完成小包的包裝，其不足之處需要熟練的工人完成上述工作，不利于提高設(shè)備的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品的衛(wèi)生品質(zhì)不高；一種是全自動手帕紙生產(chǎn)線，實現(xiàn)了機械化生產(chǎn)，但其初始投資較高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型的手帕紙自動理片碼垛裝置，使其具有將現(xiàn)有的手帕紙折疊機和手帕紙小包機連接成全自動手帕紙生產(chǎn)線，減少人工參與、提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其置于手帕紙折疊機之后、手帕紙小包機之前，包括紙片換向機構(gòu)、紙片水平輸送機構(gòu)、撥紙碼垛機構(gòu)、紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)、紙垛分離輸送機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述紙片換向機構(gòu)包括隨動送紙輥、壓簧、換向?qū)?，隨動送紙輥通過壓簧與所述手帕紙折疊機出紙輥接觸隨動，換向?qū)陔S動送紙輥下方，其導向面為與隨動送紙輥近似同心的圓弧，具有豎直端和水平端，豎直端位于所述出紙輥凹槽內(nèi)；
[0005]所述紙片水平輸送機構(gòu)包括帶有氣孔的紙片傳送帶和其下方的氣室，該紙片傳送帶在所述水平端之后并與其近似相切；
[0006]所述撥紙碼垛機構(gòu)包括撥紙輪組件、壓紙輥、成垛平臺組件，撥紙輪組件包括法蘭盤和在法蘭盤圓周上等分分布的撥紙塊，該撥紙塊包括導紙面和壓紙面，相鄰的兩個撥紙塊的導紙面和壓紙面相對，所述撥紙輪組件為兩組，分別位于所述紙片傳送帶的出口端兩偵牝所述導紙面近似相切于紙片傳送帶平面下方，所述成垛平臺組件位于所述撥紙輪組件之后，包括擋紙平板、兩側(cè)導向平板，擋紙平板伸入兩組撥紙輪組件之間、其上面通過或低于所述法蘭盤的軸線，兩側(cè)導向平板位于兩組撥紙輪組件和擋紙平板的外側(cè)，所述壓紙輥的軸線與所述法蘭盤的軸線平行，位于撥紙輪組件和成垛平臺組件之間的上方；
[0007]所述紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)包括紙垛撥板、旋轉(zhuǎn)臂、擺動支撐齒輪軸、扇形齒輪、凸輪、弧形導軌，弧形導軌包括豎直面、圓弧面、水平面，該弧形導軌至少為兩片，其豎直面位于所述擋紙平板之后，紙垛撥板位于兩片弧形導軌之間，其前端為凹型，可伸入所述撥紙塊和擋紙平板之間的空隙，該紙垛撥板通過所述擺動支撐齒輪軸與旋轉(zhuǎn)臂相連，扇形齒輪在旋轉(zhuǎn)臂上，與擺動支撐齒輪軸上的齒輪嚙合，其包含滾子，該滾子在凸輪的凹槽內(nèi)；
[0008]所述紙垛分離輸送機構(gòu)包括垛紙平臺、分垛輥、紙垛傳送帶，垛紙平臺與所述弧形導軌的水平面相接，紙垛傳送帶與所述手帕紙小包機的輸入傳送帶相接，分垛輥位于垛紙平臺和紙垛傳送帶之間。
[0009]所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，所述的隨動送紙輥為掛膠輥。
[0010]所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，所述的紙片傳送帶連接有紙片傳送帶電機；所述的撥紙輪組件連接有撥紙輪電機；所述的紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有撥轉(zhuǎn)電機；在所述的紙片傳送帶與撥紙輪組件的連接處有紙片檢測裝置。
[0011]所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，所述的紙片傳送帶電機為可調(diào)速電機；所述的撥紙輪電機為伺服電機或步進電機；所述的撥轉(zhuǎn)電機為伺服電機或步進電機；所述的紙片檢測裝置為光電檢測。
[0012]所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，所述的壓紙輥連接有壓紙輥電機。
