一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置制造方法
【專利摘要】一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置，涉及到自化生產(chǎn)流水線中用于驅(qū)動夾料機構(gòu)水平及上下移動的移料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。解決現(xiàn)有的全自動移料裝置成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，效率低的技術(shù)不足，包括有機架，機架上設(shè)有偏心輪及驅(qū)動偏心輪的電機；在機架上設(shè)有水平移料機構(gòu)和垂直移料機構(gòu)；本實用新型可以通過一個電機可驅(qū)動夾料機構(gòu)水平及上下移動移動，無需使用氣源設(shè)備，縮短了各操作間的停留時間，提高了工作效率，節(jié)省了成本。
【專利說明】-種電動驅(qū)動的全自動移料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及到自化生產(chǎn)流水線中用于驅(qū)動夾料機構(gòu)水平及上下移動的移料 裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 在自化生產(chǎn)流水線中為了實現(xiàn)物料的移動轉(zhuǎn)移，一般都會用到全自動移料裝置， 現(xiàn)有的全自動移料裝置一般是采用多個氣缸驅(qū)動夾料機構(gòu)水平及上下移動移動，也即是實 現(xiàn)物料被夾起提升，水平移動，下落釋放等往復(fù)操作，采用多個氣缸不僅存在成本高，而且 還需要相應(yīng)的氣源設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，且各操作連慣性差，導(dǎo)致工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 綜上所述，本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有的全自動移料裝置成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 體積大，效率低的技術(shù)不足，而提出的一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置。
[0004] 為解決本實用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為：一種電動驅(qū)動的全自 動移料裝置，其特征在于，所述裝置包括有機架，機架上設(shè)有偏心輪及驅(qū)動偏心輪的電機； 在機架上設(shè)有水平移料機構(gòu)和垂直移料機構(gòu)；
[0005] 水平移料機構(gòu)包括有：第一垂直滑軌、水平伸縮滑軌及連接第一垂直滑軌與水平 伸縮滑軌的水平驅(qū)動聯(lián)動機構(gòu)；所述的第一垂直滑軌通過滑動座與機架活動連接，第一垂 直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；所述的水平伸縮滑軌以水平狀態(tài)通過滑動座 與機架活動連接；所述的水平驅(qū)動聯(lián)動機構(gòu)包括有聯(lián)動臂，聯(lián)動臂通過中心軸與機架轉(zhuǎn)動 連接，聯(lián)動臂的尾端與所述的第一垂直滑軌之間鉸接有第一連動桿，聯(lián)動臂的前端與水平 伸縮滑軌之間鉸接有第二連動桿；
[0006] 垂直移料機構(gòu)包括有第二垂直滑軌、傳動桿及升降滑軌；所述的第二垂直滑軌通 過滑動座與機架活動連接，第二垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；傳動桿以 水平狀態(tài)分別通過第一桿座與水平伸縮滑軌連接，通過第二桿座與機架連接，傳動桿的尾 端連接有第一擺臂，第一擺臂與第二垂直滑軌之間鉸接有第三連動桿，傳動桿的前端連接 有第二擺臂，第一擺臂或第二擺臂與傳動桿軸向活動套；升降滑軌通過滑動座與水平伸縮 滑軌垂直活動連接，升降滑軌與第二擺臂之間鉸接有第四連動桿，升降滑軌上設(shè)有夾料機 構(gòu)安裝座。
[0007] 所述的偏心輪正面設(shè)有與第一垂直滑軌底端滾輪配合的水平驅(qū)動導(dǎo)向槽；偏心輪 反面設(shè)有與第二垂直滑軌底端滾輪配合的垂直驅(qū)動導(dǎo)向槽。
[0008] 所述的水平驅(qū)動導(dǎo)向槽包含一個工位，垂直驅(qū)動導(dǎo)向槽包含有兩個工位。
[0009] 所述的偏心輪的側(cè)邊還設(shè)有與其同軸固定的開關(guān)驅(qū)動偏心輪，開關(guān)驅(qū)動偏心輪配 合連接有開關(guān)組件。
[0010] 所述的偏心輪同軸固定有傳動輪，所述的電機的驅(qū)動輪與所述傳動輪間通過傳動 帶連接。 toon] 所述的第一連動桿、第二連動桿、第三連動桿及第四連動桿采用伸縮可調(diào)結(jié)構(gòu)。
[0012] 所述的第一擺臂通過空心軸結(jié)構(gòu)與第二桿座活動連接，傳動桿與第一擺臂軸向滑 動連接。
