一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，自動(dòng)灌裝機(jī)包括機(jī)體、灌裝臺(tái)、底座和注射臺(tái)，灌裝臺(tái)位于機(jī)體與底座之間，機(jī)體的頂面上設(shè)置有控制裝置，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)裝置和第一滑軌，傳動(dòng)裝置通過(guò)支撐軸連接注射臺(tái)，傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)第二滑軌和一個(gè)絲杠，注射臺(tái)上均勻設(shè)置有灌裝噴嘴，注射臺(tái)的中心設(shè)置有限位孔，支撐軸的一端設(shè)置有連接塊，連接塊上設(shè)有銜接管和螺紋孔，支撐軸的另一端設(shè)置有限位柱，限位柱上設(shè)有噴口，噴口對(duì)應(yīng)灌裝噴嘴，第一滑軌連接有機(jī)械手，機(jī)體的后側(cè)面上設(shè)置有輸送管道，輸送管道上設(shè)置有閥門和壓力泵。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅提高了自動(dòng)灌裝機(jī)的工作效率，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，而且降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及化工領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動(dòng)灌裝機(jī)在化工領(lǐng)域應(yīng)用地越來(lái)越廣泛，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且降低了工 人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，給企業(yè)帶來(lái)巨大的效益。但現(xiàn)有的自動(dòng)灌裝機(jī)也存在一些 不足：1、自動(dòng)灌裝機(jī)較為單一，只能適合一種規(guī)格大小的灌裝桶，當(dāng)其他灌裝桶需要灌注時(shí) 就不適用，降低了自動(dòng)灌裝機(jī)的實(shí)用性；2、灌裝噴嘴與部件連接在一起，當(dāng)灌裝噴嘴損壞時(shí) 需要更換整個(gè)部件，增加了生產(chǎn)成本；3、自動(dòng)灌裝機(jī)沒(méi)有傳動(dòng)裝置，使用范圍小；4、沒(méi)有夾 緊裝置，在灌注時(shí)灌裝桶容易移動(dòng)或傾斜，影響灌注的效率。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種生產(chǎn)化工原料用自 動(dòng)灌裝機(jī)的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)不同大小型號(hào)的灌裝桶灌裝，增強(qiáng)了自動(dòng)灌裝機(jī)的實(shí)用性， 注射臺(tái)上螺紋連接有灌裝噴嘴，可以實(shí)現(xiàn)不同化工原料的注射，當(dāng)灌注噴頭損壞時(shí)更換快 捷方便，第二滑軌、絲杠和支撐柱可以實(shí)現(xiàn)注射臺(tái)的縱向移動(dòng)和前后移動(dòng)，使灌裝更方便， 降低使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)械手可以有效將灌裝桶夾緊，防止灌裝桶在灌注時(shí)傾斜，影響灌 裝的效率和質(zhì)量。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，其特征在于：自動(dòng)灌裝機(jī)包括機(jī)體、灌裝臺(tái)、底 座和注射臺(tái)，灌裝臺(tái)位于機(jī)體與底座之間，機(jī)體的頂面上設(shè)置有控制裝置，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有傳 動(dòng)裝置和第一滑軌，傳動(dòng)裝置通過(guò)支撐軸連接注射臺(tái)，傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)第二滑軌和一個(gè) 絲杠，絲杠位于兩個(gè)第二滑軌之間，絲杠通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在第二滑軌上，絲杠通過(guò)傳動(dòng)軸 連接在電機(jī)上，注射臺(tái)上均勻設(shè)置有灌裝噴嘴，注射臺(tái)的中心設(shè)置有限位孔，支撐軸的一端 設(shè)置有連接塊，連接塊上設(shè)有銜接管和螺紋孔，螺紋孔與絲杠相匹配，支撐軸的另一端設(shè)置 有限位柱，限位柱與限位孔相匹配，限位柱上設(shè)有噴口，噴口對(duì)應(yīng)灌裝噴嘴，第一滑軌連接 有機(jī)械手，機(jī)體的后側(cè)面上設(shè)置有輸送管道，輸送管道連接銜接管，輸送管道上設(shè)置有閥門 和壓力泵；控制裝置可以有效控制傳動(dòng)裝置的移動(dòng)、注射臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和電機(jī)的啟動(dòng)，機(jī)械手可 以將不同大小型號(hào)的灌裝桶夾緊，防止其在灌注時(shí)傾斜而影響灌裝效率，當(dāng)灌裝桶較大時(shí)， 啟動(dòng)電機(jī)可以調(diào)節(jié)絲杠，使支撐軸向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)注射臺(tái)向上移動(dòng)，滑塊向外滑動(dòng)使注 