藥筐分發(fā)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種藥筐分發(fā)裝置，用于分發(fā)藥筐，包括：分筐機(jī)械手，上下升降設(shè)置，包括第一安裝板、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述第一安裝板上的用于分筐的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手移動(dòng)連接所述第一安裝板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述機(jī)械手，并使所述機(jī)械手作相對(duì)或相反的運(yùn)動(dòng)；送筐機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述分筐機(jī)械手的下方，用于將所述分筐機(jī)械手所分出的預(yù)發(fā)筐送出；控制裝置，分別控制連接所述分筐機(jī)械手和送筐機(jī)構(gòu)；采用本發(fā)明所提供的藥筐分發(fā)裝置，能夠?qū)⒄幙疬M(jìn)行一一分發(fā)，且能夠快速地進(jìn)行分發(fā)工作，提高發(fā)筐效率，進(jìn)而提高配藥效率，最終減少病人取藥的時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】藥筐分發(fā)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種用于分發(fā)藥筐的藥筐分發(fā)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來(lái)越多地采用智能化、自動(dòng)化的醫(yī)療器械來(lái)應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機(jī)、盤(pán)點(diǎn)機(jī)等。
[0003]目前，醫(yī)生開(kāi)設(shè)的處方也以電子處方的形式，發(fā)送至藥房，藥房?jī)?nèi)工作人員在根據(jù)電子處方的處方信息進(jìn)行相應(yīng)的配藥。在藥房?jī)?nèi)部，根據(jù)一定的處方配藥的過(guò)程中，再將藥品交付到病人手中前，為了避免藥品的混亂，醫(yī)務(wù)人員會(huì)將每個(gè)病人的藥品統(tǒng)一放置到一個(gè)藥筐中，之后當(dāng)相應(yīng)的病人過(guò)來(lái)取藥，將該藥筐的藥品全部取出即可。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，為了提高取藥效率，醫(yī)院內(nèi)大多使用分筐裝置將整摞藥筐一一發(fā)出，讓醫(yī)務(wù)人員存放已經(jīng)配好的藥品，但是由于傳統(tǒng)分筐裝置的結(jié)構(gòu)缺陷，其雖然能夠代替人工進(jìn)行分發(fā)藥筐的工作，但是整個(gè)藥筐的分發(fā)效率還是很低，會(huì)出現(xiàn)藥品已經(jīng)配好但藥筐則沒(méi)分出的情況，耽誤了配藥人員的時(shí)間，根本不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化藥房高效取藥的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠快速地進(jìn)行分發(fā)工作，提高發(fā)筐效率，進(jìn)而提高配藥效率，最終減少病人取藥時(shí)間的藥筐分發(fā)裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:藥筐分發(fā)裝置，用于分發(fā)藥筐，包括:
[0007]分筐機(jī)械手，上下升降設(shè)置，包括第一安裝板、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述第一安裝板上的用于分筐的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手移動(dòng)連接所述第一安裝板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述機(jī)械手，并使所述機(jī)械手作相對(duì)或相反的運(yùn)動(dòng)；
[0008]送筐機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述分筐機(jī)械手的下方，用于將所述分筐機(jī)械手所分出的預(yù)發(fā)筐送出；
[0009]控制裝置，分別控制連接所述分筐機(jī)械手和送筐機(jī)構(gòu)。
[0010]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:分筐機(jī)械手中，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的機(jī)械手，工作時(shí)正好對(duì)應(yīng)分別位于藥筐的兩側(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，沿著第一安裝板運(yùn)動(dòng)，能夠及時(shí)地將藥筐抓起，也能夠及時(shí)地放筐，提高了分筐效率；同時(shí)，由于整個(gè)分筐機(jī)械手是上下升降設(shè)置，其可實(shí)現(xiàn)分筐機(jī)械手帶動(dòng)整摞藥筐的上下運(yùn)動(dòng)；送筐機(jī)構(gòu)的設(shè)置，由于正好位于分筐機(jī)械手的下方位置，分筐機(jī)械手每次抓筐時(shí)，均會(huì)留下預(yù)發(fā)筐于送筐機(jī)構(gòu)中，送筐機(jī)構(gòu)再將預(yù)發(fā)筐傳送出去，在整個(gè)過(guò)程中不會(huì)耽誤任何時(shí)間，提高了送筐效率；再結(jié)合控制裝置的作用，能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)分筐機(jī)械手和送筐機(jī)構(gòu)的控制，實(shí)現(xiàn)高效地發(fā)筐工作，不會(huì)耽誤醫(yī)務(wù)人員的配藥時(shí)間。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可作如下改進(jìn):