[0013]所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，所述的分垛輥連接有分垛輥電機；所述的紙垛傳送帶連接有紙垛傳送帶電機；在分垛輥的入口、出口和紙垛傳送帶出口分別有紙垛檢測裝置。
[0014]所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，所述的分垛輥電機為伺服電機或步進電機；所述的紙垛傳送帶為可調(diào)速電機；所述的紙垛檢測裝置為光電檢測。
[0015]所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，所述的分垛輥上方有與其同步的附加分垛輥；所述的紙垛傳送帶上方有與其同步的附加紙垛傳送帶。
[0016]所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，所述的垛紙平臺上的一側(cè)有垛紙導板，另一側(cè)有可振動垛紙導板。
[0017]本實用新型的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，置于手帕紙折疊機之后、手帕紙小包機之前，將現(xiàn)有的半自動生產(chǎn)線通過簡單的改造連接成全自動生產(chǎn)線，降低了設(shè)備升級的投資，減少了人工與廣品的接觸，提聞了生廣效率和廣品品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的手帕紙自動理片碼垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的紙片換向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的紙片水平輸送機構(gòu)A-A剖視示意圖；
[0021]圖4為本實用新型的撥紙碼垛機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型的紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型的撥紙碼垛機構(gòu)結(jié)構(gòu)和紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)連接后俯視示意圖；
[0024]圖7為本實用新型的紙垛分離輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實用新型的紙垛分離輸送機構(gòu)的分垛輥B-B剖視示意圖；
[0026]圖9為本實用新型的紙垛分離輸送機構(gòu)的紙垛傳送帶皮帶輪C-C剖視示意圖；
[0027]圖10為本實用新型的紙垛分離輸送機構(gòu)的可振動垛紙導板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖中主要組件符號說明:
[0029]1.紙片換向機構(gòu)
[0030]11.隨動送紙輥12.壓簧13.換向?qū)?br> [0031]2.紙片水平輸送機構(gòu)
[0032]21.紙片傳送帶22.其下方的氣室23.紙片傳送帶電機
[0033]3.撥紙碼垛機構(gòu)
[0034]31.法蘭盤32.撥紙塊321.導紙面
[0035]322.壓紙面33.擋紙平板34.導向平板
[0036]35.壓紙輥36.撥紙輪電機37.紙片檢測裝置
[0037]38.壓紙輥電機
[0038]4.紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0039]41.紙垛撥板42.旋轉(zhuǎn)臂43.擺動支撐齒輪軸
[0040]44.扇形齒輪45.凸輪46.弧形導軌
[0041]47.弧形壓板48.滾子49.撥轉(zhuǎn)電機
[0042]5.紙垛分離輸送機構(gòu)
[0043]51.垛紙平臺52.分垛輥53.紙垛傳送帶
[0044]54.分垛輥電機55.紙垛傳送帶電機56.紙垛檢測裝置
[0045]57.附加分垛輥58.附加紙垛傳送帶591.垛紙導板
[0046]592.可振動垛紙導板593.步進電機594.偏心套
