本發(fā)明涉及建筑市政技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種建筑市政環(huán)保垃圾清理裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，水面上的垃圾清理裝置其動(dòng)力裝置和清理機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繁瑣，需要改進(jìn)。

另外，現(xiàn)有技術(shù)的垃圾壓縮裝置存在壓縮率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種建筑市政環(huán)保垃圾清理裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾清理裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繁瑣以及垃圾壓縮裝置存在壓縮率低的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種建筑市政環(huán)保垃圾清理裝置，包括可浮于水體上的浮體，所述浮體上方安裝有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線與浮體的前進(jìn)方向相垂直，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的下部低于水體表面，所述驅(qū)動(dòng)輪上沿其圓周面均布有多個(gè)刮水部，所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使刮水部對(duì)水體產(chǎn)生作用力使浮體向前運(yùn)動(dòng)，所述刮水部包括刮板、底板與擋板，所述刮板垂直設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪的外圓周面并與驅(qū)動(dòng)軸軸向形成銳角小于10°的夾角，所述底板一側(cè)邊與刮板上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)邊垂直相連，所述刮板與底板形成的l型開(kāi)口部的朝向與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，所述擋板的相鄰兩側(cè)邊分別連接于l型開(kāi)口部的遠(yuǎn)離浮體的一側(cè)，所述擋板上設(shè)有漏水孔，所述刮板的傾斜方向?yàn)楫?dāng)刮板由下至上運(yùn)動(dòng)時(shí)，l型開(kāi)口部上的垃圾具有向浮體側(cè)傾斜的趨勢(shì)，所述驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)與浮體之間設(shè)有隔板，所述隔板固連于浮體上，所述隔板用于封閉l型開(kāi)口部上靠近浮體的一側(cè)，所述隔板與l型開(kāi)口部之間形成滑動(dòng)摩擦，所述隔板上設(shè)有缺口部，所述缺口部位于刮水部由下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，刮水部越過(guò)驅(qū)動(dòng)軸所在水平面至刮水部到達(dá)驅(qū)動(dòng)軸所在豎直面之間，所述刮水部與隔板組成多個(gè)具有一敞口的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)部，所述浮體上設(shè)有存儲(chǔ)箱用于收集由隔板上的缺口部進(jìn)入的垃圾；所述存儲(chǔ)箱的底部設(shè)有排水孔；

所述浮體下方安裝有舵葉，所述舵葉上設(shè)有加固豎軸和加固橫軸，所述舵葉上部的一側(cè)安裝有固定套筒，所述固定套筒內(nèi)安裝有舵軸，所述舵軸通過(guò)上端的旋轉(zhuǎn)軸與浮體相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)向限位器，所述舵葉的一端設(shè)有固定槽，所述固定槽內(nèi)部安裝有固定塊，所述舵軸下方的一端固定有支撐架，所述舵軸通過(guò)支撐架與固定塊相連，所述浮體上方設(shè)有轉(zhuǎn)向助力器用于連接所述旋轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)箱的底部設(shè)有壓縮區(qū)，所述壓縮區(qū)的頂部設(shè)有可水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)區(qū)隔板，所述活動(dòng)區(qū)隔板用于封閉或開(kāi)啟壓縮區(qū)，所述壓縮區(qū)的前側(cè)設(shè)有壓縮板，所述壓縮區(qū)的后側(cè)設(shè)有可豎直運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)門(mén)；

還包括一擠壓裝置，所述擠壓裝置包括安裝板和連接板，所述安裝板通過(guò)軸承連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪包括相靠近的上轉(zhuǎn)輪和下轉(zhuǎn)輪，所述上轉(zhuǎn)輪通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)軸上，所述下轉(zhuǎn)輪與第一轉(zhuǎn)軸形成緊配合，所述下轉(zhuǎn)輪的下端設(shè)有臺(tái)階部，所述臺(tái)階部的徑向環(huán)面上設(shè)有外螺紋，所述下轉(zhuǎn)輪還設(shè)有多個(gè)徑向設(shè)置的第一通孔，每一所述第一通孔內(nèi)設(shè)有第一彈簧以及與所述第一彈簧相抵接的鋼球，所述鋼球的一部分伸出所述第一通孔的一端面，所述下轉(zhuǎn)輪的臺(tái)階部上套設(shè)有彈簧壓板，所述彈簧壓板上設(shè)有伸入第一通孔內(nèi)的凸柱，所述臺(tái)階部上還螺接有鎖緊板，所述鎖緊板頂?shù)炙鰪椈蓧喊逡允雇怪鶎?duì)彈簧施壓，所述上轉(zhuǎn)輪與下轉(zhuǎn)輪相貼靠的一面上設(shè)有與所述鋼球相配合的淺坑；