[0012]作為優(yōu)選的方案，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有卡緊部，所述卡緊部沿所述機(jī)械手的相對(duì)內(nèi)側(cè)凸出設(shè)置。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，卡緊部的設(shè)置，由于其朝內(nèi)凸出的結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手抓筐時(shí)，兩卡緊部會(huì)向內(nèi)卡緊藥筐，提高抓取力度；同時(shí)，卡緊部能夠卡住藥筐的翻邊，實(shí)現(xiàn)勾抓和卡抓的結(jié)合，大大提高了藥筐在抓取過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述卡緊部的邊緣和藥筐的外緣形狀相匹配，且相對(duì)設(shè)置的所述卡緊部共同形成“[]”型卡接結(jié)構(gòu)。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，卡緊部的邊緣形狀和藥筐的外緣形狀相匹配，卡緊部和藥筐能夠充分接觸，提高抓緊力和穩(wěn)定性；同時(shí)“[]”型卡接結(jié)構(gòu)同時(shí)能夠?qū)⑺幙鸬倪吘壦膫€(gè)凸角位置朝著藥筐的中心處卡緊，進(jìn)一步地提高了機(jī)械手抓筐的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一同步帶和第一絲桿，所述機(jī)械手旋移連接所述第一絲桿。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，之后帶動(dòng)絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，最終實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手的抓取運(yùn)動(dòng)，由于控制裝置可以通過(guò)控制電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)械手的位移，控制精度更高，機(jī)械手的抓筐更精準(zhǔn)。
[0018]作為優(yōu)選的方案，所述機(jī)械手的端部連接有滑座，所述第一絲桿上套設(shè)有導(dǎo)向螺母，所述滑座固定連接所述導(dǎo)向螺母。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)滑座和導(dǎo)向螺母的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手沿著絲桿的來(lái)回滑動(dòng)，且方便控制。
[0020]作為優(yōu)選的方案，所述第一安裝板上還設(shè)置有第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述滑座。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，第一導(dǎo)向桿的設(shè)置，在為機(jī)械手提供滑動(dòng)軌道的同時(shí)，又能夠提高其滑動(dòng)精度，起導(dǎo)向作用，機(jī)械手平移精度更高。
[0022]作為優(yōu)選的方案，所述藥筐分發(fā)裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、第二電機(jī)、第二同步帶以及第二絲桿；所述第二電機(jī)固定于所述第二安裝板上，所述第一安裝板旋移連接第二絲桿。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，由于其第二絲桿和第一安裝板相連接，進(jìn)而第二電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下升降運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械手能夠靈活地調(diào)節(jié)上下取筐的位置，提高機(jī)械手的靈活性。
[0024]作為優(yōu)選的方案，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向桿的兩端分別固定連接所述第二安裝板和所述送筐機(jī)構(gòu)的架體，且所述第一安裝板通過(guò)連接件和所述第二導(dǎo)向桿套接。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，由于第一安裝板又通過(guò)連接件和第二導(dǎo)向桿套接，第二導(dǎo)向桿給分筐機(jī)械手一個(gè)導(dǎo)向作用，提高了機(jī)械手上下升降運(yùn)行時(shí)的精度，其不會(huì)發(fā)生沿著橫向位移的現(xiàn)象，大大提高機(jī)械手的運(yùn)行精度。
[0026]作為優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙頭氣缸，其兩端的活塞桿分別與所述機(jī)械手的端部連接。
[0027]采用上述優(yōu)選的方案，雙頭氣缸的設(shè)置，可預(yù)先將其行程設(shè)置與機(jī)械手的抓、放筐相匹配，這樣的方式驅(qū)動(dòng)更簡(jiǎn)單，能夠節(jié)約時(shí)間，同時(shí)又減少了零部件的使用，降低了生產(chǎn)成本。
