一種垃圾桶的垃圾清理機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種垃圾桶的垃圾清理機(jī)器人，它是由驅(qū)動(dòng)裝置、垃圾盛放裝置、垃圾收集裝置、路況識(shí)別裝置組成的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置由萬(wàn)向輪及四個(gè)直流電機(jī)組成，固連在PVC板上作為機(jī)器人的底盤及驅(qū)動(dòng)裝置，所述的垃圾盛放裝置在驅(qū)動(dòng)裝置上方，小車后方，通過(guò)PVC板分隔出來(lái)的空間，所述的垃圾收集裝置分為兩部分，下部分在驅(qū)動(dòng)裝置上方，機(jī)器人前半部分，具體機(jī)械結(jié)構(gòu)為電機(jī)帶動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)齒條來(lái)推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通過(guò)上部分的傳送帶裝置將垃圾運(yùn)送到垃圾盛放裝置內(nèi)，所述的路況識(shí)別裝置，即在機(jī)器人前部安放四個(gè)光電開關(guān)，用來(lái)檢測(cè)路況及垃圾桶位置，通過(guò)中央控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)垃圾清理等相應(yīng)動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】
—種垃圾桶的垃圾清理機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)清理垃圾的技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)就是發(fā)明一種垃圾自動(dòng)清理的裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)垃圾桶內(nèi)垃圾自動(dòng)清理和回收，屬于城市清潔用品。

【背景技術(shù)】
[0002]垃圾桶是城市生活中一件非常重要的公共設(shè)施，目前城市中的垃圾桶清理只能經(jīng)由環(huán)衛(wèi)工人來(lái)做，十分浪費(fèi)人力，而且清潔工在雨天和太陽(yáng)暴曬的時(shí)間工作特別辛苦，易中暑，工作效率低，不能做到及時(shí)有效地清除垃圾桶內(nèi)的垃圾。給城市形象帶來(lái)不利的影響，同時(shí)讓城市環(huán)境變差。為了解決這種問(wèn)題，因此需要一種可以自動(dòng)清理垃圾桶垃圾的機(jī)器人，而這種機(jī)器人目前是沒(méi)有的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種垃圾桶清理機(jī)器人，通過(guò)發(fā)明一種機(jī)器人，來(lái)解決垃圾桶清理的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種垃圾桶的垃圾清理機(jī)器人，它是由驅(qū)動(dòng)裝置、垃圾盛放裝置、垃圾收集裝置、路況識(shí)別裝置組成的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置由萬(wàn)向輪及四個(gè)直流電機(jī)組成，固連在PVC板上作為機(jī)器人的底盤及驅(qū)動(dòng)裝置，所述的垃圾盛放裝置在驅(qū)動(dòng)裝置上方，小車后方，通過(guò)PVC板分隔出來(lái)的空間，所述的垃圾收集裝置分為兩部分，下部分在驅(qū)動(dòng)裝置上方，機(jī)器人前半部分，具體機(jī)械結(jié)構(gòu)為電機(jī)帶動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)齒條來(lái)推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通過(guò)上部分的傳送帶裝置將垃圾運(yùn)送到垃圾盛放裝置內(nèi)，所述的路況識(shí)別裝置，即在機(jī)器人前部安放四個(gè)用來(lái)檢測(cè)路況及垃圾桶位置的光電開關(guān)。
[0005]本發(fā)明的有益之處在于它能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾桶的自動(dòng)定時(shí)清理，節(jié)省人力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖；
[0007]圖中:1.驅(qū)動(dòng)裝置，2.垃圾盛放裝置，3.垃圾收集裝置下部分，4.垃圾收集裝置上部分傳送帶裝置，5.路況識(shí)別裝置，6.底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7.傾倒裝置電機(jī)，8.升降機(jī)構(gòu)電機(jī)，
9.齒條，10.傳送帶。

【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種垃圾桶清理機(jī)器人，它是由驅(qū)動(dòng)裝置1、垃圾盛放裝置2、垃圾收集裝置、路況識(shí)別裝置5組成的。所述的驅(qū)動(dòng)裝置I由萬(wàn)向輪及底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)6組成，固連在PVC板上作為機(jī)器人的底盤及驅(qū)動(dòng)裝置I，所述的垃圾盛放裝置2在驅(qū)動(dòng)裝置I上方，小車后方，通過(guò)PVC板分隔出來(lái)的空間，所述的垃圾收集裝置分為兩部分，下部分3在驅(qū)動(dòng)裝置上方，機(jī)器人前半部分，具體機(jī)械結(jié)構(gòu)為傾倒裝置電機(jī)7帶動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)齒條9來(lái)推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通過(guò)上部分傳送帶裝置4——由升降機(jī)構(gòu)電機(jī)8帶動(dòng)傳送帶10將垃圾運(yùn)送到垃圾盛放裝置2內(nèi)，所述的路況識(shí)別裝置5，即在機(jī)器人前部安放四個(gè)光電開關(guān)，用來(lái)檢測(cè)路況及垃圾桶位置，通過(guò)中央控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)垃圾清理等相應(yīng)動(dòng)作。
[0009]在垃圾清理的時(shí)候，機(jī)器人通過(guò)路況識(shí)別裝置5 —直沿著路邊行進(jìn)，通過(guò)路況識(shí)別裝置5在識(shí)別到垃圾桶時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置I停止，垃圾收集裝置下部分3運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)傾倒裝置電機(jī)7帶動(dòng)齒條9推翻垃圾桶，而后垃圾收集裝置上部分4開始運(yùn)轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)電機(jī)8帶動(dòng)傳送帶10將所清理的垃圾運(yùn)送到垃圾盛放裝置2，清理完成后繼續(xù)前行，而后進(jìn)行下一個(gè)目標(biāo)垃圾桶的清理，或?qū)σ咽占睦M(jìn)行處理。
[0010]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，(任何垃圾桶清理機(jī)器人)，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾桶的垃圾清理機(jī)器人，其特征是，是由驅(qū)動(dòng)裝置、垃圾盛放裝置、垃圾收集裝置、路況識(shí)別裝置組成的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置由萬(wàn)向輪及四個(gè)直流電機(jī)組成，固連在PVC板上作為機(jī)器人的底盤及驅(qū)動(dòng)裝置，所述的垃圾盛放裝置在驅(qū)動(dòng)裝置上方，小車后方，通過(guò)PVC板分隔出來(lái)的空間，所述的垃圾收集裝置分為兩部分，下部分在驅(qū)動(dòng)裝置上方，機(jī)器人前半部分，具體機(jī)械結(jié)構(gòu)為電機(jī)帶動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)齒條來(lái)推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通過(guò)上部分的傳送帶裝置將垃圾運(yùn)送到垃圾盛放裝置內(nèi)，所述的路況識(shí)別裝置，即在機(jī)器人前部安放四個(gè)用來(lái)檢測(cè)路況及垃圾桶位置的光電開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65F3/18GK104150134SQ201410413113
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】陳繼文, 楊紅娟, 史桂鋒, 李麗, 劉輝 申請(qǐng)人:山東建筑大學(xué)