[0013] 本實用新型的有益效果為：本實用新型可以通過一個電機可驅(qū)動夾料機構(gòu)水平及 上下移動移動，無需使用氣源設(shè)備，縮短了各操作間的停留時間，提高了工作效率，節(jié)省了 成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0015] 圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016] 圖3為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017] 圖4為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018] 圖5為本實用新型的偏心輪正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6為本實用新型的偏心輪反面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖7為圖6的A- A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖8為水平移料機構(gòu)與垂直移料機構(gòu)分解時的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0022] 圖9為水平移料機構(gòu)與垂直移料機構(gòu)分解時的結(jié)構(gòu)示意圖二。

【具體實施方式】
[0023] 以下結(jié)合附圖和本實用新型優(yōu)選的具體實施例結(jié)本實用新型的結(jié)構(gòu)作進一步地 說明。
[0024] 參照圖1至圖4、圖8及圖9中所示，本實用新型包括有機架1，機架1上設(shè)有偏心 輪2及驅(qū)動偏心輪2的電機3 ;在機架1上設(shè)有水平移料機構(gòu)4和垂直移料機構(gòu)5 ;所述的 偏心輪2同軸固定有傳動輪21，所述的電機3的驅(qū)動輪31與所述傳動輪21間通過傳動帶 同步連接。
[0025] 水平移料機構(gòu)4包括有：第一垂直滑軌41、水平伸縮滑軌42及連接第一垂直滑軌 41與水平伸縮滑軌42的水平驅(qū)動聯(lián)動機構(gòu)43 ;所述的第一垂直滑軌41通過滑動座411與 機架11活動連接，第一垂直滑軌41底端通過滾輪412與所述偏心輪2配合連接，第一垂直 滑軌41隨偏心輪2的旋轉(zhuǎn)而進行上下移動；所述的水平伸縮滑軌42以水平狀態(tài)通過滑動 座421與機架1活動連接，也即是水平伸縮滑軌42可以在滑動座421的約束下進行水平滑 動。所述的水平驅(qū)動聯(lián)動機構(gòu)43包括有聯(lián)動臂431，聯(lián)動臂431通過中心軸4311與機架1 轉(zhuǎn)動連接，聯(lián)動臂431的尾端與所述的第一垂直滑軌41之間鉸接有第一連動桿432,聯(lián)動 臂431的前端與水平伸縮滑軌42之間鉸接有第二連動桿433 ;為了方便第一連動桿432與 第一垂直滑軌41連接，第一垂直滑軌41上固定安裝一個連接塊413,通過連接塊413再與 第一連動桿432鉸接；同樣，為了方便第二連動桿433與水平伸縮滑軌42連接，水平伸縮滑 軌42上固定安裝一個連接塊422,通過連接塊422與第二連動桿433鉸接。工作過程中， 偏心輪2驅(qū)動第一垂直滑軌41上升，第一連動桿432驅(qū)動聯(lián)動臂431以中心軸4311為支 點旋轉(zhuǎn)，從而通過第二連動桿433推動水平伸縮滑軌42向前伸出。
[0026] 垂直移料機構(gòu)5包括有第二垂直滑軌51、傳動桿52及升降滑軌53 ;所述的第二垂 直滑軌51通過滑動座511與機架1活動連接，第二垂直滑軌51底端通過滾輪512與所述 偏心輪2配合連接；傳動桿52以水平狀態(tài)分別通過第一桿座521與水平伸縮滑軌42連接， 通過第二桿座522與機架1連接，傳動桿52的尾端連接有第一擺臂523,第一擺臂523與第 二垂直滑軌51之間鉸接有第三連動桿54,傳動桿52的前端連接有第二擺臂524,由于第一 桿座521固定在水平伸縮滑軌42上，第二桿座522固定在機架1上，水平伸縮滑軌42工作 過程中需水平伸縮活動，因此，為了保證第一桿座521與第二桿座522之間的間距可變，第 一擺臂523或第二擺臂524與傳動桿52軸向活動套，所述的軸向活動套是指第一擺臂523 或第二擺臂524能沿著傳動桿52相對滑動，同時第一擺臂523能驅(qū)動傳動桿52旋轉(zhuǎn)，傳動 桿52能驅(qū)動第二擺臂524擺動；本實施例的附圖中所述的第一擺臂523通過空心軸結(jié)構(gòu)與 第二桿座522活動連接，保證第一擺臂523不受傳動桿52伸縮移動而偏移，傳動桿52與第 一擺臂523配合軸向滑動連接的區(qū)段采用方形截面桿體，第一擺臂523采用一個與方形截 面桿體間隙配合的連接孔相活動連接。在具體實施過程中傳動桿52也可采用伸縮套接的 兩截桿構(gòu)成。
[0027] 升降滑軌53通過滑動座531與水平伸縮滑軌42前端垂直活動連接，升降滑軌53 與第二擺臂524之間鉸接有第四連動桿55,升降滑軌53上設(shè)有夾料機構(gòu)安裝座56,抓取物 料的夾料機構(gòu)可安裝在夾料機構(gòu)安裝座56上，可隨夾料機構(gòu)安裝座56移動而移動。
