用于瓶蓋沖壓的送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及到一種用于瓶蓋沖壓的送料裝置，真空吸料桿通過真空管與真空泵連接，真空吸料桿上設(shè)有吸頭，升降連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)兩邊上；升降連桿機(jī)構(gòu)包括第一推桿和“L”形拉桿，第一推桿鉸接于旋轉(zhuǎn)盤上，“L”形拉桿的中部鉸接在機(jī)架上，“L”形拉桿兩端分別與第一推桿和真空吸料桿鉸接；第二推桿鉸接于旋轉(zhuǎn)盤上，杠桿式擺動(dòng)桿的中部為鉸接點(diǎn)，且杠桿式擺動(dòng)桿的兩端分別與第二推桿和真空吸料桿鉸接；沖壓工作臺設(shè)于真空吸料裝置下方，沖壓工作臺上開有瓶蓋槽，瓶蓋槽正上方設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上壓緊塊。通過實(shí)施本發(fā)明主要解決了在基板分離傳輸?shù)倪^程中存在安全隱患或設(shè)備成本高的問題。
【專利說明】用于瓶蓋沖壓的送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種傳輸設(shè)備，尤其涉及到一種用于瓶蓋沖壓的送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在我們?nèi)粘Ｉ钪袝?huì)出現(xiàn)各種各樣的瓶子，瓶子主要用于封裝粉狀、液體或固體等物品，以便于攜帶避免滲漏，或?yàn)榱搜娱L物品的保質(zhì)期。在瓶子的組成部分當(dāng)中，最為重要的便是起密封作用的瓶蓋。
[0003]在瓶蓋的制造過程中，需要將一疊圓形的基板沖壓成凹形的蓋體，在現(xiàn)有基板傳送技術(shù)中，一部分加工車間采用人工傳送的方式，即通過人工將一疊基板分離，再將分離出來的基板一一放到待加工的工位進(jìn)行下一步處理，但是由于基板較薄，容易劃傷人體，特別是在工作人員長時(shí)間工作之后，精神狀況不佳，更容易造成安全事故。另一部分則采用機(jī)械手夾持的方式，由于基板較薄需要精度較高的設(shè)備來完成，但此類設(shè)備一般價(jià)格較高，不適用于小型加工場。所以需要設(shè)計(jì)一種成本低且無需人工操作的傳送設(shè)備來代替。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中，在基板分離傳輸?shù)倪^程中存在安全隱患或設(shè)備成本高的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于瓶蓋沖壓的送料裝置，包括機(jī)架、沖壓工作臺、真空吸料裝置和控制裝置，所述真空吸料裝置包括真空吸料桿和真空泵，真空吸料桿通過真空管與真空泵連接，真空吸料桿的一端設(shè)有吸頭，控制裝置包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)盤、升降連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤固定于往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置上，且升降連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)兩邊上；所述升降連桿機(jī)構(gòu)包括第一推桿和“L”形拉桿，第一推桿鉸接于旋轉(zhuǎn)盤上，“L”形拉桿的中部鉸接在機(jī)架上，“L”形拉桿兩端分別與第一推桿和真空吸料桿鉸接；轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)包括第二推桿和杠桿式擺動(dòng)桿，第二推桿鉸接于旋轉(zhuǎn)盤上，杠桿式擺動(dòng)桿的中部為鉸接點(diǎn)，且杠桿式擺動(dòng)桿的兩端分別與第二推桿和真空吸料桿鉸接；沖壓工作臺設(shè)于真空吸料裝置下方，沖壓工作臺上開有瓶蓋槽，瓶蓋槽正上方設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上設(shè)有壓緊塊。
[0006]采用上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，將裝有用于沖壓瓶蓋的基板的儲料箱置于真空吸料裝置下方。此時(shí)往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤通過第一推桿拉動(dòng)“L”形拉桿逆時(shí)針向上旋轉(zhuǎn)，而“L”形拉桿與真空吸料桿鉸接，從而真空吸料桿帶動(dòng)吸附起來的基板也隨之向上移動(dòng)。在第一推桿隨旋轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，第二推桿逆時(shí)針向下旋轉(zhuǎn)，并推動(dòng)杠桿式擺動(dòng)桿繞其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，由于杠桿式擺動(dòng)桿與真空吸料桿下端鉸接，所以真空吸料桿隨之移動(dòng)到?jīng)_壓工作臺的瓶蓋槽上方。此時(shí)，第一氣缸便推動(dòng)其活塞桿上的壓緊塊將吸頭上的基板壓制到瓶蓋槽中，從而便得到所需的瓶蓋。