[0047]61.出紙輥
[0048]71.輸入傳送帶

【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0050]圖1所示為本實用新型的手帕紙自動理片碼垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖，其置于手帕紙折疊機之后、手帕紙小包機之前，包括紙片換向機構(gòu)1、紙片水平輸送機構(gòu)2、撥紙碼垛機構(gòu)3、紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)4、紙垛分離輸送機構(gòu)5和控制系統(tǒng)。
[0051]圖中手帕紙折疊機的出紙輥61之后為紙片換向機構(gòu)1，紙垛分離輸送機構(gòu)5之后為手帕紙小包機的輸入傳送帶71。
[0052]圖2所示為本實用新型的紙片換向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，紙片換向機構(gòu)I包括隨動送紙輥11、壓簧12、換向?qū)?3，隨動送紙輥11通過壓簧12與手帕紙折疊機的出紙輥61接觸隨動，換向?qū)?3在隨動送紙輥11下方，其導向面為與隨動送紙輥11近似同心的圓弧，具有豎直端和水平端，豎直端位于所述出紙輥61凹槽內(nèi)。
[0053]優(yōu)選的，隨動送紙輥11為掛膠輥。
[0054]圖3所示為本實用新型的紙片水平輸送機構(gòu)A-A剖視示意圖，紙片水平輸送機構(gòu)2包括帶有氣孔的紙片傳送帶21和其下方的氣室22 ；
[0055]紙片傳送帶21在換向?qū)?3水平端之后并與其近似相切，如圖2。
[0056]圖4所示為本實用新型的撥紙碼垛機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，撥紙碼垛機構(gòu)3包括撥紙輪組件、壓紙輥35、成垛平臺組件，撥紙輪組件包括法蘭盤31和在法蘭盤31圓周上等分分布的撥紙塊32，撥紙塊32包括導紙面321和壓紙面322，相鄰的兩個撥紙塊的導紙面321和壓紙面322相對，撥紙輪組件為兩組，分別位于所述紙片傳送帶21的出口端兩側(cè)，如圖6，導紙面321近似相切于紙片傳送帶21平面下方，成垛平臺組件位于撥紙輪組件之后，包括擋紙平板33、兩側(cè)導向平板34，擋紙平板33伸入兩組撥紙輪組件之間、其上面通過或低于法蘭盤31的軸線，兩側(cè)導向平板34位于兩組撥紙輪組件和擋紙平板33的外側(cè)，如圖6，壓紙輥35的軸線與法蘭盤31的軸線平行，位于撥紙輪組件和成垛平臺組件之間的上方。
[0057]圖5所示本實用新型的紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖，紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括紙垛撥板41、旋轉(zhuǎn)臂42、擺動支撐齒輪軸43、扇形齒輪44、凸輪45、弧形導軌46、弧形壓板47，弧形導軌46包括豎直面、圓弧面、水平面，弧形導軌46至少為兩片，其豎直面位于擋紙平板33之后，弧形壓板47位于弧形導軌46上方，其包括與弧形導軌46形狀對應的豎直面、圓弧面、水平面，弧形壓板47至少為兩片，紙垛撥板41位于兩片弧形導軌46之間，其前端為凹型，可伸入撥紙塊32和擋紙平板33之間的空隙，紙垛撥板41通過擺動支撐齒輪軸43與旋轉(zhuǎn)臂42相連，扇形齒輪44在旋轉(zhuǎn)臂42上，與擺動支撐齒輪軸43上的齒輪嚙合，其包含滾子48，該滾子48在凸輪45的凹槽內(nèi)，如圖6。
[0058]優(yōu)選的，弧形導軌46為三片，中間一片在紙垛撥板41的前端為凹型內(nèi)，如圖6。
[0059]優(yōu)選的，紙片傳送帶21由獨立的紙片傳送帶電機23驅(qū)動，如圖3 ;撥紙輪組件由獨立的撥紙輪電機36驅(qū)動；紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)4由獨立的撥轉(zhuǎn)電機49驅(qū)動，如圖6 ;在紙片傳送帶21與撥紙輪組件的連接處有紙片檢測裝置37，如圖4。