[0028] 工作過程中，偏心輪2旋轉(zhuǎn)過程中驅(qū)動第二垂直滑軌51上升或下降，第二連動桿 54驅(qū)動第一擺臂523上或下擺動，第一擺臂523通過傳動桿52旋轉(zhuǎn)傳動使得第二擺臂524 同步下或下擺動，第二擺臂524通過第四連動桿55驅(qū)動升降滑軌53上下滑動，升降滑軌53 上下滑動上的夾料機構(gòu)安裝座56也即同步上下移動。
[0029] 本實用新型為了方便安裝調(diào)節(jié)，所述的第一連動桿432、第二連動桿433、第三連 動桿54及第四連動桿55均采用伸縮可調(diào)結(jié)構(gòu)，必要時也可以采用彈性伸縮。
[0030] 參照圖5至圖7中所示，為了節(jié)省成本，結(jié)構(gòu)更加緊湊，偏心輪2采用雙面結(jié)構(gòu)，也 即是所述的偏心輪2正面設(shè)有與第一垂直滑軌41底端滾輪412配合的水平驅(qū)動導(dǎo)向槽22 ; 偏心輪2反面設(shè)有與第二垂直滑軌51底端滾輪512配合的垂直驅(qū)動導(dǎo)向槽23。由于移料 過程中為了避免物料受到阻擋，在一個工作周期內(nèi)，需要將夾料機構(gòu)下降后夾取物料，夾取 物料后提升后再水平移動，之后再需下降后放料，因此，水平驅(qū)動導(dǎo)向槽22包含一個工位， 也即是偏心輪2旋轉(zhuǎn)一周，水平伸縮滑軌42僅進行一次伸縮操作；垂直驅(qū)動導(dǎo)向槽23包含 有兩個工位，也即是偏心輪2旋轉(zhuǎn)一周，升降滑軌53執(zhí)行兩次升降操作。
[0031] 參照圖2中所示，所述的偏心輪2的側(cè)邊還設(shè)有與其同軸固定的開關(guān)驅(qū)動偏心輪 6,開關(guān)驅(qū)動偏心輪6配合連接有開關(guān)組件61，通過開關(guān)組件61狀態(tài)變化為設(shè)備控制系統(tǒng)提 供本實用新型的狀態(tài)信息。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置，其特征在于，所述裝置包括有機架，機架上設(shè)有偏 心輪及驅(qū)動偏心輪的電機；在機架上設(shè)有水平移料機構(gòu)和垂直移料機構(gòu)；水平移料機構(gòu)包 括有：第一垂直滑軌、水平伸縮滑軌及連接第一垂直滑軌與水平伸縮滑軌的水平驅(qū)動聯(lián)動 機構(gòu)；所述的第一垂直滑軌通過滑動座與機架活動連接，第一垂直滑軌底端通過滾輪與所 述偏心輪配合連接；所述的水平伸縮滑軌以水平狀態(tài)通過滑動座與機架活動連接；所述的 水平驅(qū)動聯(lián)動機構(gòu)包括有聯(lián)動臂，聯(lián)動臂通過中心軸與機架轉(zhuǎn)動連接，聯(lián)動臂的尾端與所 述的第一垂直滑軌之間鉸接有第一連動桿，聯(lián)動臂的前端與水平伸縮滑軌之間鉸接有第二 連動桿；垂直移料機構(gòu)包括有第二垂直滑軌、傳動桿及升降滑軌；所述的第二垂直滑軌通 過滑動座與機架活動連接，第二垂直滑軌底端通過滾輪與所述偏心輪配合連接；傳動桿以 水平狀態(tài)分別通過第一桿座與水平伸縮滑軌連接，通過第二桿座與機架連接，傳動桿的尾 端連接有第一擺臂，第一擺臂與第二垂直滑軌之間鉸接有第三連動桿，傳動桿的前端連接 有第二擺臂，第一擺臂或第二擺臂與傳動桿軸向活動套；升降滑軌通過滑動座與水平伸縮 滑軌垂直活動連接，升降滑軌與第二擺臂之間鉸接有第四連動桿，升降滑軌上設(shè)有夾料機 構(gòu)安裝座。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的偏心 輪正面設(shè)有與第一垂直滑軌底端滾輪配合的水平驅(qū)動導(dǎo)向槽；偏心輪反面設(shè)有與第二垂直 滑軌底端滾輪配合的垂直驅(qū)動導(dǎo)向槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的水平 驅(qū)動導(dǎo)向槽包含一個工位，垂直驅(qū)動導(dǎo)向槽包含有兩個工位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的偏心 輪的側(cè)邊還設(shè)有與其同軸固定的開關(guān)驅(qū)動偏心輪，開關(guān)驅(qū)動偏心輪配合連接有開關(guān)組件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的偏心 輪同軸固定有傳動輪，所述的電機的驅(qū)動輪與所述傳動輪間通過傳動帶連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的第一 連動桿、第二連動桿、第三連動桿及第四連動桿采用伸縮可調(diào)結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動驅(qū)動的全自動移料裝置，其特征在于，所述的第一 擺臂通過空心軸結(jié)構(gòu)與第二桿座活動連接，傳動桿與第一擺臂軸向滑動連接。
【文檔編號】B65G47/90GK203903460SQ201420196712
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】康懷旺 申請人:深圳市澤宇自動化設(shè)備有限公司