[0028]作為優(yōu)選的方案，所述送筐機(jī)構(gòu)為傳送帶。
[0029]采用上述優(yōu)選的方案，傳送帶的使用，能夠?qū)㈩A(yù)發(fā)筐快速地輸送至出筐口待用，提高使用效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置中分筐機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖2中A處的放大圖；
[0034]圖4為藥筐分發(fā)裝置中分筐機(jī)械手的卡緊部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]其中，1、分筐機(jī)械手，11、第一安裝板，12、機(jī)械手，121、傳感元件，13、卡緊部，141、第一電機(jī)，142、第一同步帶，143、第一絲桿，1431、導(dǎo)向螺母，15、滑座，16、第一導(dǎo)向桿，17、定位傳感器，171、觸頭，2、送筐機(jī)構(gòu)，21、架體，22、擋板，23、傳輸帶，3、藥筐，4、升降機(jī)構(gòu)，
41、第二安裝板，42、第二電機(jī)，43、第二同步帶，44、第二絲桿，45、第二導(dǎo)向桿。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的一些實(shí)施方式中，其用于分發(fā)藥筐3，包括:
[0038]分筐機(jī)械手1，上下升降設(shè)置，包括第一安裝板11、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第一安裝板11上的用于分筐的機(jī)械手12以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手12移動(dòng)連接第一安裝板11，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手12，并使機(jī)械手12作相對(duì)或相反的運(yùn)動(dòng)；
[0039]送筐機(jī)構(gòu)2，設(shè)置于分筐機(jī)械手I的下方，用于將分筐機(jī)械手I所分出的預(yù)發(fā)筐送出；
[0040]控制裝置(圖未示出)，分別控制連接分筐機(jī)械手I和送筐機(jī)構(gòu)2。
[0041]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:分筐機(jī)械手I中，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的機(jī)械手12，工作時(shí)正好對(duì)應(yīng)分別位于藥筐3的兩側(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，沿著第一安裝板11運(yùn)動(dòng)，能夠及時(shí)地將藥筐3抓起，也能夠及時(shí)地放筐，提高了分筐效率；同時(shí)，由于整個(gè)分筐機(jī)械手I是上下升降設(shè)置，其可實(shí)現(xiàn)分筐機(jī)械手I帶動(dòng)整摞藥筐3的上下運(yùn)動(dòng)；送筐機(jī)構(gòu)2的設(shè)置，由于正好位于分筐機(jī)械手I的下方位置，分筐機(jī)械手I每次抓筐時(shí)，俊均會(huì)留下預(yù)發(fā)筐于送筐機(jī)構(gòu)2中，送筐機(jī)構(gòu)2再將預(yù)發(fā)筐傳送出去，在整個(gè)過(guò)程中不會(huì)耽誤任何時(shí)間，提高了送筐效率；再結(jié)合控制裝置的作用，能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)分筐機(jī)械手I和送筐機(jī)構(gòu)2的控制，實(shí)現(xiàn)高效地發(fā)筐工作，不會(huì)耽誤醫(yī)務(wù)人員的配藥時(shí)間。
[0042]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可作如下改進(jìn):
[0043]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，機(jī)械手12底部設(shè)置有卡緊部13，卡緊部13沿機(jī)械手12的相對(duì)內(nèi)側(cè)凸出設(shè)置。
[0044]采用上述優(yōu)選的方案，卡緊部13的設(shè)置，由于其朝內(nèi)凸出的結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手抓筐時(shí)，兩卡緊部會(huì)向內(nèi)卡緊藥筐，提高抓取力度；同時(shí)，卡緊部能夠卡住藥筐3的翻邊，實(shí)現(xiàn)勾抓和卡抓的結(jié)合，大大提高了藥筐在抓取過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0045]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖4所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，卡緊部13的邊緣和藥筐3的外緣形狀相匹配，且相對(duì)設(shè)置的卡緊部13共同形成“ □”型卡接結(jié)構(gòu)。
[0046]采用上述優(yōu)選的方案，卡緊部13的邊緣形狀和藥筐3的外緣形狀相匹配，卡緊部13和藥筐3能夠充分接觸，提高抓緊力和穩(wěn)定性；同時(shí)“[]”型卡接結(jié)構(gòu)同時(shí)能夠?qū)⑺幙?的邊緣四個(gè)凸角位置朝著藥筐3的中心處卡緊，進(jìn)一步地提高了機(jī)械手12抓筐的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。