[0060]優(yōu)選的，紙片傳送帶電機23為可調(diào)速電機，如圖3 ;撥紙輪電機36為伺服電機或步進電機；撥轉(zhuǎn)電機49為伺服電機或步進電機，如圖6 ;所述的紙片檢測裝置37為光電檢測，如圖4。
[0061]優(yōu)選的，壓紙輥35由獨立的壓紙輥電機38驅(qū)動；壓紙輥電機38為可調(diào)速電機或步進電機，如圖6。
[0062]圖6所示為本實用新型的撥紙碼垛機構(gòu)結(jié)構(gòu)和紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)連接后俯視示意圖，圖中去掉了弧形壓板47、壓紙輥35為雙點畫線、旋轉(zhuǎn)臂42和凸輪45為剖視。
[0063]圖7所示為本實用新型的紙垛分離輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，紙垛分離輸送機構(gòu)5包括垛紙平臺51、分垛輥52、紙垛傳送帶53，垛紙平臺51與弧形導軌46的水平面相接，紙垛傳送帶53與手帕紙小包機的輸入傳送帶71相接，分垛輥52位于垛紙平臺51和紙垛傳送帶53之間。
[0064]優(yōu)選的，分垛輥52由獨立的分垛輥電機54驅(qū)動，如圖8 ;紙垛傳送帶53由獨立的紙垛傳送帶電機55驅(qū)動，如圖9 ;在分垛輥52的入口、出口和紙垛傳送帶53出口分別有紙垛檢測裝置56，如圖7。
[0065]優(yōu)選的，分垛輥電機54為伺服電機或步進電機，如圖8 ;紙垛傳送帶電機55為可調(diào)速電機，如圖9 ;紙垛檢測裝置56為光電檢測，如圖7。
[0066]優(yōu)選的，分垛輥52上方有與其同步的附加分垛輥57 ;紙垛傳送帶53上方有與其同步的附加紙垛傳送帶58，如圖7。
[0067]圖10所示為本實用新型的紙垛分離輸送機構(gòu)的可振動垛紙導板結(jié)構(gòu)示意圖，垛紙平臺51上的一側(cè)有垛紙導板591，另一側(cè)有可振動垛紙導板592。
[0068]可振動垛紙導板592可以由氣缸和電機驅(qū)動，本實施例中可振動垛紙導板592由步進電機593帶動的偏心套594驅(qū)動，如圖10。
[0069]本實用新型手帕紙自動理片碼垛裝置位于手帕紙折疊機之后，折疊好的手帕紙片由出紙輥61輸出，通過紙片換向機構(gòu)I落在帶有氣孔的紙片傳送帶21上，紙片檢測裝置37用于檢測手帕紙片并通過控制系統(tǒng)控制撥紙碼垛機構(gòu)3完成數(shù)片和碼垛，并由紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)4將紙垛傳送并排列在垛紙平臺51上，分垛輥52將垛紙平臺51上的紙垛分開、傳送到紙垛傳送帶53上，并通過控制系統(tǒng)的控制使垛紙一一對應的送入手帕紙小包機的輸入傳送帶71。
[0070]本實用新型手帕紙自動理片碼垛裝置，采用獨立的控制系統(tǒng)，控制電機驅(qū)動相應的機構(gòu)，完成手帕紙片的輸送、數(shù)片、碼垛、分垛、并將垛紙送入手帕紙小包機。
[0071]本實用新型手帕紙自動理片碼垛裝置，可以將現(xiàn)有的手帕紙折疊機和手帕紙小包機直接連成生產(chǎn)線，改造簡單方便，并提高了現(xiàn)有設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0072]以上對本實用新型做了示例性的描述，應該理解到的是，在不脫離本實用新型的精神和附屬權(quán)利要求保護范圍的情況下，任何變形、修改或等同替換均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其置于手帕紙折疊機之后、手帕紙小包機之前，包括紙片換向機構(gòu)、紙片水平輸送機構(gòu)、撥紙碼垛機構(gòu)、紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)、紙垛分離輸送機構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征是: 所述紙片換向機構(gòu)包括隨動送紙輥、壓簧、換向?qū)?