射臺(tái)向外伸出，直到注射臺(tái)最底端的灌裝噴嘴對(duì)準(zhǔn)灌裝桶的桶口，然后開(kāi)始灌注；當(dāng)灌裝桶 較小時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)可以調(diào)節(jié)絲杠，使支撐軸向下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)注射臺(tái)向下移動(dòng)，滑塊向內(nèi) 滑動(dòng)使注射臺(tái)向內(nèi)移動(dòng)，直到注射臺(tái)最底端的灌裝噴嘴對(duì)準(zhǔn)灌裝桶的桶口進(jìn)行灌注，提高 灌裝機(jī)的實(shí)用性，輸送管道上的閥門可以按實(shí)際生產(chǎn)的需要控制流量的大小，壓力泵可以 將化工原料通過(guò)輸送管道運(yùn)輸?shù)姐暯庸軆?nèi)，然后運(yùn)輸?shù)焦嘌b噴嘴進(jìn)行灌注。
[0006] 進(jìn)一步，灌裝臺(tái)上設(shè)置有輸送帶，輸送帶可以將不同大小型號(hào)的灌裝桶運(yùn)送到灌 裝噴嘴的下方，將灌裝后的灌裝桶運(yùn)送至下一工位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，縮 短了生產(chǎn)時(shí)間。
[0007] 進(jìn)一步，機(jī)械手包括限位塊、機(jī)械手掌、驅(qū)動(dòng)指、輔助指和夾緊指，機(jī)械手掌固定連 接限位塊，限位塊滑動(dòng)連接于第一滑軌，驅(qū)動(dòng)指的一端連接在機(jī)械手掌內(nèi)，驅(qū)動(dòng)指的另一端 轉(zhuǎn)動(dòng)連接輔助指的一端，輔助指的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接夾緊指的一端，實(shí)現(xiàn)灌裝桶的夾緊，驅(qū)動(dòng) 指、輔助指和夾緊指可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾裝灌裝桶時(shí)更靈活方便。
[0008] 進(jìn)一步，夾緊指的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊，防滑墊的材料為PET材料，提高機(jī)械手夾裝 灌裝桶時(shí)的穩(wěn)定性，防止在灌注時(shí)灌裝桶發(fā)生移動(dòng)而影響灌裝效率，進(jìn)而影響灌裝質(zhì)量。
[0009] 進(jìn)一步，灌裝噴嘴呈圓臺(tái)形，圓臺(tái)形的設(shè)計(jì)有利于化工原料從灌裝噴嘴里流出，不 易堵塞灌裝噴嘴。
[0010] 進(jìn)一步，灌裝噴嘴螺紋連接在注射臺(tái)上，當(dāng)灌裝噴嘴損壞后更換方便快捷，而且不 需要更換整個(gè)注射臺(tái)，降低了生產(chǎn)成本。
[0011] 本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：
[0012] 提高了自動(dòng)灌裝機(jī)的工作效率和安全性，增強(qiáng)了其實(shí)用性，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，降低 了制造成本：本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)體上設(shè)置傳動(dòng)裝置、機(jī)械手和注射臺(tái)實(shí)現(xiàn)不同大小型號(hào) 的灌裝桶灌注，當(dāng)灌裝桶較大時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)可以調(diào)節(jié)絲杠，使支撐軸向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)注 射臺(tái)向上移動(dòng)，滑塊向外滑動(dòng)使注射臺(tái)向外伸出，直到灌裝噴嘴對(duì)準(zhǔn)灌裝桶的桶口；當(dāng)灌裝 桶較小時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)可以調(diào)節(jié)絲杠，使支撐軸向下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)注射臺(tái)向下移動(dòng)，滑塊向 內(nèi)滑動(dòng)使注射臺(tái)向內(nèi)移動(dòng)，直到灌裝噴嘴對(duì)準(zhǔn)灌裝桶的桶口，提高灌裝機(jī)的實(shí)用性；機(jī)械手 可以將不同大小型號(hào)的灌裝桶夾緊，防止灌裝桶在灌注時(shí)傾斜而影響灌裝的效率和質(zhì)量； 灌裝臺(tái)上設(shè)置有輸送帶，輸送帶可以將不同大小型號(hào)的灌裝桶運(yùn)送到灌裝噴嘴的下方，將 灌裝后的灌裝桶運(yùn)送至下一工位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)時(shí)間；夾 緊指的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊，防滑墊的材料為PET材料，提高機(jī)械手夾裝灌裝桶時(shí)的穩(wěn)定性， 防止在灌注時(shí)灌裝桶發(fā)生移動(dòng)而影響灌裝效率，進(jìn)而影響灌裝質(zhì)量；灌裝噴嘴螺紋連接在 注射臺(tái)上，當(dāng)灌裝噴嘴損壞后更換方便快捷，而且不需要更換整個(gè)注射臺(tái)，降低了生產(chǎn)成 本。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅提高了自動(dòng)灌裝機(jī)的工作效率，縮短了生產(chǎn) 時(shí)間，而且降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0014] 圖1為本實(shí)用新型一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型中注射臺(tái)與機(jī)體的連接示意圖；