[0047]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)141、第一同步帶142和第一絲桿143，機(jī)械手12旋移連接第一絲桿143。
[0048]采用上述優(yōu)選的方案，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，之后帶動(dòng)絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，最終實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手12的抓取運(yùn)動(dòng)，由于控制裝置可以通過(guò)控制電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)械手的位移，控制精度更高，機(jī)械手12的抓筐更精準(zhǔn)。
[0049]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，機(jī)械手12的端部連接有滑座15，第一絲桿143上套設(shè)有導(dǎo)向螺母1431，滑座15固定連接導(dǎo)向螺母1431。
[0050]采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)滑座15和導(dǎo)向螺母1431的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手12沿著絲桿的來(lái)回滑動(dòng)，且方便控制。
[0051]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，第一安裝板11上還設(shè)置有第一導(dǎo)向桿16，第一導(dǎo)向桿16穿設(shè)于滑座15。第一導(dǎo)向桿16的橫截面的形狀呈“V”型，在第一絲桿143的兩側(cè)均有設(shè)置，共同形成一 “W”型滑軌，機(jī)械手12在滑動(dòng)的過(guò)程中，其“W”結(jié)構(gòu)形成卡槽，不容易發(fā)生偏移，滑動(dòng)更穩(wěn)定。
[0052]采用上述優(yōu)選的方案，第一導(dǎo)向桿16的設(shè)置，在為機(jī)械手12提供滑動(dòng)軌道的同時(shí)，又能夠提高其滑動(dòng)精度，起導(dǎo)向作用，機(jī)械手12平移精度更高。
[0053]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，藥筐分發(fā)裝置還包括升降機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)包括第二安裝板41、第二電機(jī)42、第二同步帶43以及第二絲桿44 ;第二電機(jī)42固定于第二安裝板41上，第一安裝板11旋移連接第二絲桿44。
[0054]采用上述優(yōu)選的方案，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，由于其第二絲桿44和第一安裝板11相連接，進(jìn)而第二電機(jī)42帶動(dòng)第二絲桿44旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手12的上下升降運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械手12能夠靈活地調(diào)節(jié)上下取筐的位置，提高機(jī)械手12的靈活性。
[0055]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向桿45，第二導(dǎo)向桿45的兩端分別固定連接第二安裝板41和送筐機(jī)構(gòu)2的架體21，且第一安裝板通過(guò)連接件和第二導(dǎo)向桿套接，本實(shí)施方式中的連接件為導(dǎo)套。
[0056]采用上述優(yōu)選的方案，由于第一安裝板11又通過(guò)導(dǎo)套(圖未示出)和第二導(dǎo)向桿45套接，第二導(dǎo)向桿45給分筐機(jī)械手I 一個(gè)導(dǎo)向作用，提高了機(jī)械手12上下升降運(yùn)行時(shí)的精度，其不會(huì)發(fā)生沿著橫向位移的現(xiàn)象，大大提高機(jī)械手12的運(yùn)行精度。
[0057]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙頭氣缸，其兩端的活塞桿分別與機(jī)械手的端部連接。
[0058]采用上述優(yōu)選的方案，雙頭氣缸的設(shè)置，可預(yù)先將其行程設(shè)置與機(jī)械手的抓、放筐相匹配，這樣的方式驅(qū)動(dòng)更簡(jiǎn)單，能夠節(jié)約時(shí)間，同時(shí)又減少了零部件的使用，降低了生產(chǎn)成本。
[0059]為了進(jìn)一步地完善本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，送筐機(jī)構(gòu)2為傳送帶23，傳送帶23的兩側(cè)設(shè)置有擋板22，其能夠放置藥筐3在傳輸?shù)倪^(guò)程中脫離傳送帶，同時(shí)具有導(dǎo)向和導(dǎo)正的作用。
[0060]采用上述優(yōu)選的方案，傳送帶23的使用，能夠?qū)㈩A(yù)發(fā)筐快速地輸送至出筐口待用，提高使用效率。
[0061]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖3所示，在本發(fā)明藥筐分發(fā)裝置的另外一些實(shí)施方式中，第一安裝板11的兩側(cè)均設(shè)置有定位傳感器17。每個(gè)機(jī)械臂上的定位傳感器17均設(shè)置為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)夾筐和放筐的兩個(gè)位置，機(jī)械手上有伸出的傳感元件121當(dāng)兩個(gè)傳感元件121運(yùn)行至定位傳感器17的兩觸頭171位置時(shí)，兩機(jī)械手就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行精確定位。