，隨動送紙輥通過壓簧與所述手帕紙折疊機出紙輥接觸隨動，換向?qū)陔S動送紙輥下方，其導向面為與隨動送紙輥近似同心的圓弧，具有豎直端和水平端，豎直端位于所述出紙輥凹槽內(nèi)； 所述紙片水平輸送機構(gòu)包括帶有氣孔的紙片傳送帶和其下方的氣室，該紙片傳送帶在所述水平端之后并與其近似相切； 所述撥紙碼垛機構(gòu)包括撥紙輪組件、壓紙輥、成垛平臺組件，撥紙輪組件包括法蘭盤和在法蘭盤圓周上等分分布的撥紙塊，該撥紙塊包括導紙面和壓紙面，相鄰的兩個撥紙塊的導紙面和壓紙面相對，所述撥紙輪組件為兩組，分別位于所述紙片傳送帶的出口端兩側(cè)，所述導紙面近似相切于紙片傳送帶平面下方，所述成垛平臺組件位于所述撥紙輪組件之后，包括擋紙平板、兩側(cè)導向平板，擋紙平板伸入兩組撥紙輪組件之間、其上面通過或低于所述法蘭盤的軸線，兩側(cè)導向平板位于兩組撥紙輪組件和擋紙平板的外側(cè)，所述壓紙輥的軸線與所述法蘭盤的軸線平行，位于撥紙輪組件和成垛平臺組件之間的上方； 所述紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)包括紙垛撥板、旋轉(zhuǎn)臂、擺動支撐齒輪軸、扇形齒輪、凸輪、弧形導軌、弧形壓板，弧形導軌包括豎直面、圓弧面、水平面，該弧形導軌至少為兩片，其豎直面位于所述擋紙平板之后，弧形壓板位于弧形導軌上方，其包括與所述弧形導軌形狀對應的豎直面、圓弧面、水平面，該弧形壓板至少為兩片，紙垛撥板位于兩片弧形導軌之間，其前端為凹型，可伸入所述撥紙塊和擋紙平板之間的空隙，該紙垛撥板通過所述擺動支撐齒輪軸與旋轉(zhuǎn)臂相連，扇形齒輪在旋轉(zhuǎn)臂上，與擺動支撐齒輪軸上的齒輪嚙合，其包含滾子，該滾子在凸輪的凹槽內(nèi)； 所述紙垛分離輸送機構(gòu)包括垛紙平臺、分垛輥、紙垛傳送帶，垛紙平臺與所述弧形導軌的水平面相接，紙垛傳送帶與所述手帕紙小包機的輸入傳送帶相接，分垛輥位于垛紙平臺和紙垛傳送帶之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其特征是:所述的隨動送紙輥為掛膠輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其特征是:所述的紙片傳送帶連接有紙片傳送帶電機；所述的撥紙輪組件連接有撥紙輪電機；所述的紙垛撥轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有撥轉(zhuǎn)電機；在所述的紙片傳送帶與撥紙輪組件的連接處有紙片檢測裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其特征是:所述的紙片傳送帶電機為可調(diào)速電機；所述的撥紙輪電機為伺服電機或步進電機；所述的撥轉(zhuǎn)電機為伺服電機或步進電機；所述的紙片檢測裝置為光電檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其特征是:所述的壓紙輥連接有壓紙輥電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其特征是:所述的分垛輥連接有分垛輥電機；所述的紙垛傳送帶連接有紙垛傳送帶電機；在分垛輥的入口、出口和紙垛傳送帶出口分別有紙垛檢測裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其特征是:所述的分垛輥電機為伺服電機或步進電機；所述的紙垛傳送帶為可調(diào)速電機；所述的紙垛檢測裝置為光電檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其特征是:所述的分垛輥上方有與其同步的附加分垛輥；所述的紙垛傳送帶上方有與其同步的附加紙垛傳送帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種手帕紙自動理片碼垛裝置，其特征是:所述的垛紙平臺上的一側(cè)有垛紙導板，另一側(cè)有可振動垛紙導板。
【文檔編號】B65B35/44GK203921292SQ201420223876
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】楊峰, 張福勝, 楊建旺, 王文亮 申請人:天津天輝機械有限公司