所述安裝板的頂面上設(shè)有兩條平行的矩形狀凹槽，每一所述凹槽一端與安裝板的一側(cè)面相平齊，每一所述凹槽內(nèi)設(shè)有一矩形塊，每一所述矩形塊的頂面上設(shè)有一第二轉(zhuǎn)軸，所述連接板為長(zhǎng)條形狀，所述連接板的長(zhǎng)度方向上的中心兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)的條形通槽，每一所述條形通槽套設(shè)于一所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述連接板的中部通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝板上；所述上轉(zhuǎn)輪上端面靠近外緣處設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸與其中一所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)連桿相連；所述矩形塊包括滑動(dòng)軸以及兩端均封閉的緩沖筒，所述緩沖筒內(nèi)的一端面設(shè)有第二彈簧，另一端面設(shè)有第二通孔，所述滑動(dòng)軸穿過(guò)所述第二通孔，所述滑動(dòng)軸位于緩沖筒外的一端部設(shè)有頂板用于頂打所述壓縮板，所述滑動(dòng)軸位于緩沖筒內(nèi)的部分設(shè)有抵靠板，所述抵靠板頂?shù)钟诘诙椈缮希?/p>

所述浮體上還安裝有氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)安裝板沿壓縮板的垂直方向運(yùn)動(dòng)，以使安裝板上的矩形塊頂打所述壓縮板。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明的刮水部既可以驅(qū)動(dòng)浮體前進(jìn)，又可以收集水體上的垃圾，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有實(shí)用性。浮體上的存儲(chǔ)箱中設(shè)有壓縮區(qū)，擠壓裝置可對(duì)壓縮區(qū)中的垃圾進(jìn)行壓縮，由于擠壓裝置采用交替頂打的方式，垃圾體積的壓縮率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)立體圖一。

圖2為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)圖一。

圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)圖二。

圖4為本發(fā)明的立體圖。

圖5為本發(fā)明的l型開(kāi)口部的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)立體圖二，主要示意了存儲(chǔ)箱的結(jié)構(gòu)。

圖7為本發(fā)明的擠壓裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明的轉(zhuǎn)輪的剖視圖。