[0016] 圖3為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖中，1-機(jī)體；2-底座；3-灌裝臺(tái)；4-輸送帶；5-注射臺(tái)；6-控制裝置；7-第一滑 軌；8-機(jī)械手；9-灌裝噴嘴；10-輸送管道；11-閥門；12-壓力泵；13-支撐軸；14-限位柱； 15-限位孔；16-連接塊；17-噴口；18-銜接管；19-絲杠；20-第二滑軌；21-滑塊；22-電 機(jī)；23-傳動(dòng)軸；24-機(jī)械手掌；25-驅(qū)動(dòng)指；26-輔助指；27-夾緊指；28-防滑墊；29-限位 塊。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，自動(dòng)灌裝機(jī)包 括機(jī)體1、灌裝臺(tái)3、底座2和注射臺(tái)5,灌裝臺(tái)3位于機(jī)體1與底座2之間，灌裝臺(tái)3上設(shè)置 有輸送帶4,輸送帶4可以將不同大小型號(hào)的灌裝桶運(yùn)送到灌裝噴嘴9的下方，將灌裝后的 灌裝桶運(yùn)送至下一工位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)時(shí)間；機(jī)體1的頂 面上設(shè)置有控制裝置6,機(jī)體1內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)裝置和第一滑軌7,傳動(dòng)裝置通過(guò)支撐軸13連 接注射臺(tái)5,傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)第二滑軌20和一個(gè)絲杠19,絲杠19位于兩個(gè)第二滑軌20之 間，絲杠19通過(guò)滑塊21滑動(dòng)連接在第二滑軌20上，絲杠19通過(guò)傳動(dòng)軸23連接在電機(jī)22 上，注射臺(tái)5上均勻設(shè)置有灌裝噴嘴9,灌裝噴嘴9呈圓臺(tái)形，圓臺(tái)形的設(shè)計(jì)有利于化工原料 從灌裝噴嘴9里流出，不易堵塞灌裝噴嘴9,灌裝噴嘴9螺紋連接在注射臺(tái)5上，當(dāng)灌裝噴嘴 9損壞后更換方便快捷，而且不需要更換整個(gè)注射臺(tái)5,降低了生產(chǎn)成本，注射臺(tái)5的中心設(shè) 置有限位孔15,支撐軸13的一端設(shè)置有連接塊16,連接塊16上設(shè)有銜接管18和螺紋孔， 螺紋孔與絲杠19相匹配，支撐軸13的另一端設(shè)置有限位柱14,限位柱14與限位孔15相 匹配，限位柱14上設(shè)有噴口 17,噴口 17對(duì)應(yīng)灌裝噴嘴9,第一滑軌7連接有機(jī)械手8,機(jī)械 手8包括限位塊29、機(jī)械手掌24、驅(qū)動(dòng)指25、輔助指26和夾緊指27,機(jī)械手掌24固定連接 限位塊29,限位塊29滑動(dòng)連接于第一滑軌7,驅(qū)動(dòng)指25的一端連接在機(jī)械手掌24內(nèi)，驅(qū)動(dòng) 指25的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接輔助指26的一端，輔助指26的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接夾緊指27的一端， 實(shí)現(xiàn)灌裝桶的夾緊，驅(qū)動(dòng)指25、輔助指26和夾緊指27可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾裝灌裝桶時(shí)更靈活方 便，夾緊指27的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊28,防滑墊28的材料為PET材料，提高機(jī)械手8夾裝灌 裝桶時(shí)的穩(wěn)定性，防止在灌注時(shí)灌裝桶發(fā)生移動(dòng)而影響灌裝效率，進(jìn)而影響灌裝質(zhì)量；機(jī)體 1的后側(cè)面上設(shè)置有輸送管道10,輸送管道10連接銜接管18,輸送管道10上設(shè)置有閥門 11和壓力泵12 ;控制裝置6可以有效控制傳動(dòng)裝置的移動(dòng)、注射臺(tái)5的轉(zhuǎn)動(dòng)和電機(jī)22的啟 動(dòng)，機(jī)械手8可以將不同大小型號(hào)的灌裝桶夾緊，防止其在灌注時(shí)傾斜而影響灌裝效率，當(dāng) 灌裝桶較大時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)22可以調(diào)節(jié)絲杠19,使支撐軸13向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)注射臺(tái)5向 上移動(dòng)，滑塊21向外滑動(dòng)使注射臺(tái)5向外伸出，直到注射臺(tái)最底端的灌裝噴嘴9對(duì)準(zhǔn)灌裝 桶的桶口，然后開(kāi)始灌注；當(dāng)灌裝桶較小時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)22可以調(diào)節(jié)絲杠19,使支撐軸13向 下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)注射臺(tái)5向下移動(dòng)，滑塊21向內(nèi)滑動(dòng)使注射臺(tái)5向內(nèi)移動(dòng)，直到注射臺(tái)最 底端的灌裝噴嘴9對(duì)準(zhǔn)灌裝桶的桶口進(jìn)行灌注，提高灌裝機(jī)的實(shí)用性，輸送管道10上的閥 門11可以按實(shí)際生產(chǎn)的需要控制流量的大小，壓力泵12可以將化工原料通過(guò)輸送管道10 運(yùn)輸?shù)姐暯庸?8內(nèi)，然后運(yùn)輸?shù)焦嘌b噴嘴9進(jìn)行灌注。