[0062]采用上述優(yōu)選的方案，定位傳感器7可以將機(jī)械臂的位移位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，不會(huì)出現(xiàn)兩機(jī)械臂之間的距離過(guò)小或過(guò)大而引起的夾壞藥筐I或漏抓藥筐I的現(xiàn)象。
[0063]下面介紹本發(fā)明的工作過(guò)程:初始時(shí)，整摞藥筐3位于送筐機(jī)構(gòu)上，送筐時(shí)，控制裝置控制升降機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)分筐機(jī)械手I整體下降，待分筐機(jī)械手I下降到最后一個(gè)藥筐3和倒數(shù)第二個(gè)藥筐3的間距處，分筐機(jī)械手I停止下降，之后第一電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械手12作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其卡緊部13將藥筐3卡緊；之后升降機(jī)構(gòu)4工作，帶動(dòng)分筐機(jī)械手I上升，待上升至將最底下一個(gè)藥筐(預(yù)發(fā)筐)和倒數(shù)第二個(gè)藥筐3 (待發(fā)筐)相分離，即倒數(shù)第二個(gè)藥筐3的底部高于最底下的藥筐3時(shí)，此時(shí)送筐機(jī)構(gòu)2工作，將最后一個(gè)藥筐3傳輸至出筐口，完成一個(gè)藥筐3的分發(fā)工作。
[0064]之后分筐機(jī)械手I下降，將整摞藥筐3放置于送筐機(jī)構(gòu)2上，再按照之前的步驟，留下一個(gè)預(yù)發(fā)筐，之后將其余的藥筐3抓起，進(jìn)行發(fā)筐即可，以此類(lèi)推，直至將所有藥筐3發(fā)完。
[0065]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.藥筐分發(fā)裝置，用于分發(fā)藥筐，其特征在于，包括: 分筐機(jī)械手，上下升降設(shè)置，包括第一安裝板、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述第一安裝板上的用于分筐的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手移動(dòng)連接所述第一安裝板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述機(jī)械手，并使所述機(jī)械手作相對(duì)或相反的運(yùn)動(dòng)； 送筐機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述分筐機(jī)械手的下方，用于將所述分筐機(jī)械手所分出的預(yù)發(fā)筐送出； 控制裝置，分別控制連接所述分筐機(jī)械手和送筐機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有卡緊部，所述卡緊部沿所述機(jī)械手的相對(duì)內(nèi)側(cè)凸出設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥筐分發(fā)裝置，所述卡緊部的邊緣和藥筐的外緣形狀相匹配，且相對(duì)設(shè)置的所述卡緊部共同形成“[]”型卡接結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一同步帶和第一絲桿，所述機(jī)械手旋移連接所述第一絲桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手的端部連接有滑座，所述第一絲桿上套設(shè)有導(dǎo)向螺母，所述滑座固定連接所述導(dǎo)向螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述第一安裝板上還設(shè)置有第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述滑座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5-6任一所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述藥筐分發(fā)裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、第二電機(jī)、第二同步帶以及第二絲桿；所述第二電機(jī)固定于所述第二安裝板上，所述第一安裝板旋移連接第二絲桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向桿的兩端分別固定連接所述第二安裝板和所述送筐機(jī)構(gòu)的架體，且所述第一安裝板通過(guò)連接件和所述第二導(dǎo)向桿套接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙頭氣缸，其兩端的活塞桿分別與所述機(jī)械手的端部連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5-6或8任一所述的藥筐分發(fā)裝置，其特征在于，所述送筐機(jī)構(gòu)為傳送帶。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104495364SQ201410675909
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】楊峰, 蘇霞, 陸超, 戴麗麗, 樊潔 申請(qǐng)人:蘇州艾隆科技股份有限公司