圖9為本發(fā)明的矩形塊的剖視圖。

圖10為本發(fā)明的舵葉、舵軸等相關(guān)結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種建筑市政環(huán)保垃圾清理裝置，包括可浮于水體上的浮體100，定義浮體100的尖部方向?yàn)榍?，即前進(jìn)方向，所述浮體100上方安裝有驅(qū)動(dòng)軸101，所述驅(qū)動(dòng)軸101的軸線與浮體100的前進(jìn)方向相垂直，所述驅(qū)動(dòng)軸101的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪102，所述驅(qū)動(dòng)輪102的下部低于水體(未圖示)表面，因?yàn)楦◇w100是部分浮于水面上，而驅(qū)動(dòng)輪102的下部低于浮體，因此驅(qū)動(dòng)輪102的下部必然在水面下，所述驅(qū)動(dòng)輪102上沿其圓周面均布有多個(gè)刮水部103，所述驅(qū)動(dòng)軸101帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102轉(zhuǎn)動(dòng)以使刮水部103對(duì)水體產(chǎn)生作用力使浮體向前運(yùn)動(dòng)，所述刮水部103包括刮板104、底板105與擋板106，所述刮板104垂直設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪102的外圓周面并與驅(qū)動(dòng)軸101軸向形成銳角小于10°的夾角，所述底板105一側(cè)邊與刮板104上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪102的外側(cè)邊垂直相連，所述刮板104與底板105形成的l型開(kāi)口部107(如圖5所示)的朝向與驅(qū)動(dòng)輪102的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，所述擋板106的相鄰兩側(cè)邊分別連接于l型開(kāi)口部107的遠(yuǎn)離浮體的一側(cè)，所述擋板106上設(shè)有漏水孔108，所述刮板104的傾斜方向?yàn)楫?dāng)刮板104隨著驅(qū)動(dòng)輪102的轉(zhuǎn)動(dòng)由下至上運(yùn)動(dòng)時(shí)(如圖3所示的箭頭方向)，l型開(kāi)口部107上的垃圾具有向浮體100側(cè)傾斜的趨勢(shì)，所述驅(qū)動(dòng)輪102的內(nèi)側(cè)與浮體100之間設(shè)有隔板109，所述隔板109固連于浮體100上，驅(qū)動(dòng)軸101穿過(guò)隔板109連接于驅(qū)動(dòng)輪102上，所述隔板109用于封閉l型開(kāi)口部107上靠近浮體100的一側(cè)，所述隔板109與l型開(kāi)口部107之間形成滑動(dòng)摩擦，即隔板109保持不動(dòng)，l型開(kāi)口部107隨著驅(qū)動(dòng)輪102的轉(zhuǎn)動(dòng)而與隔板109發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述隔板109上設(shè)有缺口部110，所述缺口部110位于刮水部103由下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，刮水部103越過(guò)驅(qū)動(dòng)軸101所在水平面至刮水部103到達(dá)驅(qū)動(dòng)軸101所在豎直面之間，即缺口部110小于或等于圓心角為90°的扇形面，圖1中所示大約為圓心角為45°的扇形面，所述刮水部103與隔板109組成多個(gè)具有一敞口的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)部111(如圖4所示)，所述浮體100上設(shè)有存儲(chǔ)箱112用于收集由隔板109上的缺口部110進(jìn)入的垃圾；所述缺口部110上設(shè)有刀口117用于切斷垃圾。

如圖6所示，所述存儲(chǔ)箱112的底部設(shè)有壓縮區(qū)113，所述壓縮區(qū)113的頂部設(shè)有可水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)區(qū)隔板114，所述活動(dòng)區(qū)隔板114用于封閉或開(kāi)啟壓縮區(qū)113，可由設(shè)于隔板109上的第一氣缸118驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)區(qū)隔板114在水平方向上移動(dòng)，第一氣缸118的驅(qū)動(dòng)端與區(qū)隔板的一端固連，所述壓縮區(qū)113的前側(cè)設(shè)有壓縮板115，所述壓縮板115可由設(shè)于浮體100上的第二氣缸119驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)壓縮板115的復(fù)位，第二氣缸119的驅(qū)動(dòng)端與壓縮板115固連，所述壓縮區(qū)113的后側(cè)設(shè)有可豎直運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)門(mén)116，所述活動(dòng)門(mén)116可由設(shè)于隔板109上的第三氣缸120驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)門(mén)116在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)；壓縮區(qū)113的底部設(shè)有排水孔121，排水孔121的排出口可以設(shè)在浮體100的側(cè)壁上，排水孔121上可設(shè)有篩網(wǎng)以防止堵塞。