[0019] 本實(shí)用新型的具體實(shí)施步驟如下：將需要灌注的化工原料通過(guò)管子連接到輸送管 道上，檢查灌裝桶的實(shí)際大小，然后開(kāi)啟灌裝機(jī)，調(diào)節(jié)絲杠，使支撐軸移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)注射臺(tái) 移動(dòng)，當(dāng)注射臺(tái)上最底端的灌裝噴嘴位于灌裝桶的桶口上方5?10cm處停止，然后移動(dòng)滑 塊，直到灌裝噴嘴對(duì)準(zhǔn)桶口中心，然后開(kāi)始連續(xù)生產(chǎn)；機(jī)械手將灌裝桶進(jìn)行限位，在機(jī)械手 和輸送帶的作用下移動(dòng)至灌裝噴嘴下方停止，開(kāi)始灌注，輸送管道上的閥門可以調(diào)節(jié)灌裝 噴嘴的流量，使灌裝達(dá)到設(shè)定的時(shí)間，灌注完畢后機(jī)械手松開(kāi)，輸送帶將灌裝桶輸送至下一 工位。當(dāng)需要灌注另一種化工原料時(shí)，只需將注射臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使下一個(gè)灌裝噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng) 至最底位即可。
[0020] 以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任 何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修 飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1. 一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)灌裝機(jī)包括機(jī)體、灌裝臺(tái)、 底座和注射臺(tái)，所述灌裝臺(tái)位于所述機(jī)體與所述底座之間，所述機(jī)體的頂面上設(shè)置有控制 裝置，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)裝置和第一滑軌，所述傳動(dòng)裝置通過(guò)支撐軸連接所述注射臺(tái)， 所述傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)第二滑軌和一個(gè)絲杠，所述絲杠位于兩個(gè)所述第二滑軌之間，所述 絲杠通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在所述第二滑軌上，所述絲杠通過(guò)傳動(dòng)軸連接在電機(jī)上，所述注射 臺(tái)上均勻設(shè)置有灌裝噴嘴，所述注射臺(tái)的中心設(shè)置有限位孔，所述支撐軸的一端設(shè)置有連 接塊，所述連接塊上設(shè)有銜接管和螺紋孔，所述螺紋孔與所述絲杠相匹配，所述支撐軸的另 一端設(shè)置有限位柱，所述限位柱與所述限位孔相匹配，所述限位柱上設(shè)有噴口，所述噴口對(duì) 應(yīng)所述灌裝噴嘴，所述第一滑軌連接有機(jī)械手，所述機(jī)體的后側(cè)面上設(shè)置有輸送管道，所述 輸送管道連接所述銜接管，所述輸送管道上設(shè)置有閥門和壓力泵。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，其特征在于：所述灌裝臺(tái) 上設(shè)置有輸送帶。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手 包括限位塊、機(jī)械手掌、驅(qū)動(dòng)指、輔助指和夾緊指，所述機(jī)械手掌固定連接所述限位塊，所述 限位塊滑動(dòng)連接于所述第一滑軌，所述驅(qū)動(dòng)指的一端連接在所述機(jī)械手掌內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)指 的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述輔助指的一端，所述輔助指的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述夾緊指的一端， 實(shí)現(xiàn)灌裝桶的夾緊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，其特征在于：所述夾緊指 的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊，所述防滑墊的材料為PET材料。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，其特征在于：所述灌裝噴 嘴呈圓臺(tái)形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)化工原料用自動(dòng)灌裝機(jī)，其特征在于：所述灌裝噴 嘴螺紋連接在所述注射臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B67C3/34GK203877888SQ201420212863
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
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