[0007]本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):1.無需通過人工介入，所以大大降低了基板對工作人員造成的安全隱患。2.本裝置由氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、真空泵等一些常用零件組合而成，較一般精密設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0008]進(jìn)一步，所述真空吸料桿上設(shè)有控制閥，如此，便可通過調(diào)整控制閥來控制真空吸料桿的氣量大小。
[0009]進(jìn)一步，所述杠桿式擺動(dòng)桿呈“V”形。由于“V”形杠桿式擺動(dòng)桿較普通直線杠桿式擺動(dòng)桿在相同擺動(dòng)幅度下，“V”形杠桿式擺動(dòng)桿的偏轉(zhuǎn)弧長更長，從而其的平移距離更遠(yuǎn)。
[0010]進(jìn)一步，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置包括第二氣缸、齒板、齒輪和傳動(dòng)軸，齒板設(shè)于第二氣缸的活塞桿上，齒輪和旋轉(zhuǎn)盤同軸套設(shè)在傳動(dòng)軸上，齒輪與齒板嚙合傳動(dòng)，所以旋轉(zhuǎn)盤在第二氣缸的作用下，做左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1為本發(fā)明用于瓶蓋沖壓的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:真空吸料桿1、真空泵2、真空管3、第一推桿4、“L”形拉桿5、第二推桿6、杠桿式擺動(dòng)桿7、旋轉(zhuǎn)盤8、齒板9、齒輪10、傳動(dòng)軸11、沖壓工作臺12、第二氣缸13、第一氣缸14。
[0014]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種用于瓶蓋沖壓的送料裝置，包括機(jī)架、沖壓工作臺12、真空吸料裝置和控制裝置，所述真空吸料裝置包括真空吸料桿I和真空泵2，真空吸料桿I通過真空管3與真空泵2連接，真空吸料桿I的一端設(shè)有吸頭。此外，真空吸料桿I上安裝有控制閥，通過調(diào)整控制閥來控制真空吸料桿I的氣量大小。
[0015]如圖2所示，控制裝置包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)盤8、升降連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)。所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置包括第二氣缸13、齒板9、齒輪10和傳動(dòng)軸11。齒板9固定安裝在第二氣缸13的活塞桿上，齒輪10和旋轉(zhuǎn)盤8同軸套設(shè)在傳動(dòng)軸11上，齒輪10與齒板9的齒數(shù)比為4:1，工作時(shí)，齒輪10與齒板9呈90°嚙合傳動(dòng)。所以旋轉(zhuǎn)盤8在第二氣缸13的作用下，做左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)盤8固定于往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置上，且升降連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于旋轉(zhuǎn)盤8的對應(yīng)兩邊上。所述升降連桿機(jī)構(gòu)包括第一推桿4和“L”形拉桿5，第一推桿4鉸接于旋轉(zhuǎn)盤8的右側(cè)上，“L”形拉桿的中部鉸接在機(jī)架上，“L”形拉桿兩端分別與第一推桿4和真空吸料桿I的上部鉸接；轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)包括第二推桿6和杠桿式擺動(dòng)桿7，第二推桿6鉸接于旋轉(zhuǎn)盤8的左側(cè)上，機(jī)架上安裝有限位銷，該限位銷與第二推桿6貼觸連接,使第二推桿6非豎直移動(dòng)。杠桿式擺動(dòng)桿7的中部為鉸接點(diǎn),且杠桿式擺動(dòng)桿7的兩端分別與第二推桿6和真空吸料桿I的下部鉸接。作為優(yōu)選的，采用“V”形的杠桿式擺動(dòng)桿7。由于“V”形杠桿式擺動(dòng)桿7較普通直線杠桿式擺動(dòng)桿7在相同擺動(dòng)幅度下，“V”形杠桿式擺動(dòng)桿7的偏轉(zhuǎn)弧長更長，從而其的平移距離更遠(yuǎn)。