如圖1、圖7至圖9所示，本發(fā)明還包括一擠壓裝置，所述擠壓裝置包括安裝板1和連接板2，所述安裝板1通過(guò)軸承連接有第一轉(zhuǎn)軸3，所述第一轉(zhuǎn)軸3的軸線與安裝板1相垂直，所述第一轉(zhuǎn)軸3上安裝有轉(zhuǎn)輪4，所述轉(zhuǎn)輪4包括相靠近的上轉(zhuǎn)輪41和下轉(zhuǎn)輪42，所述上轉(zhuǎn)輪41通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)軸3上，所述下轉(zhuǎn)輪42與第一轉(zhuǎn)軸3形成緊配合，所述下轉(zhuǎn)輪42的下端設(shè)有臺(tái)階部43，所述臺(tái)階部43的徑向環(huán)面上設(shè)有外螺紋431，所述下轉(zhuǎn)輪42還設(shè)有多個(gè)徑向的第一通孔44，多個(gè)所述第一通孔44以所述下轉(zhuǎn)輪42的直徑為軸線沿圓周方向均勻陣列，每一所述第一通孔44內(nèi)設(shè)有第一彈簧45以及與所述第一彈簧45相抵接的鋼球46，所述鋼球46的一部分伸出所述第一通孔44的一端面，所述下轉(zhuǎn)輪42的臺(tái)階部43上套設(shè)有彈簧壓板47，所述彈簧壓板47上設(shè)有伸入第一通孔44內(nèi)的凸柱471，所述臺(tái)階部43上還螺接有鎖緊板48，所述鎖緊板48頂?shù)炙鰪椈蓧喊?7以使凸柱471對(duì)第一彈簧45施壓，所述上轉(zhuǎn)輪41與下轉(zhuǎn)輪42相貼靠的一面上設(shè)有與所述鋼球46相配合的淺坑49。

所述安裝板1的頂面上設(shè)有兩條平行的矩形狀凹槽5，每一所述凹槽5一端與安裝板1的一側(cè)面相平齊以使所述凹槽5的一側(cè)面與外界相通，每一所述凹槽5內(nèi)設(shè)有一矩形塊6，每一所述矩形塊6的頂面上設(shè)有一第二轉(zhuǎn)軸7，所述第二轉(zhuǎn)軸7的軸線與安裝板1相垂直，第二轉(zhuǎn)軸7通過(guò)軸承連接于矩形塊6上，所述連接板2為長(zhǎng)條形狀，所述連接板2的長(zhǎng)度方向上的中心兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)的條形通槽8，每一所述條形通槽8套設(shè)于一所述第二轉(zhuǎn)軸7上，所述第二轉(zhuǎn)軸7與條形通槽8形成間隙配合，所述連接板2的中部通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝板1上；所述第三轉(zhuǎn)軸9位于兩個(gè)所述凹槽5中部的垂直連接線的中心上。

所述上轉(zhuǎn)輪41上靠近外緣處設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸10，所述第四轉(zhuǎn)軸10的軸線與安裝板1相垂直，第四轉(zhuǎn)軸10通過(guò)軸承連接于上轉(zhuǎn)輪41上，所述第四轉(zhuǎn)軸10與其中一所述第二轉(zhuǎn)軸7通過(guò)連桿11相連，所述第四轉(zhuǎn)軸10和其中一所述第二轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連桿11上，所述第四轉(zhuǎn)軸10和與其相連的其中一第二轉(zhuǎn)軸7位于安裝板1的同一側(cè)以使所述轉(zhuǎn)輪4通過(guò)連桿11帶動(dòng)矩形塊6和連接板2運(yùn)動(dòng)，如圖7所示。

所述矩形塊6包括滑動(dòng)軸61以及兩端均封閉的緩沖筒62，所述緩沖筒62內(nèi)的一端面設(shè)有第二彈簧63，另一端面設(shè)有第二通孔64，所述滑動(dòng)軸61穿過(guò)所述第二通孔64，所述滑動(dòng)軸61位于緩沖筒62外的一端部設(shè)有頂板65用于頂打壓縮板115，所述滑動(dòng)軸61位于緩沖筒62內(nèi)的部分設(shè)有抵靠板66，所述抵靠板66頂?shù)钟诘诙椈?3上；

所述浮體100上還安裝有氣缸驅(qū)動(dòng)裝置122，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置122用于驅(qū)動(dòng)安裝板1沿壓縮板115的垂直方向運(yùn)動(dòng)，以使安裝板1上的矩形塊頂打所述壓縮板115。

還包括一固連于安裝板1上的第一電機(jī)17，所述第一電機(jī)17通過(guò)皮帶18傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3從而帶動(dòng)所述下轉(zhuǎn)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，兩所述矩形塊6受第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)交替往復(fù)地在凹槽5的長(zhǎng)度方向上向外伸出以對(duì)壓縮板進(jìn)行頂打。

工作原理如下：驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，刮水部通過(guò)刮水作用使浮體前進(jìn)，垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)部將水體中的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)至隔板上的缺口部，由于刮水板的傾斜設(shè)計(jì)，垃圾會(huì)由于重力作用滑入存儲(chǔ)箱中，存儲(chǔ)箱中的活動(dòng)區(qū)隔板開(kāi)啟，活動(dòng)門(mén)關(guān)閉，等垃圾裝滿(mǎn)壓縮區(qū)后，活動(dòng)區(qū)隔板閉合于壓縮區(qū)，擠壓裝置由氣缸驅(qū)動(dòng)裝置向前推進(jìn)，擠壓裝置上的第一電機(jī)啟動(dòng)后通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)輪和上轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)淺坑和鋼球的嵌設(shè)配合來(lái)傳動(dòng)，通過(guò)鎖緊板的鎖緊調(diào)節(jié)來(lái)驅(qū)動(dòng)彈簧壓板沿轉(zhuǎn)輪的徑向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一彈簧的壓縮量，以此來(lái)調(diào)節(jié)上轉(zhuǎn)輪和下轉(zhuǎn)輪之間鋼球從淺坑滑出的滑脫力。上轉(zhuǎn)輪上的第四轉(zhuǎn)軸通過(guò)連桿運(yùn)動(dòng)將力傳遞給同側(cè)的矩形塊，另一側(cè)的矩形塊通過(guò)連接板的運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行力的傳遞。因此矩形塊會(huì)交替式的頂打壓縮板，對(duì)壓縮區(qū)內(nèi)的垃圾進(jìn)行壓縮。通過(guò)擠壓裝置的矩形塊對(duì)壓縮板進(jìn)行頂打式壓縮，可對(duì)壓縮區(qū)內(nèi)的垃圾產(chǎn)生振動(dòng)作用，從而使垃圾中夾雜的水液向下排出，且能使垃圾分布更加均勻，填滿(mǎn)整個(gè)壓縮空間，有利于提高壓縮效率和壓縮量。在壓縮結(jié)束后，活動(dòng)門(mén)116開(kāi)啟，垃圾從壓縮區(qū)中取出，然后閉合活動(dòng)門(mén)，開(kāi)啟活動(dòng)區(qū)隔板，壓縮板復(fù)位，可進(jìn)行下一次的壓縮作業(yè)。

當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)，比如壓縮板卡在初始位置不能動(dòng)時(shí)，下轉(zhuǎn)輪上的鋼球就會(huì)滑脫出上轉(zhuǎn)輪上的淺槽，進(jìn)而可以對(duì)第一電機(jī)發(fā)出電信號(hào)，進(jìn)行停機(jī)檢查以排除故障。當(dāng)故障排除后，第一電機(jī)繼續(xù)工作，下轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)輪又會(huì)滑入上轉(zhuǎn)輪的淺槽，可繼續(xù)正常工作。

如圖10所示，所述浮體100下方安裝有舵葉81，所述舵葉81上設(shè)有加固豎軸82和加固橫軸83，所述舵葉81上部的一側(cè)安裝有固定套筒84，所述固定套筒84內(nèi)安裝有舵軸85，所述舵軸85通過(guò)上端的旋轉(zhuǎn)軸86與浮體100相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸86內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)向限位器87，所述舵葉81的一端設(shè)有固定槽88，所述固定槽88內(nèi)部安裝有固定塊89，所述舵軸85下方的一端固定有支撐架90，所述舵軸85通過(guò)支撐架90與固定塊89相連，所述浮體100上方設(shè)有轉(zhuǎn)向助力器91用于連接所述旋轉(zhuǎn)軸86。

使用者通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)舵軸和舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成轉(zhuǎn)向的工作，并且在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，轉(zhuǎn)向助力器給旋轉(zhuǎn)軸供力，輔助旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中的轉(zhuǎn)向限位器限制旋轉(zhuǎn)軸的最大轉(zhuǎn)角。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。