[0016]沖壓工作臺12設(shè)于真空吸料裝置下方，沖壓工作臺12上開有瓶蓋槽，瓶蓋槽正上方設(shè)有第一氣缸14，第一氣缸14的活塞桿上安裝有壓緊塊，該壓緊塊的形狀大小與瓶蓋槽相匹配。
[0017]在實(shí)際工作中，將裝有用于沖壓瓶蓋的基板的儲料箱置于真空吸料裝置下方。此時(shí)第二氣缸13推動(dòng)齒板9向右運(yùn)動(dòng)，齒板9通過傳動(dòng)軸11上的齒輪10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，由于第一推桿4鉸接于旋轉(zhuǎn)盤8的右側(cè)，而“L”形拉桿的中部鉸接在機(jī)架上，“L”形拉桿兩端分別與第一推桿4和真空吸料桿I的上部鉸接，所以旋轉(zhuǎn)盤8通過第一推桿4拉動(dòng)“L”形拉桿5逆時(shí)針向上旋轉(zhuǎn)，從而真空吸料桿I通過真空泵2吸附起來的基板也隨之向上移動(dòng)。在第一推桿4旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)盤8的正上方的同時(shí)，第二推桿6旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)盤8的正下方，并推動(dòng)“V”形杠桿式擺動(dòng)桿7繞其鉸接點(diǎn)向左旋轉(zhuǎn)，由于杠桿式擺動(dòng)桿7與真空吸料桿I下端鉸接，所以真空吸料桿I隨之向左移動(dòng)到?jīng)_壓工作臺12的瓶蓋槽上方。此時(shí)，第一氣缸14便推動(dòng)其活塞桿上的壓緊塊將吸頭上的基板壓制到瓶蓋槽中，從而便得到所需的瓶蓋。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.用于瓶蓋沖壓的送料裝置，包括機(jī)架、沖壓工作臺、真空吸料裝置和控制裝置，其特征在于，所述真空吸料裝置包括真空吸料桿和真空泵，真空吸料桿通過真空管與真空泵連接，真空吸料桿的一端設(shè)有吸頭，控制裝置包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)盤、升降連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤固定于往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置上，且升降連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)兩邊上；所述升降連桿機(jī)構(gòu)包括第一推桿和“L”形拉桿，第一推桿鉸接于旋轉(zhuǎn)盤上，“L”形拉桿的中部鉸接在機(jī)架上，“L”形拉桿兩端分別與第一推桿和真空吸料桿鉸接；轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)包括第二推桿和杠桿式擺動(dòng)桿，第二推桿鉸接于旋轉(zhuǎn)盤上，杠桿式擺動(dòng)桿的中部為鉸接點(diǎn)，且杠桿式擺動(dòng)桿的兩端分別與第二推桿和真空吸料桿鉸接；沖壓工作臺設(shè)于真空吸料裝置下方，沖壓工作臺上開有瓶蓋槽，瓶蓋槽正上方設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上設(shè)有壓緊塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于瓶蓋沖壓的送料裝置，其特征在于，所述真空吸料桿上設(shè)有控制閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于瓶蓋沖壓的送料裝置，其特征在于，所述杠桿式擺動(dòng)桿呈“V”形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3各項(xiàng)所述的用于瓶蓋沖壓的送料裝置，其特征在于，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)裝置包括第二氣缸、齒板、齒輪和傳動(dòng)軸，齒板設(shè)于第二氣缸的活塞桿上，齒輪和旋轉(zhuǎn)盤同軸套設(shè)在傳動(dòng)軸上，齒輪與齒板嚙合傳動(dòng)。
【文檔編號】B65G47/91GK104386493SQ201410651368
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】曾秀琴 申請人:重慶瑤紅食品有限公司